Исследуется процесс бесконтактной транспортировки объекта космического мусора сферической формы под воздействием ионного потока, генерируемого двигателем активного космического аппарата. Найден закон оптимального управления тягой двигателя активного космического аппарата, позволяющий демпфировать колебания центра масс космического мусора в направлении, перпендикулярном плоскости орбитального движения. Проведено численное моделирование спуска, подтверждающее корректность найденного закона.
Идентификаторы и классификаторы
- Префикс DOI
- 10.17223/19988621/89/7
- eLIBRARY ID
- 67965270
Космический мусор - это искусственно созданные объекты, находящиеся в околоземном космическом пространстве. К ним относятся нефункционирующие спутники, ступени ракет, куски обшивки космических аппаратов [1]. Особую опасность представляет крупногабаритный космический мусор, размер которого превышает в диаметре 1 О см. Попадание такого объекта в космический аппарат может вывести его из строя и при неблагоприятном стечении обстоятельств запустить цепь столкновений с другими орбитальными объектами. Это может привести к резкому росту числа объектов космического мусора, что поставит под угрозу использование космического пространства в практических целях [2]. Данную проблему предлагается решать уводом космического мусора в низкие слои атмосферы либо на специальные орбиты захоронения.
Список литературы
-
Вениаминов С.С., Червонов А.М. Космический мусор - угроза человечеству // Механика, управление и информатика. 2012. № 4. С. 2-191. EDN: RPJZWV
-
Kessler D.J., Cour-Palais B.G. Collision frequency of artificial satellites: The creation of a debris belt // Journal of Geophysical Research: Space Physics. 1978. V. 83 (A6). P. 26372646. DOI: 10.1029/JA083iA06p02637
-
Ledkov A., Aslanov V. Review of contact and contactless active space debris removal approaches // Progress in Aerospace Sciences. 2022. V. 134. Art. 100858. DOI: 10.1016/j.paerosci.2022.100858 EDN: WMITCA
-
Zhang W., Li F., Li J., Cheng Q. Review of On-Orbit Robotic Arm Active Debris Capture Removal Methods // Aerospace. 2023. V. 10 (1). Art. 13. DOI: 10.3390/aerospace10010013 EDN: CNTLWO
-
Sizov D.A., Aslanov V.S. Optimal thrust control during tether deployment after harpoon cap ture of space debris // AIP Conference Proceedings. AIP Publishing LLC. 2021. V. 2318 (1). Art. 050005. DOI: 10.1063/5.0035876 EDN: IYDDOJ
-
Huang W., He D., Li Y., Zhang D., Zou H., Liu H., Yang W., Qin L., Fei Q. Nonlinear dynamic modeling of a tethernet system for space debris capture // Nonlinear Dynamics. 2022. V. 110 (3). P. 2297-2315. DOI: 10.1007/s11071-022-07718-7 EDN: HSIJVU
-
Bombardelli C., Pelaez J. Ion beam shepherd for contactless space debris removal // Journal of guidance, control, and dynamics. 2011. V. 34 (3). P. 916-920. DOI: 10.2514/1.51832 EDN: KRCDIT
-
Fang Y. Dynamic deorbit of small-sized space debris in near-Earth orbit in view of spacebased pulse laser // Journal of Laser Applications. 2022. V. 34 (2). Art. 022018. DOI: 10.2351/7.0000662 EDN: QXIMIM
-
Aslanov V.S. Exact solutions and adiabatic invariants for equations of satellite attitude motion under Coulomb torque // Nonlinear Dynamics. 2017. V. 90. P. 2545-2556. DOI: 10.1007/s11071-017-3822-5 EDN: XNSJLU
-
Aslanov V.S. Gravitational trap for space debris in geosynchronous orbit // Journal of Spacecraft and Rocket. 2019. V. 56 (4). P. 1277-1281. DOI: 10.2514/1.A34384 EDN: TDJVRK
-
Colpari R., Sajjad N., Kiran A., Chakraborty M., Tripathi V., Baranwal P., Janardhana B., Stepanova D., Wischert D. Conceptual analysis for a technology demonstration mission of the ion beam shepherds. CEAS Space Journal. 2022. V. 15. P. 567-584. DOI: 10.1007/s12567-022-00464-x EDN: DAJICS
-
Obukhov V.A., Kirillov V.A., Petukhov V.G., Pokryshkin A.I., Popov G.A., Svotina V.V., Testoyedov N.A., Usovik I. V. Control of a service satellite during its mission on space debris removal from orbits with high inclination by implementation of an ion beam method // Acta Astronautica. 2022. V. 194. P. 390-400. DOI: 10.1016/j.actaastro.2021.09.041 EDN: GJMHRT
-
Obukhov V.A., Pokryshkin A.I., Svotina V.V. Thruster Rotation Angle Control During Contactless Removal of Space Debris Objects //Applied Mathematics and Computational Mechanics for Smart Applications. Singapore: Springer, 2021. P. 127-139. DOI: 10.1007/978-981-33-4826-4
-
Khoroshylov S. Out-of-plane relative control of an ion beam shepherd satellite using yaw attitude deviations // Acta Astronautica. 2019. V. 164. P. 254-261. 10.1016/j.actaastro. 2019.08.016. DOI: 10.1016/j.actaastro.2019.08.016 EDN: HGBLPE
-
Aslanov V.S., Ledkov A.S. Fuel costs estimation for ion beam assisted space debris removal mission with and without attitude control // Acta Astronautica. 2021. V. 187. P. 123-132. 10. 1016/j.actaastro.2021.06.028. DOI: 10.1016/j.actaastro.2021.06.028 EDN: CTRCMT
-
Bombardelli C. Relative dynamics and control of an ion beam shepherd satellite // Advances in the Astronautical Sciences. 2012. V. 143. P. 2145-2158.
-
Alpatov A., Cichocki F., Fokov A., Khoroshylov S., Merino M., Zakrzhevskii A. Determination of the force transmitted by an ion thruster plasma plume to an orbital object // Acta Astronautica. 2016. V. 119. P. 241-251. DOI: 10.1016/j.actaastro.2015.11.020 EDN: XMMGJR
-
Alpatov A., Khoroshylov S., Bombardelli C. Relative control of an ion beam shepherd satellite using the impulse compensation thruster // Acta Astronautica. 2018. V. 151. P. 543-554. DOI: 10.1016/j.actaastro.2018.06.056 EDN: YBZBTN
-
Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах. М.: Высшая школа, 2003. 585 с. EDN: UMSKEP
-
Ледков А.С., Белов А.А., Тчанников И.А. Сравнение эффективности использования лазерной абляции и ионного потока для бесконтактной уборки космического мусора с квазикруговой орбита: // Труды МАИ. 2022. № 127. DOI: 10.34759/trd-2022-127-01 EDN: DNENWT
Выпуск
Другие статьи выпуска
Определена: нетрадиционные эффективные механические параметры, являющиеся относительной мерой проявления деформационного отклика рассматриваемых мезо- или микрообъемов кости в трех перпендикулярных направлениях, и эффективный модуль упругости при осевом сжатии. Установлено, что образцу: костных тканей, имеющие разные строение и состав, могут отличаться характером распределения напряжений и деформаций, но иметь близкие модули упругости, и наоборот. Показано, что введенные параметры отражают характер распределения напряжений и деформаций. Предлагается использовать рассмотренные характеристики при подборе индивидуальных остеоимплантатов.
Определение физико-механических характеристик материалов при высоких скоростях деформации играет ключевую роль в повышении адекватности и точности инженерного анализа конструкций, работаюшцх в экстремальных условиях. В данной работе представлена: результаты экспериментальных исследований деформации и разрушения тонколистового проката сплава Ti-5Al-2.5Sn при продавливании полусферическим индентором со скоростью 10, 5, 1 и 0,5 м/с и результата: численного имитационного моделирования испытаний. Результата: моделирования испытаний на динамическое продавливание пластин с использованием вязкопластической модели механического поведения повреждаемых сред показали возможность валидации модели с кинетикой повреждения для сложных напряженных состояний в условиях двухосного высокоскоростного растяжения. Полученные в расчетах формы трешин и прогибы пластин аналогична: наблюдаемым в экспериментах при динамическом продавливании сплава.
Один из подходов к повышению смачиваемости дисперсных частиц наполнителя полимером основан на формировании полимерной оболочки на поверхностях частиц. Различия механических свойств ортотропного полимера и капсулированных частиц наполнителя являются основной причиной возникновения локальных напряженно-деформированных состояний в областях наполнителя. В работе представлены результаты математического моделирования формирования остаточных технологических напряжений на примере структурной модели полимерных композиционных материалов. Показана зависимость этих технологических напряжений от ориентации молекул полимера в кристаллитах по отношению к частицам наполнителя.
Рассматривается комплексный расчетно-экспериментальный подход к описанию механического состояния эпоксидного связующего при малых деформациях в зависимости от степени его отверждения. Кинетическое трехпараметрическое уравнение конверсии строится на основе изотермических испытаний. Физические уравнения вязкоупругости в форме Вольтерра используют результаты испытаний стандартных образцов по программе: растяжение с заданной скоростью до заданной деформации, выдержка при фиксированной деформации в течение заданного времени.
Рассматривается проблема реализации сервосвязей в неголономных механических системах. Отмечаются особенности введения управляюшцх сил, реализующих заданную сервосвязями программу движения. Построен математический алгоритм управления посредством сервосвязей механической системой, состоящей из колесной платформы (робота) с дифференциальным приводом ведушцх колес и прицепа. На колеса системы дополнительно наложены неголономные ограничения. Результаты проиллюстрированы графически.
Представлена: результаты математического моделирования процесса зажигания и вылета таблетки-излучателя из гильзы. Получена: зависимости среднеобъемного давления в гильзе от времени для двух радиусов частиц: 1 и 25 мкм. Оценены времена зажигания торцевой поверхности таблетки-излучателя. Высота зазора между цилиндрическими поверхностями таблетки и гильзы варьировала в пределах от 0.5 до 2 мм. Получена: скорости вылета таблетки-излучателя из гильзы для разной высоты зазора между цилиндрическими поверхностями таблетки и гильзы.
Исследовано влияние ведущего пояска на процесс внедрения удлиненного ударника в алюминиевые преграды. Получены экспериментальные данные высокоскоростного взаимодействия удлиненных ударников с алюминиевыми преградами в диапазоне скоростей 200-450 м/с. С использованием модифицированного расчетного комплекса EFES проведены параметрические расчеты взаимодействия удлиненных ударников различных конструкций с алюминиевыми преградами.
Численно исследуются двумерный тетрахиральный метаматериал и влияние его структуры на механическое поведение. Изучено влияние изменения параметров хиральной структуры образца на его деформацию, напряжения и эффективные упругие свойства. Показано, что уменьшение объема базового материала в образце влечет уменьшение эффективного модуля Юнга. Выявлена: параметры структуры метаматериала, обеспечивающие ауксетические свойства. Наибольшее значение интегральной деформации, оцениваемой по отклонению образца из метаматериала от его исходного положения, замечено при рациональном соотношении длин элементов структуры.
Рассматриваются размерностные свойства подпространств пространства P(X) вероятностных мер, для которых определена: трансфинитные размерностные функции ind, Ind и dim. Показано, что счетномерность компакта X эквивалентна существованию размерностей indPω(X) , IndPω(X), dimPω(X), indPf(X), IndPf(X) и dimPf(X) для подпространств Pω(X), Pf(X), Pn(X) соответственно. Также замечено, что для любого компактного С-пространства подпространств Pn(X), Pω(X), Pf(X) пространства P(X) являются компактными С-пространствами. Если для бесконечного компакта X подпространство Pω(X) содержит гильбертов куб Q, то существует число n∈N , n>1, такое что Xn x σn-1 содержит гильбертов куб Q. Далее для бесконечного компакта X выделен ряд подпространств Y компакта P(X), которые являются многообразиями. B частности, для собственного замкнутого подмножества A⊂X подпространства Sp(A) есть l2-многообразия для любого n ∈ N (n>1), P(X) \ Pn(X) есть Q-многообразия, для любого собственного всюду плотного счетного подпространства A⊂X подпространство Pω(A) является граничным множеством компакта P(X). Если Pω(X) содержит гильбертов куб Q, то подпространство Pω(X) гомеоморфно пространству ∑. Показано, в каких случаях всюду плотные подмножества A пространств P(X), определенных в бесконечном компакте X, являются его граничным множеством, а также выделено, какие всюду плотните подмножества A⊂P(X) и B⊂P(Y) для бесконечных компактов X и Y соответственно пространств P(X) и P(Y) являются одновременно взаимно гомеоморфными.
На основе трехмерного аффинного пространства А3 строится шестимерное точечно-векторное пространство Е6, точка которого - упорядоченная пара точки из А3 и ковектора, а вектор - упорядоченная пара из вектора и ковектора. В E6 имеется псевдоевклидова метрика сигнатуры (3,3). Решается задача об отыскании всех аффинно-полуинвариантных псевдоримановых метрик в касательном расслоении данного пространства. Показано, что отыскание подуинвариантных метрик приводит к нахождению инвариантных метрик, и таких метрик имеется однопараметрическое семейство, включающее как тривиадьный случай и псевдоевкдидову метрику. Ддя указанного семейства метрик построена связность Леви-Чивита и дано описание геодезических диний этой связности в общем случае.
Рассматривается вторая начально-краевая задача с однородными граничными условиями для одномерного модифицированного волнового уравнения, в котором коэффициент при второй пространственной производной заменен степенной функцией от интеграла квадрата модуля производной решения уравнения по x. Исследованы степенные функции трех видов. Установлена: соответствующие им априорные неравенства, правая часть которых используется для линеаризации уравнений.
Издательство
- Издательство
- ТГУ
- Регион
- Россия, Томск
- Почтовый адрес
- 634050, г. Томск, пр. Ленина, 36
- Юр. адрес
- 634050, г. Томск, пр. Ленина, 36
- ФИО
- Галажинский Эдуард Владимирович (Ректор)
- E-mail адрес
- rector@tsu.ru
- Контактный телефон
- +8 (382) 2529585
- Сайт
- https:/www.tsu.ru