Книга: Инерциальное управление баллистическими ракетами

Скачать

В монографии излагаются математические основы некоторых возможных вариантов инерциального управления полетом баллистических ракет, т. е. управления без использования какой-либо внешней информации (радиосигналов, излучения звезд и др.).

Принимается, что обеспечение заданной дальности полета ракеты производится в результате своевременного выключения двигателя по сигналу, поступающему от счетно-решающего устройства. На вход последнего подаются текущие показания чувствительных элементов системы инерциального управления, измеряющих кажущееся ускорение ракеты или интегралы от кажущегося ускорения по времени. Управление должно быть таким, чтобы отклонение фактического движения ракеты от расчетного не оказывало бы влияния на дальность полета. Для этого измерительные приборы системы инерциальной навигации располагаются на борту ракеты вполне определенным образом, в частности, направление их осей чувствительности в ряде случаев стабилизируется посредством гироскопов. Установление нужных направлений осей чувствительности и отыскание соотношений которых должны удовлетворять текущие показания чувствительных элементов и исходные показания счетного устройства команды на выключение двигателя, а также общее содержание книги. Рассматривается методика инерциального управления движением ракеты в боковом направлении.