На основании экспериментальных данных получены зависимости интенсивности износа беговых дорожек от величины контактных напряжений. Эксперименты проводились на трибометре при пяти разных контактных напряжениях и по полученным экспериментальным данным были построены графики зависимости коэффициента интенсивности изнашивания беговой дорожки колец от контактных напряжений. Автором была разработана программа для расчета долговечности подшипника с учетом проскальзывания тел качения при определенном дискретном значении радиального зазора. Разработана методика определения долговечности подшипников качения с учётом износа. Приводятся результаты расчёта долговечности подшипника с учётом износа тел качения и беговых дорожек. Показано, что износ тел качения и дорожек качения приводит к увеличению радиального зазора. Выявлено, что долговечность подшипников качения существенно зависит от их износа. Показано, что погрешность в определении долговечности без учёта износа в зависимости от условия работы подшипника может достигать 50%. Разработанная методика расчета долговечности роликовых и шариковых подшипников с учётом износа дает возможность выбирать параметры подшипников, повышающие их долговечность.