В статье приведен обзор силовых оболочковых элементов (СОЭ) и их конструктивных реализаций (пневмомускул, баллонный цилиндр) с точки зрения построения математических моделей ‒ дифференциальных уравнений, описывающих временные зависимости между перемещением и усилием на выходе СОЭ и расходом на его входе. Показано, что использование указанных элементов может быть описано с помощью математического моделирования, что облегчает синтез системы управления
Идентификаторы и классификаторы
Силовые оболочковые элементы (далее ‒ СОЭ) используются в качестве исполнительных механизмов в различных системах управления как в разомкнутых, так и замкнутых. Основой для формирования дифференциальных уравнений, позволяющих установить временные зависимости между перемещением и усилием на выходе СОЭ и расходом на его входе, являются статические характеристики, полученные на этапе экспериментального исследования СОЭ.
Список литературы
- Лошицкий П.А., Шароватов В.Т. Математическая модель силового бесштокового
пневмоцилиндра двустороннего действия // Мехатроника, автоматизация, управление. - № 4. С. 24–30.
- Andrikopoulos G., Nikolakopoulos G., Manesis S. An experimental study on thermodynamic
properties of pneumatic artificial muscles // 20th Mediterranean Conference on Control & Automation. 2012. 978-1-4673-2531-8/12. Р.1334 ‒ 1340. - Pitel J., Tóthová M. Dynamic of pneumatic muscle actuator: measuring and modelling // IEEE. 2014. 978-1-4799-3528-4/14. Р. 432‒436.
- Tondu B. Modelling of the McKibben artificial muscle: A review // Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 2012. № 23(3). Р. 225‒253.
- Tóthová M., Pitel J. Dynamic model of pneumatic actuator based on advanced geometric muscle model // IEEE 9th ICCC 2013. 978-1-4799-0063-3/13. Р. 83‒87.
- Tóthová M., Pitel J. Dynamic simulation of pneumatic muscle actuator in Matlab/ Simulink Environment // IEEE 12th ISISY 2014. 978-1-4799-5996-9/14. Р. 209‒213.
- Tóthová M., Pitel J. Simulation of actuator dynamic based on geometric model of pneumatic artificial muscle // IEEE 11th ISISY 2013. 978-1-4799-0305-4/13. Р. 233‒237.
Выпуск
Другие статьи выпуска
Важнейшая цель высшего образования – подготовка высококвалифицированных кадров в соответствии с потребностями общества и государства, результатом которой является удовлетворение потребностей личности в интеллектуальном, культурном и нравственном развитии. Такую цель могут реализовать только вузы, обладающие высокой конкурентоспособностью. В статье проанализированы актуальные задачи, поставленные перед отечественной системой высшего образования задач ПрезидентомРФ В.В. Путиным. Рассмотрены понятие, формы и факторы конкуренции в образовательной сфере, проанализирована практика конкуренции вузов в мировом образовательном пространстве. Сделан вывод о том, что развитие конкурентоспособности системы высшего образования в РФ требует усиленной финансовой поддержки и разработки новых подходов к оценке качества образования.
Одним из направлений современной физиологии является изучение адаптации клеток, тканей и органов к изменениям режима функционирования, в том числе при воздействии физических нагрузок разной интенсивности. Среди многочисленных биостимуляторов, используемых для оптимизации реакции организма на изменение средовых факторов, особое внимание заслуживает янтарная кислота (ЯК) и ее производные, эффекты которой крайне разнообразны. В исследовании показано, что прием сукцимера влияет на уровень оксида азота и его метаболитов в крови крыс во время выполнения физической нагрузки в тесте плаванья «до отказа».
В статье анализируются основные направления подготовки военного врача-организатора. Раскрыты и охарактеризованы его профессионально-важные качества, знания и умения. Сформулированы предложения для совершенствования Государственного образовательного стандарта специальности 56.04.11 в соответствии с новыми современными требованиями к работе руководящего состава медицинской службы Вооруженных Сил Российской Федерации.
В статье представлены результаты исследования, посвященного раскрытию особенностей управления авиаперевозчиком и выявлению современных проблем управления в рыночной среде РФ. Для целей обеспечения гибкости в управлении авиаперевозчиками выявлены факторы развития систем управления. Выделены организационно-экономические проблемы управления и очерчен типовой перечень организационных решений, позволяющих системе управления более гибко и оперативно реагировать на изменения во внешней и внутренней среде.
В статье анализируется роль цифровых платформ в экономике и последствия роста их рыночной власти. Делается вывод о необходимости адаптации российского антимонопольного законодательства к потребностям цифровой экономики и рассматриваются основные направления его совершенствования.
Авторы рассматривают проблемы методов численного моделирования задач динамики жидкости и газа, верификации и достоверности получаемых результатов численного моделирования в первом приближении, вопросы сходимости решений и затрат времени на проведение расчетов. Сделано предположение о прямой зависимости выбора размера элементов от скорости движения звуковой волны в анализируемой среде.
Предлагается техническое решение по построению новой радиолокационной системы посадки, обеспечивающей управление полетами и посадкой воздушных судов (ВС) различного назначения на аэродромах государственной и экспериментальной авиации.
В статье рассматриваются вопросы применения радиолокационных средств для получения информации об объектах местности в любых условиях: метеорологических, суточных, сезонных. Для решения задачи распознавания изображений предлагается теория статистических решений.
В статье рассматриваются основные проблемные вопросы защиты информации в современных информационных системах и технологиях, предлагаются возможные пути (направления) решения указанных проблемных вопросов на основе технических, программных средств и организационных мероприятий.
Рассматриваются возможности использования универсального программного комплекса Аnsys Fluent для моделирования движения твердых тел под воздействием газодинамических сил. Даны примеры, реализующие возможные при решении таких задач подходы для моделирования вращательного и поступательного движения твердого тела.
В статье рассмотрен успешный опыт научного и бизнес-сотрудничества промышленного предприятия из Екатеринбурга (машиностроительный завод) и Казанского национального исследовательского технического университета им. А.Н. Туполева-КАИ. Автор на конкретных примерах показывает, как совместная работа специалистов данных организаций привела к созданию новых научных открытий и технических инноваций.
Издательство
- Издательство
- РАЕН
- Регион
- Россия, Москва
- Почтовый адрес
- 119002, г Москва, р-н Арбат, пер Сивцев Вражек, д 29/16
- Юр. адрес
- 119002, г Москва, р-н Арбат, пер Сивцев Вражек, д 29/16
- ФИО
- Бурак Петр Иосифович (ПРЕЗИДЕНТ)
- Сайт
- https://raen.info/