Книга: Динамика систем твердых тел

Скачать

Монография, посвящённая неклассическим задачам динамики многих тел. Интерес к задачам такого рода обусловлен появлением управляемых космических аппаратов, манипуляторов, роботов, шагающих аппаратов и т. п. Предложенный автором общий формализм применим к любым системам твёрдых тел и позволяет использовать как аналитические, так и численные методы исследования.

Книга интересна и полезна научным работникам в области механики и её приложений, а также инженерам-исследователям. Она доступна аспирантам и студентам старших курсов университетов.