Книга: МЕТОДЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ АГРЕГАТОВ С ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ ДИСБАЛАНСОМ

В монографии излагаются результаты исследований в области развития методов автоматической балансировки для использования в агрегатах с эксплуатационным дисбалансом и криво-шипно-ползунными механизмами, а также в мехатронных и робототехнических средствах, применяемых в мобильных роботах на борту, описаны оригинальные модульные устройства автоматической балансировки агрегатов и результаты идентификации объекта управления мехатронной системы, полученные при использовании методов планирования эксперимента и виртуального прототипирования, представлены способы автоматической балансировки, основанные на применении системы с эталонной моделью и подсистемой адаптивного трехпозиционного регулирования, а также экстремальной комбинированной системы управления. Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой систем автоматической балансировки, а также может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам соответствующих специальностей. Издание публикуется в авторской редакции.