ISSN 2071-8594
Язык: ru

ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ

Архив статей журнала

РАЗРЕШЕНИЕ ОМОНИМИИ ПРИ ИНТЕРПРЕТАЦИИ РЕЧЕВЫХ КОМАНД МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ (2022)
Выпуск: № 4 (2022)
Авторы: Котов Артемий Александрович, Аринкин Никита Алексеевич, Зинина Анна Александровна, Зайдельман Людмила Яковлевна, Ровбо Максим Александрович, Сорокоумов Петр Сергеевич, Филатов Александр Александрович

Современные роботы позволяют решать широкий спектр задач при совместной деятельности с человеком. При этом робот может получать команды от человека через различные системы управления, а также с помощью естественного языка. Выражения на естественном языке обладают значительной многозначностью (омонимией). В статье показано, какими методами обрабатываются высказывания и решается возникающая омонимия при речевом управлении роботом в естественной или виртуальной среде.

Сохранить в закладках