ISSN 0235-0092
Язык: ru

Статья: ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ОКОННОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ХАФА ДЛЯ ПОИСКА ПРОТЯЖЕННЫХ ГРАНИЦ НА ИЗОБРАЖЕНИИ (2020)

Читать онлайн

В работе предложен алгоритм нахождения протяженных границ на изображении. Рассматривается случай, когда граница может быть приближена ломаной с ограничением на угол излома. Задачи поиска таких границ возникают при детектировании линий дорожной разметки, построении карты дорог по космическим снимкам Земли, поиске дислокаций в кристаллах на отдельных проекциях рентгеновской топотомографии. Для поиска звеньев ломаной изображение обрабатывается скользящим окном, в каждом новом положении которого ищется прямолинейный сегмент при помощи быстрого преобразования Хафа. Далее найденные сегменты в зависимости от взаимного расположения объединяются в группы, покрывающие искомые границы, и аппроксимируются ломаными. Предложенный алгоритм был использован в задаче детектирования линий дорожной разметки для определения беспилотным транспортным средством (БПТС) своего положения на заданной векторной карте дорог. Алгоритм был протестирован на реальных данных, собранных c фронтальной камеры БПТС при проезде на полигоне “Калибр” (г. Москва). Точность детектора линий дорожной разметки составила 43%, полнота – 73%. Точность локализации БПТС с его использованием составила 0.2 м в евклидовой метрике на маршруте, что в 8 раз меньше, чем локализация без использования информации о дорожной разметке. Также алгоритм был протестирован на отдельных изображениях ДЗЗ и топотомограммах.

Ключевые фразы: детектирование границ, линии дорожной разметки, протяженные дислокации, быстрое преобразование хафа, оконный анализ изображений
Автор (ы): Панфилова Е. И.
Журнал: СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ

Идентификаторы и классификаторы

УДК
004.932.2. Анализ изображения
Для цитирования:
ПАНФИЛОВА Е. И. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ОКОННОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ХАФА ДЛЯ ПОИСКА ПРОТЯЖЕННЫХ ГРАНИЦ НА ИЗОБРАЖЕНИИ // СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ. 2020. № 4, ТОМ 34
Текстовый фрагмент статьи