Книга: АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ НЕУСТОЙЧИВОГО ВЕРТИКАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПЛАЗМЫ СФЕРИЧЕСКОГО ТОКАМАКА "ГЛОБУС-М" Москва 2005

Исследуется устойчивость автоколебательной системы
стабилизации неустойчивого вертикального положения плазмы
сферического токамака ГЛОБУС-М с большой вытянутостью
плазмы по вертикали. Исследование устойчивости нелинейной
системы проведено аналитическим методом с использованием
теории разностных уравнений и методом математического
моделирования. Получены условия устойчивости в пространстве
параметров системы с учетом особенностей разрывных
характеристик исполнительного устройства импульсного действия –
параллельного инвертора тока с индуктивным накопителем энергии.
Оптимизированы параметры регулятора обратной связи системы с
пропорционально-дифференцирующим законом управления,
позволяющим стабилизировать вертикальное положение плазмы
при значениях инкремента неустойчивости, близких к предельно
возможной величине. Приводятся результаты экспериментальных
исследований системы стабилизации на токамаке ГЛОБУС-М.