Статья: УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ, ВКЛЮЧАЮЩИМИ В СЕБЯ ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ И ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ (2025)

Читать онлайн

В статье рассматривается новый алгоритм управления системами с длительными переходными процессами. Актуальность исследования обусловлена растущим использованием малых космических аппаратов для различных целей, включая научные исследования, связь и наблюдение. Эти аппараты имеют ограниченный ресурс корректировки движения из-за износа дополнительных двигателей и ограниченного объёма рабочего тела. Разработка и внедрение новых алгоритмов управления, направленных на сокращение времени корректировки (переходного процесса), могут значительно повысить эффективность использования малых космических аппаратов. Это не только увеличит срок их службы, но и позволит расширить возможности их применения в различных областях. Разработанный алгоритм основан на непараметрической оценке функции регрессии и состоит из двух частей: накопленного опыта об объекте и поискового шага. В качестве объекта управления был взят безынерционный процесс, управляемый П‑регулятором. В такой системе возникает переходный процесс. Для оценки эффективности управления было выбрано время переходного процесса как критерий. Проведённое сравнение показало, что управление системой с помощью П‑регулятора менее эффективно по сравнению с разработанным алгоритмом. Результаты исследования могут быть полезны для разработки более эффективных систем управления, особенно в условиях, когда требуется высокая скорость регулирования.

Ключевые фразы: п‑регулятор, система управления, непараметрическая оценка функции регрессии, переходный процесс, малые космические аппараты
Автор (ы): Михов Евгений Дмитриевич, Караванов Александр Владимирович
Журнал: КОСМИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ И ТЕХНОЛОГИИ

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

SCI
Электротехника
УДК
629.7.023. Оболочка, силовой набор и элементы конструкции
Для цитирования:
МИХОВ Е. Д., КАРАВАНОВ А. В. УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ, ВКЛЮЧАЮЩИМИ В СЕБЯ ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ И ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ // КОСМИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ И ТЕХНОЛОГИИ. 2025. № 1 (51), ТОМ 9
Текстовый фрагмент статьи