Инженеры создали дрон, который как мотылек летит на свет
Исследователи из Университета Цинциннати разработали дрон с машущими крыльями, который может находить и зависать в воздухе вокруг движущегося источника света, подобно мотыльку, летящему на свет. Проект, возглавляемый доцентом Колледжа инженерии и прикладных наук Университета Цинциннати Самехом Эйсой, может открыть путь к созданию небольших и эффективных дронов для скрытого наблюдения.
Эйса и его студенты аэрокосмического инжиниринга утверждают, что секрет заключается в подражании полету насекомых. Причиной интереса к такому дизайну является размер. Это более оптимальная конструкция, и таким маленьким роботам пришлось бы летать, как мотыльку. Мотыльки и другие парящие насекомые способны удерживать свою позицию в воздухе или даже летать назад. Они инстинктивно с высокой точностью подстраиваются под ветер и препятствия.
В отличие от традиционных дронов, которые зависят от GPS или искусственного интеллекта, этот машущий дрон корректирует свой полет в реальном времени, постоянно измеряя свою производительность. Система оптимизирует движение к цели, в данном случае к свету, посредством непрерывной обратной связи. Каждое крыло машет независимо для управления креном, тангажом и рысканием. Для невооруженного глаза быстрые взмахи крыльев выглядят как размытие, подобно крыльям колибри. Контур обратной связи дрона позволяет ему устойчиво зависать, даже воспроизводя легкое покачивание, наблюдаемое у мотыльков, шмелей, стрекоз, журчалок, коморов-долгоножек и колибри.
Парящие насекомые, такие как бражник, двигают крыльями по траектории, напоминающей восьмерку, создавая подъемную силу при обоих взмахах. Их гибкие крылья деформируются с каждым ударом, обеспечивая им исключительный контроль и маневренность — принцип, который инженеры Университета Цинциннати теперь переводят в роботизированный дизайн. Эйса считает, что последствия выходят за рамки дронов. Это может изменить многое в биофизике. Если окажется, что парящие насекомые, подобные мотылькам, используют эквивалент нашей экстремальной обратной связи, то, вероятно, она эволюционировала и у других существ. Изучая самых маленьких летунов в природе, исследователи из Университета Цинциннати раскрывают, как точность и стабильность возникают из простоты, открывая уроки, которые могут преобразовать как технологию дронов, так и понимание самого полета.
Источник: New-Science.ru https://new-science.ru/inzhenery-sozdali-dron-kotoryj-kak-motylek-letit-na-svet/
дрон мотылек свет