ПРИМЕНЕНИЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В ОПТИМАЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ СО СКОЛЬЖЕНИЕМ (2024)
Для современной науки и техники характерна потребность в наиболее рациональном использовании ограниченных временных, материальных, энергетических ресурсов. Полученные аналитическим путем для приближенной модели реального процесса законы управления и построения оптимальных систем носят качественный характер, сложны и трудно реализуемы на жестких функциональных элементах. Целью работы является применение в оптимальной системе, построенной аналитически на классических методах, алгоритмических методов нечеткого и робастного управления на элементах нечеткой (fuzzy) логики, позволяющих учесть неточности задания модели и действующих возмущений. Рассмотрен пример нечеткого управления колебательным процессом с непрерывным и скользящим режимами.