Книга: Методы современной теории автоматического управления

В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием.

В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н°° -оптимизаций. Значительное внимание уделено освещению вопросов оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе стабильно-эффективных компромиссов (игровые подходы в управлении). Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. В последней главе третьего тома рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления.

Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им Н Э Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.

Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.

Информация о документе

Формат документа
PDF, DJVU
Кол-во страниц
599 страниц
Загрузил(а)
Лицензия
Доступ
Всем

Информация о книге

ISBN
5703816327
Издательство
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год публикации
2000
Автор(ы)
Егупов Н. Д.
Библиографическая запись

Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.З: Методы современной теории автоматического управления / Под ред. Н. Д. Егупова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 748 с, ил.

ISBN 5-7038-1632-7 (Т.З)

ISBN 5-7038-1579-7