В работе предложен алгоритм нахождения протяженных границ на изображении. Рассматривается случай, когда граница может быть приближена ломаной с ограничением на угол излома. Задачи поиска таких границ возникают при детектировании линий дорожной разметки, построении карты дорог по космическим снимкам Земли, поиске дислокаций в кристаллах на отдельных проекциях рентгеновской топотомографии. Для поиска звеньев ломаной изображение обрабатывается скользящим окном, в каждом новом положении которого ищется прямолинейный сегмент при помощи быстрого преобразования Хафа. Далее найденные сегменты в зависимости от взаимного расположения объединяются в группы, покрывающие искомые границы, и аппроксимируются ломаными. Предложенный алгоритм был использован в задаче детектирования линий дорожной разметки для определения беспилотным транспортным средством (БПТС) своего положения на заданной векторной карте дорог. Алгоритм был протестирован на реальных данных, собранных c фронтальной камеры БПТС при проезде на полигоне “Калибр” (г. Москва). Точность детектора линий дорожной разметки составила 43%, полнота – 73%. Точность локализации БПТС с его использованием составила 0.2 м в евклидовой метрике на маршруте, что в 8 раз меньше, чем локализация без использования информации о дорожной разметке. Также алгоритм был протестирован на отдельных изображениях ДЗЗ и топотомограммах.
Сайт https://scinetwork.ru (далее – сайт) работает по принципу агрегатора – собирает и структурирует информацию из публичных источников в сети Интернет, то есть передает полнотекстовую информацию о товарных знаках в том виде, в котором она содержится в открытом доступе.
Сайт и администрация сайта не используют отображаемые на сайте товарные знаки в коммерческих и рекламных целях, не декларируют своего участия в процессе их государственной регистрации, не заявляют о своих исключительных правах на товарные знаки, а также не гарантируют точность, полноту и достоверность информации.
Все права на товарные знаки принадлежат их законным владельцам!
Сайт носит исключительно информационный характер, и предоставляемые им сведения являются открытыми публичными данными.
Администрация сайта не несет ответственность за какие бы то ни было убытки, возникающие в результате доступа и использования сайта.
Спасибо, понятно.