Архив статей журнала
Исследуется задача оптимального управления линейно нагруженной системой обыкновенных дифференциальных уравнений с линейными граничными условиями. Получены необходимые условия оптимальности первого порядка, которые позволяют использовать эффективные методы первого порядка для численного решения исследуемой задачи. Приведены результаты решения тестовой задачи и их анализ.
Предлагается алгоритм пространственной регистрации изображений, основанный на анализе геометрического расположения меток. Он позволяет проводить поиск матрицы преобразования подобия между двумя изображениями, в том числе и из разных модальностей. Вычисления основываются на сопоставлении точек (меток), заранее отмеченных на обрабатываемых изображениях. Метки могут быть не упорядочены друг относительно друга и размечены как человеком, так и другим алгоритмом. Алгоритм может быть применён в случаях с сильно отличающимися регистрируемыми изображениями.