Архив статей журнала
Рассматривается интеграция трех ключевых компонентов системы управления БПЛА с использованием ROS . Эти компоненты включают фильтр Калмана, динамическую системную модуляцию и адаптивный алгоритм 3 DVFH +. В третьей части работы посредством математического моделирования и программирования на языке C ++ производится интеграция каждого модуля и их взаимодействия в среду ROS .
Дается анализ современных публикаций по навигации и позиционированию разнородных беспилотных объектов, функционирующих в разных физических средах. Описаны современные средства измерения и проблемы навигации беспилотных аппаратов. Особое внимание уделено средствам измерений беспилотных аппаратов для обеспечения их автономности, скрытности и защищенности от помех. Рассмотрены вопросы использования геофизических полей Земли, одометрии, видеосистем, инерциальных навигационных систем, спутниковых средств и вопросы комплексирования информации.