В статье получена математическая модель технологического процесса сепарации нефти как объекта управления. Основу модели составляют уравнения материального балансов для жидкой и газообразной фаз газожидкостной смеси, поступающей на вход сепаратора. Результаты численного моделирования подтверждают чувствительность поведения процесса к автоматическому регулированию.
Рассмотрены одномерные линейные системы автоматического управления в дискретном времени. Предполагается, что операторы объекта управления содержат параметрическую и / или структурную неопределенность. Цель исследования состоит в разработке метода синтеза модальных регуляторов, обеспечивающих максимальное робастное качество управления замкнутой системой. Основной результат оформлен в виде алгоритма повышения робастного качества управления. Эффективность алгоритма проиллюстрирована примером. Авторы заявляет об отсутствии конфликта интересов.