Книга: Сборник научно-методических статей по теоретической механике. Выпуск 3

Скачать

Согласно Уиттекеру, автору известного трактата по аналитической динамике, зарождение нового раздела данной науки — механики систем с заданными кинематическими связями, выражающимися неинтегрируемыми дифференциальными уравнениями вида