НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Архив статей журнала
Современные нейросетевые технологии активно применяются для беспилотных летательных аппаратов.
Для решения задач детектирования, классификации и сопровождения объектов, расположенных на поверхности Земли, используются сверточные нейронные сети.
Для повышения эффективности работы сверточных нейронных сетей требуется периодическое дообучение применяемых моделей нейронных сетей на вновь поступающих полетных данных.
Такие обучающие данные необходимо дополнительно размечать.
Это приводит к увеличению общего времени подготовки дообученной модели нейронной сети.
Задача сокращения времени разметки чаще всего решается путем применения процедуры авторазметки и трекинга размеченных объектов.
Однако существующие подходы не являются эффективными при разметке сверхбольших данных аэросъемки со стандартной для беспилотных летательных аппаратов большой продолжительностью полета (более 8 ч).
Таким образом, задача поиска дополнительных способов сокращения времени разметки является актуальной.
В данной работе предложен способ быстрой разметки данных аэросъемки, собранных с видеокамер в процессе полетов беспилотных летательных аппаратов.
Метод:
Стандартная процедура разметки дополнена прореживанием сильно перекрывающихся кадров в сочетании с последующим переносом результирующей разметки на все кадры размечаемого видео.
Для каждого оставшегося после прореживания кадра вычисляется значение его потенциальной информативности (Potential Information Value, PIV), как совокупная оценка
аномалий кадра, его качества и количества автоматически детектированных объектов.
Полученные значения PIV используются для ранжирования кадров по уровню значимости.
Таким образом, оператору беспилотного летательного аппарата предоставляются в начале процедуры разметки наиболее значимые кадры.
Основные результаты:
Экспериментальное исследование эффективности предложенного подхода выполнено на подготовленных наборах данных аэросъемки, полученных с беспилотного летательного аппарата с продолжительностью съем