Статья: ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ С ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ (2024)

В данной статье представлен обзор существующих технологий формирования неразъемных соединений методами пластического деформирования и их применения на практике. Такие методы все чаще используются для соединения деталей из разнородных материалов. Они позволяют исключить дополнительные материалы или клеи, проводить процесс при комнатной температуре, снизить себестоимость готового изделия при сохранении необходимых технологических и эксплуатационных свойств. Методами пластического деформирования возможно формировать соединения не только компонентов одного вида проката между собой (лист с листом, труба с трубой), но и компонентов из различных видов проката - труба с листом, круг с листом (фланцем). Что позволяет широко использовать методы в разных отраслях промышленности. Каждый метод формирования неразъемного соединения пластическим деформированием имеет свои технологические особенности и рекомендации в применении.

В данной статье рассматривается важность и преимущества компьютерного моделирования в процессе штамповки деталей с помощью специализированного программного обеспечения. Метод включает в себя создание виртуальных трехмерных моделей и использование специализированных программ для анализа и оптимизации процесса. Проведенное исследование на примере рельефной формовки, совмещенной с отбортовкой алюминиевой заготовки, показало, что компьютерное моделирование позволяет предсказывать потенциальные проблемы, предотвращать дефекты на ранних стадиях, сокращать время и материальные затраты на разработку и производство, а также улучшать качество готовой продукции. Анализ напряженно-деформированного состояния и повреждаемости материала позволил сделать вывод о пригодности метода рельефной формовки для получения необходимых изделий. В работе приводятся схемы распределения интенсивности деформаций, повреждаемости материала, интенсивности напряжений с последующим анализом полученных величин и характера распределения.

Статья подробно раскрывает важность компьютерного моделирования процесса штамповки и его влияние на качество и надежность производимых изделий. Процесс штамповки представляет собой сложный процесс обработки металла, который требует комплексного исследования различных параметров и характеристик для достижения оптимальных результатов. В статье рассматриваются основные этапы компьютерного моделирования штамповки, включая создание цифровой трехмерной геометрии штамповой оснастки и заготовки, выбор и настройку материальной модели, задание граничных и начальных условий, а также решение систем уравнений с помощью метода конечных элементов. Проведение компьютерных моделирований позволяет анализировать напряжения, деформации и вероятность образования дефектов при штамповке, что важно для оптимизации технологического процесса и повышения эффективности производства. В результате исследования установлено, что использование комбинированной вытяжки-отбортовки с утонением стенки позволяет получить необходимое изделие с низкой вероятностью образования дефектов.

В представленной работе рассматривается обработка давлением сталей как эффективный метод изготовления деталей. Приводятся основные преимущества этого процесса, такие как высокая прочность деталей, высокая точность изготовления и возможность создания сложных форм. Также указывается на ограничения по размерам деталей при использовании этого метода. Помимо этого, обращается внимание на необходимость выбора наиболее подходящего метода обработки по различным характеристикам, для чего было проведено компьютерное моделирование процесса и определены параметры для двух методов получения одной и той же детали. Данная статья представляет информацию о важности и необходимости использования современных методов моделирования для определения оптимальных параметров процесса. Более детально рассматривается получение цилиндрической детали с фланцевой частью методами выдавливания и высадки в программном комплексе для компьютерного моделирования. Анализируются формы изделий, напряженно-деформированное состояние, технологическое усилие формоизменения. Делаются выводы про возможность и оптимальность изготовления детали тем или иным способом.

В статье рассматривается рельефная формовка как метод обработки металла, позволяющий создавать детали различной сложности и формы с различными элементами и ребрами жесткости, что особенно важно в машиностроении, автомобильном производстве, строительстве и других отраслях промышленности. Также обсуждается возможность комбинирования рельефной формовки с отбортовкой для повышения производительности и сокращения времени изготовления деталей. Статья подчеркивает сложность комбинированного применения рельефной формовки и отбортовки, указывая на необходимость использования компьютерного моделирования для анализа процессов. Также в данной работе представлено моделирование рельефной формовки и отбортовки алюминиевой заготовки с использованием программы qform. Результатом является создание трехмерной модели детали с радиальными ребрами жесткости и загнутыми краями, полученными отбортовкой. Анализ поперечного сечения показывает отсутствие утонения материала, а анализ технологических усилий штамповки предоставляет информацию о пиковой силе, требуемой для формообразования, подтверждая тем самым возможность комбинирования этих технологических операций для получения изделия с необходимыми характеристиками.

В работе рассмотрен процесс выдавливания с одновременной вытяжкой стенки получающегося стакана из биметаллического сплава. На основе энергетического метода построено разрывное поле скоростей, материал принимался идеальным жесткопластическим. Трение рассматривалось по закону Прандтля равномерно распределенным по контактным границам с инструментом. Течение металла в пластических областях и перемещение жестких участков описывается годографом. При составлении баланса мощностей внутренних и внешних сил были их составляющие для реактивных сил трения и сил сопротивления деформированию на линиях разрыва при выдавливании положительными, а для активных сил трения и на линиях разрыва при вытяжке с утонением - отрицательными. Проведенные исследования показали, что активное трение более значительно влияет на силовые параметры выдавливания при больших степенях деформации.

Статья посвящена влиянию компьютерного моделирования на процессы штамповки металлов, в частности изучению процесса комбинированной вытяжки-отбортовки с использованием метода конечных элементов. Авторы подчеркивают роль компьютерных технологий в повышении качества и эффективности штамповки, позволяющих предсказывать параметры изготовления и предупреждать дефекты продукции. В статье рассматривается использование алюминиевых листовых заготовок с центральным отверстием для комбинированного штамповочного процесса при различных коэффициентах трения. В ходе исследования было проведено моделирование формоизменения с определением технологических сил, результаты показали зависимость усилий от коэффициента трения, приведены соответствующие графики и проанализированы полученные данные. Помимо этого, в данной работе представлена формула для расчета необходимых усилий при штамповке с учетом коэффициентов трения Кулона, позволяющая определить параметры процесса для получения изделия. Сделаны выводы о возможности применения анализируемой технологии для изготовления требуемых деталей, также полученные данные о технологической силе процесса изменения формы.

В статье рассматривается метод упрочнения рабочих поверхностей, который опирается на применение метода сварки трением с перемешиванием. Суть этого метода заключается в использовании специализированного инструмента, который механо-термически воздействует на обрабатываемую поверхность. Чтобы достичь качественного упрочненного слоя с равномерным распределением армирующих частиц, важно правильно подобрать режимы обработки. Для этого сочетаются высокая скорость вращения инструмента с относительно высокой скоростью его движения по поверхности, обеспечивающие оптимальные тепловые условия для формирования упрочненного слоя. Этот метод обладает перспективами в промышленности благодаря своей энергоэффективности и относительной простоте использования. Применение методов трения с перемешиванием и наплавки трением для обработки поверхности способен привести к значительному повышению микротвердости поверхности на 18-34% и сократить объемный износ упрочненной зоны в два раза, что повышает износостойкость. Он может использоваться для упрочнения деталей из легких сплавов и конструкционных сталей с применением соответствующих теплостойких материалов в инструментах.

Данная статья посвящена анализу физико-механических методов тонкого измельчения волокнистых материалов. В ходе проведенного исследования был выбран и теоретически обоснован наиболее эффективный способ тонкого измельчения углеродного волокна, проведены экспериментальные исследования.

В работе на основе численного моделирования исследуются тепловые процессы в системе «погружной двигатель - скважинный флюид» при работе электроцентробежной насосной установки в периодическом кратковременном режиме. Для улучшения условий теплоотвода от погружного двигателя используется специальное потокоотклоняющее устройство, позволяющее перенаправить поток жидкости из затрубного пространства скважины к погружному двигателю с целью его дополнительного охлаждения. Показано, что применение предлагаемого устройства предлагает значительно снизить величину разогрева погружного двигателя и повысить надежность его работы.

Представлен методический подход разработке методики повышения надежности в импортозамещенных деталях приводов дорожной и строительной техники.

Рассмотрен процесс взаимодействия грунта с рабочим органом землеройной машины отвального типа при формировании призмы волочения. В результате теоретических исследований было установлено, что на частицы грунта помимо классических сил, также действуют силы Кориолиса, что приводит к неравномерному формированию призмы волочения по отвальной поверхности и налипанию частиц грунта на неё.

Статья посвящена исследованию влияния основных нелинейностей на работу цифровой системы управления электротехническим комплексом стабилизации температуры теплицы. Разработаны расчетные модели рассматриваемого электротехнического комплекса, учитывающая квантование сигналов по времени и уровню климат-контроллера, а также ограничения сигналов электроприводов циркуляционных насосов и трехходовых клапанов. Методами компьютерного моделирования обоснован выбор величины периода замыкания программного циклы климат-контроллера, обеспечивающей требуемую точность поддержания температуры воздуха в теплице.

В статье обосновывается эффективность транспортно-трасологической экспертизы для установления достоверности обстоятельствам ДТП на основе анализа предъявленных и зафиксированных повреждений и следов контакта. Приводятся признаки имитации ДТП. Описаны особенности следовой картины при имитации ДТП без реального столкновения транспортных средств. Указано, что устройства объективного контроля (регистраторы) часто используются как составная часть сценария, по которому реализуется развитие механизма ДТП. Делается вывод, что инструментальные методы исследования при производстве транспортнотрасологической экспертизы позволят избежать двойного толкования происхождения следов.

В работе обоснована возможность применения упругопластических амортизаторов с использованием металлических рабочих элементов для противоударной защиты транспортных средств и перевозимых грузов. Приведены результаты анализа эффективности использования различных типов энергопоглощающих элементов, показаны их преимущества и недостатки, а также целесообразные области применения. Обоснованы возможности использования материалов с памятью формы для создания многофункциональных конструкций. Результаты работы могут быть применены для разработки математических моделей рабочих элементов упругопластических амортизаторов и позволят находить оптимальные решения для устройств входящих в состав систем защиты от динамических воздействий при их проектировании.

Представлены краткие биографические сведения о выдающихся тульских конструкторах стрелкового, спортивного и охотничьего оружия, работавшие на тульских предприятиях.

В настоящее время машиностроительное производство выполняет свои функции в условиях нестабильных заказов, увеличения номенклатуры изделий при уменьшении размера производственных партий и сопровождающимся снижением уровня качества конструкторской документации. Достижение конкурентноспособности производства в создавшихся условиях при ограниченных ресурсах возможно за счет применения замещающих технологий. Освоение замещающих технологий требует совмещенного конструкторско-технологического проектирования. Такое проектирование сопряжено с корректировкой задач в трудовых функциях технических специалистов. К таким задачам относятся: оценка возможности повышения технологичности изделий предполагаемых заказов с учетом имеющихся ресурсов технологического оборудования; исследование возможности выполнения заказа на имеющимся технологическом оборудовании не свойственными технологическими операциями. Для каждой задачи обозначены соответствующие трудовые действии. К первой: выявление в заказе наиболее трудоемких технологических операций; разработка предложений по замене этих операций на менее трудоемкие, но требующие изменений в конструкции изделий. Примером решения первой задачисопроводившимся улучшением функциональных свойств изделия заказа, является внесение изменений в конструкцию подающего валка рейсмусого станка заменой рифлений треугольной формы на форму соответствующую эвольвентному зубчатому колесу. Трудовые действия второй задачи: выявление оборудования с кинематической возможностью выполнения технологической операции; разработка технологической оснастки с учетом несоответствия технологического оборудования технологической операции. Пример решения этой задачи - выполнение операции точения на горизонтально-фрезерном станке при обработке крупногабаритного изделия заказа.

Настоящая статья посвящена вопросам совершенствования процесса выявления трещин в литых деталях подвижного состава при техническом обслуживании. В работе выделен недостаток в работе существующей технологии выявления трещин в литых деталях тележек грузовых вагонов на пунктах технического обслуживания. Предложена методика и переносное техническое средство по выявлению трещин методом поиска утечки магнитного потока. Проанализированы технические характеристики различных технических устройств по выявлению трещин в металлических конструкциях. Представлена структурная схема переносного устройства контроля трещин в литых деталях подвижного состава методом поиска утечки магнитного потока.

Диссипативные свойства распределенных конструкций со сложной геометрией определяют потерю колебательной энергии, характеризующуюся коэффициентом потерь ц В данной статье приведены экспериментальные данные и результаты их математической обработки коэффициентов потерь колебательной энергии вышеуказанных деталей в виде регрессионных зависимостей в функции частоты колебаний.

Одной из технических характеристик станочного оборудования является наличие зубчатых передач в приводе главного движения, которые создают повышенные уровни звукового давления даже при холостом режиме работы. Причем согласно проведенным исследованиям уровни шума генерируются в основном излучением корпуса коробки скоростей станка. Модернизация серийной конструкции коробки скоростей резьбонарезного станка заключается в уменьшении количества зубчатых передач и подшипниковых узлов, динамика которых и приводит к вибрации корпусных деталей станка. Результаты проведенных исследований показали, что при работе коробки скоростей с улучшенными виброакустическими характеристиками в сравнении с базовой, уровни шума снижаются, что фактически исключает влияние звукового излучения фрезерной бабки на формирование звукового поля.

Центральным элементом систем водоснабжения (а часто и водоотведения) являются гидравлические машины - насосы. В статье рассмотрены наиболее вероятные причины неисправностей центробежных насосов. Проанализированы виды износа рабочих колес. Показаны причины, вызывающие износы рабочего колеса насоса и их последствия. Приведены фото реальных разрушений рабочих колес гидромашин, в результате различных видов износа. Для решения этих проблем предложено использовать в конструкции насоса рабочие колеса, изготовленные из композитных материалов. Такие рабочие колеса позволяют существенно снизить энергопотребление, устранить коррозийные и кавитационные разрушения, снижают вибрацию гидроагрегата, а также затраты на обслуживание и ремонт.

Рассмотрено применение принципов подчинённого управления к многодвигательному электроприводу, который представляет собой последовательное соединение якорных цепей двигателей постоянного тока с независимыми возбуждениями. Математическая модель многодвигательного электропривода идентична модели одиночного электропривода, что позволяет использовать те же расчетные формулы для стандартной настройки регуляторов. Это упрощает процедуру стандартной настройки. В отличие от одиночного электропривода, в процедуре стандартной настройки исследуемой системы управления имеются некоторые особенности, о которых посвящена данная статья.

Исследуется динамика систем автоматического управления (САУ) регулярно вращающимися по углу крена объектами, например малогабаритными вращающимися ракетами (МВР), структура которых на участке до модулятора, между модулятором и демодулятором и после демодулятора может быть представлена линейными двумерными (двухканальными) звеньями с несимметричными каналами и несимметричными перекрестными связями, а опорные сигналы модулятора и демодулятора -двумерными гармоническими функциями. Излагаются приемы и условия приведения описания таких САУ к стационарному виду с последующим анализом их устойчивости и точности.

Исследуется воздействие цифровизации и роботизации на социальноэкономические показатели производственных предприятий. Был проведен расчет и анализ изменений производственных показателей при внедрении автоматизации и роботизации в технологические процессы. Разработана модель компетенций для инженерно-технического персонала, а также составлен перечень программ повышения квалификации на дополнительное профессиональное образование.

В настоящей работе рассматривает усовершенствованный метод формирования параметров встраиваемых систем (ВС) на основе анализа существующих описательных моделей и стандартов. Предложенная модель учитывает специфику аппаратной и программной части ВС, позволяя эффективно распределять требования между программными и аппаратными компонентами. Методика работы с требованиями, включающая итеративный процесс и построение архитектуры программного обеспечения, способствует детальной идентификации функциональных параметров микропроцессорных систем и повышению эффективности процесса проектирования. Работа также включает использование UML-диаграммы последовательности этапов и матрицы трассировки в IBM Rational RequisitePro для обеспечения последовательности изменений и проверки параметров микропроцессорных систем. Внедрение усовершенствованного метода и модели предоставляет инструментарий для более эффективного формирования параметров встраиваемых систем.

Данная статья представляет собой обзор последних достижений в области твердотельных линейных драйверов трансформаторов (ТЛДТ) для применения в импульсной энергетике. В нем обобщены технологические достижения, о которых сообщалось в предыдущих публикациях, и дана интерпретация экспериментальных результатов. Применение твердотельных ЛТД оказалось привлекательным подходом для создания компактных и повторяющихся импульсных генераторов энергии, востребованных в различных областях промышленности и научных исследований. В данной работе приведены и проанализированы их преимущества и недостатки по сравнению с альтернативными вариантами. Обсуждаются также перспективные технические направления развития твердотельных ЛТД.

В работе рассматриваются особенности четвертой и пятой промышленных революции и их место в описывающей их концепции «Индустрия 4.0» и «Индустрия 5.0» в череде других социологических теорий современного общества. На примере роботизации определяются их общие черты и различия, плюсы и минусы внедрения.

Полученные ранее в экспериментальных исследованиях характеристики чугунной пыли, а также результаты дисперсного анализа позволили построить математические модели, адекватно описывающие интегральные и дифференциальные кривые распределения чугунных частиц пыли и стружки по размерам. Найденные закономерности гранулометрического состава чугунной пыли позволяют учитывать такие параметры как средний медианный диаметр частицы пыли, диаметр сверла и скорость подачи.

Модель надежности и диагностики датчиков контроля параметров работы главного двигателя судна, прогнозирование на основе Марковского процесса функционирования датчика исходя из разных состояний работоспособности.

В статье аргументирована необходимость сертификации системы менеджмента качества (СМК) на предприятиях машиностроения. Выявлены ключевые проблемы при внедрении СМК для получения сертификата ИСО 9001. Приведено направление трансформации СМК в рамках «индустрии 4.0» с целью повышения качества всех бизнес-процессов на отечественных предприятиях.

Рассмотрены возможности основного зарубежного стандарта непрерывного статистического приемочного контроля MIL-STD-1235C применительно к массовым автоматизированным поточным производствам.

Предложен новый план статистического непрерывного выборочного контроля качества “потока” изделий. Проведен анализ нового плана по сравнению с известными.

Статья посвящена вопросам формирования понятийного аппарата цифровой устойчивости компаний высокотехнологичных рынков национальной технологической инициативы (НТИ). Представлен системный подход к пониманию цифровой устойчивости таких компаний на основе их взаимодействия между собой и экосистемой НТИ в целях обеспечения устойчивого развития всех субъектов в цифровой экономике. Предложены авторские определение и структура цифровой устойчивости компаний высокотехнологичных рынков. Разработаны подходы к формированию умного стандарта цифровой устойчивости рассматриваемых компаний.

Выполнен анализ проблем конкуренции и качества в сфере сервисного обслуживания автомобилей. Предложена в общем виде модель деятельности предприятия сервисного обслуживания автомобилей. На платформе ARIS Express разработана процессная модель предприятия сервисного обслуживания автомобилей. Для управления процессом сервисного обслуживания автомобилей предложена модель оценки качества, позволяющая оценить его результативность и эффективность, а также эффективность системы управления рисками процесса.

В статье приведены сведения о состоянии вопроса нормативнометодического обеспечения автоматизации мониторинга и прогнозирования процессов разработки стандартов в контексте цифровой трансформации стандартизации. Проанализировано современное состояние в области автоматизации мониторинга и прогнозирования процессов разработки документов по стандартизации. Представлены результаты применения интеллектуального анализа процессов для получения модели процесса разработки документов по стандартизации в обеспечении возможности применения в системе прогнозирующего мониторинга. Сформулированы требования к системе мониторинга процесса разработки документов по стандартизации.

В статье исследованы характеристики востребованности контента в сравнении с характеристиками вовлеченности в его потребление. Показано, что регрессионные модели востребованности обладают высокой прогнозирующей способностью, при этом прогнозирующая способность моделей вовлеченности крайне низка и достигает приемлемых значений только на высоко востребованных данных.

В статье представлены результаты анализа современных инструментов моделирования используемых при проектировании автомобилей и электромобилей.

В статье представлены результаты разработки и реализации новых инструментов управления качеством. На основании имеющегося временного ряда данных о потреблении контента на канале одного из ведущих хостингов построена регрессионная модель, аппроксимирующая его поведение кубическим полиномом. После разбиения данных на несколько непересекающихся классов построена серия подобных регрессионных моделей. Показано, что ансамблирование частичных моделей приводит к существенному повышению прогнозирующей способности регрессионного анализа.

В данной статье описана последовательность действий внедрении унификации электронных средств на предприятии. Предложена методика по унификации изделий при проектировании электронных средств с примером использования на предприятии.

В статье рассмотрены механизмы для получения обратной связи с потребителем. В соответствии с требованиями стандарта требованием стандарта ГОСТ Р ИСО 9001-2015 одним из элементов системы менеджмента качества является процесс обратной связи с клиентами. Проранжированы и выявлены риски при внедрении процесса анкетирования, представлена стратегия реагирования на риски, предложены инструменты и назначены владельцы процесса получения обратной связи. Рассмотрены метод сбора данных, которые предоставляются компаниям, а также факторы и обстоятельства необходимые для внимания. Предложено внедрение искусственный интеллект - RoboVoice. Разработан шаблон анкеты обратной связи для оценки индекса удовлетворенности заказчика на платформе Surveymonkey.

Статья посвящена проблемам создания информационного обеспечения для оценки уровня удовлетворенности покупателей работой систем массового обслуживания. В условия роста конкуренции среди предприятий сферы обслуживания возрастает актуальность задачи сохранения и увеличения количества клиентов. Успешное решение такой задачи предполагает постоянный мониторинг удовлетворенности покупателей. В настоящей статье дано описание программного обеспечения для автоматизации процесса обработки информации для вывода оценки уровня удовлетворенности покупателей, ориентированное на сферу торговли продуктами питания.

В статье представлены результаты разработки комплексной системы мониторинга электромагнитной обстановки и предупреждения конфликтов связанных с электромагнитной совместимостью

В статье проводится исследование возможности применения инструментария регрессионного анализа в решении задач мониторинга качества на примере анализа потребления электронного контента.

Статья посвящена проблеме совершенствования ведомственной классификации документов при использовании компьютерной техники. Приведены сведения о разных видах библиотечных классификаций, определены направления классификации ведомственных документов. Разработан алгоритм автоматизированного поиска документов на основе инверсной частоты появления терминов в тексте.

Предлагается алгоритм решения задачи встречи неуправляемого артиллерийского снаряда с подвижной целью. Алгоритм реализуется в цифровой вычислительной системе зенитного комплекса.

Представлена универсальная методика расчета усилия пружин сжатия. Данная методика разработана в программной среде ANSYS Workbench в модуле Static Structural. Методика позволяет определять усилия пружин сжатия, не прибегая к использованию специализированного дорогостоящего импортного оборудования, достаточно знать материал и основные геометрические параметры пружины. Благодаря проведенной валидации математической модели, был осуществлен анализ влияния характеристик материала на зависимость усилия пружины от ее деформации. По результатам расчетов видно, что при смене материала с проволоки Б-2 на Inconel 625 характеристика пружины ложится ниже, анализ кривой показывает, что для достижения одного и того же усилия (например, 10 Н), необходимо сжать пружину на 20 % больше. Было установлено, что неучет повышенной температуры при которой эксплуатируется пружина приведет к расхождению данных выше 10 %.

В статье представлен обзор ключевых аспектов создания компьютерных обучающих тренажеров в среде разработки Unity 3D. Авторы рассматривают все этапы процесса создания тренажеров с использованием современных технологий, включая физический движок и средства визуализации. В ходе статьи рассматриваются этапы разработки, начиная от определения целей и требований, проектирования сценариев и уровней, до реализации механики, взаимодействия с пользователями и создания графического интерфейса. Обсуждаются трудности, с которыми разработчики могут столкнуться, такие как интеграция систем обратной связи и оптимизация производительности. Статья также подчеркивает пользу компьютерных тренажеров, обеспечивающих эффективное обучение и практику в безопасных и контролируемых условиях. Рассматриваются преимущества, такие как повышение эффективности обучения, индивидуализация процесса и улучшение усвоения сложных навыков.

Процедуры установления соединения, построения и обслуживания сетей MANET выполняются программными службами маршрутизации. В текущей работе рассматривается метод взаимодействия служб маршрутизации для установления и поддержания соединения между мобильными абонентами. Он включает обмен сообщениями NeighborMessage, которые содержат данные о наличии связей с другими абонентами, сетевые показатели производительности абонентов и каналов связи между ними, формирование таблицы AbonentMap, содержащей сведения об узлах-соседях. В ходе экспериментального исследования для передачи трафика использовались маршруты связи в два перехода, выбранные по критерию надёжности, рассчитанной на основе данных из AbobentMap. Это способствовало росту надёжности передачи трафика по маршрутам обозначенного типа. Предложенный в работе метод позволит повысить производительность передачи данных на двухшаговых путях связи и сократить время обнаружения маршрутов.

Теория графов составляет существенную часть математических методов, применяемых в экономике для решения самых разнообразных задач. Из этого многообразия следует выделить задачи построения оптимальных подграфов определенного вида в заданном связном графе. В последние десятилетия все более актуальными становятся многокритериальные варианты указанных задач. Однако широкому практическому распространению алгоритмов их решения препятствуют имеющиеся сведения об экспоненциальном росте мощности множества Парето-оптимальных решений с ростом размерности задачи, в результате чего наблюдается преждевременное исчерпание вычислительных ресурсов. Чтобы научиться бороться с этой проблемой, надо получить «хорошую», желательно достижимую оценку мощности множества Парето. Это должно способствовать созданию метода диагностирования неконтролируемого роста числа эффективных решений многокритериальных задач и в дальнейшем помочь в разработке методов борьбы с этим ростом. С практической точки зрения среди эффективных решений наибольший интерес представляет так называемое полное множество альтернатив (ПМА). Поэтому построению оценки мощности именно ПМА посвящена настоящая работа. В результате проведенных исследований были найдены две универсальных оценки мощности ПМА для произвольных подграфов и доказаны теоремы об их корректности. Отдельно были рассмотрены подграфы двух видов - пути и остовные деревья. Для них приведены примеры достижимости одной из оценок в случае двух критериев. Получены асимптотические оценки вычислительной сложности двух алгоритмов поиска Парето-оптимальных путей в графе. Из полученной оценки следует, что при ограниченности значений весов ребер графа эти алгоритмы относятся к классу псевдополиномиальных, т.е. при определенных условиях их вычислительная сложность ниже экспоненциальной.

В современном мире любая промышленность связана с применением специализированного оборудования, это касается и строительства, и машиностроения, и металлургии, и всех остальных производственных отраслей. Работа оборудования в подавляющем большинстве случаев сопровождена вибрациями и повышенным шумом. Что также, как и другие факторы может привести к несчастным случаям или профессиональным заболеваниям. Поэтому важно проводить анализ методов снижения вибраций и шума на производстве для непосредственного улучшения условий труда. В данной работе приводится статистика по несчастным случаям и профессиональным заболеваниям. Проводится анализ существующих методов снижения шума и вибраций от промышленного оборудования с целью снижения уровней влияния этих факторов на организм человека. Сделаны выводы, что комбинация различных технических и организационных мероприятий может значительно снизить воздействие этих факторов на работников и создать более безопасные и комфортные условия труда

Обработкой металлов давлением, а именно операциями ковки и штамповки, на данный момент получают детали практически для всех отраслей промышленности, производств и сфер деятельности человека. Эти технологические процессы выполняются на сложном, специализированном оборудовании, эксплуатация которого может привести к травмам и профессиональным заболеваниям операторов. Поэтому вопросы, связанные с улучшением условий труда и повышением уровня охраны труда, являются актуальными. В данной работе рассматриваются риски, которые сопровождают работу на ковочно-штамповочном оборудовании, и проводится их анализ. Приводятся и оцениваются основные методы снижающий уровень травмоопасности на производстве, которые включают в себя инструктажи, регулярные медицинские осмотры, использование средств индивидуальной защиты, внедрение систем автоматизации и механизации процессов, реализация систем предотвращения и сигнализирования об опасности. Делаются выводы о том, какие методы и системы позволяют сократить количество инцидентов при работе на промышленном оборудовании для ковочно-штамповочных работ.

В данной статье приведены результаты экспериментальных исследований спектров шума и вибраций, станков долбежной группы, проведенные в условиях их промышленной эксплуатации при различных технологических нагрузках. В зависимости от технических характеристик этих станков при выполнении работ согласно технологическому регламенту определяются источники создающие повышенные уровни шума, к ним - резец, ползун и заготовка, а вот изучением станины можно пренебречь. Это подтверждается и теоретическими выводами о закономерностях формирования виброакустических характеристик станков долбежной группы.

В данной статье приведены результаты экспериментальных исследований спектров шума продольно- и поперечно-строгальных станков. Представлены результаты экспериментальных исследований закономерностей спектрального состава акустических характеристик и выявление диапазонов, в которых уровни звукового давления превышают санитарные нормы. Эти закономерности подтверждаются и теоретическими выводами о закономерностях формирования виброакустических характеристик станков данного типа.

Рассматривается задача поиска и определения бокового отклонения продольной оси подвижного объекта от центра проезжей части по комплексированию информации системы технического зрения и цифровой карты дорог. Поиск и выделение границ дорожного полотна осуществляется на основе перспективного преобразования полученной оптической информации.

Данное исследование посвящено моделированию трубопровода c утечками с целью выявления основных тенденций в изменениях его ключевых параметров. Рассматриваются свойства потока жидкости и ее характеристики по основным уравнениям гидродинамики. Проведено сравнение давления и скорости передвижения продукта на местах утечек при их различных размерах. Показано, что для средних и малых утечек основным показателем для их обнаружения является градиент давления, так как только данный параметр изменяется существенно для проведения измерений.

В работе предлагается использовать эффективную безытерационную процедуру численного интегрирования в контексте решения задач коллективного выбора и преобразования бесконечной области интегрирования к конечной. Для вычисления многомерных интегралов применяется метод повторных интегралов, используя при этом квадратурную формулу Гаусса. Определение верхнего предела обеспечивает, что остаток не превысит заранее заданного значения, что, в свою очередь, исключает возможные случайные погрешности при вычислении целевой функции в контексте решения задачи оптимизации. Этот подход обеспечивает более надежные результаты, минимизируя влияние случайных факторов на точность вычислений и обеспечивая стабильность в процессе оптимизации.

В разработанной модели предложен новый вариант использования радиосредств для условий с высокой вероятностью выхода из строя элементов интегрированной системы связи, который хорошо согласуется с общемировой тенденцией использования средств радиосвязи. Сформулированная гипотеза о том, что в районе размещения элементов обслуживаемой системы управления находится система связи общего пользования, состав, структура, и алгоритм функционирования, которой позволяют с заданной вероятностью обеспечить управление любым i-ым радиосредством с любого j-го пункта управления, доказана.

Данная статья посвящена разработке программы для формирования методики определения межремонтных сроков МКД, в рамках которой проведен анализ нормативной литературы и существующих подходов к определению межремонтного срока в многоквартирных домах (МКД) в регионах России, определены типы элементов конструкций и инженерных систем, определен средний срок эксплуатации каждого типа конструкций и инженерных систем в МКД статистическим методом. Полученные данные подчеркивают необходимость разработки новой, адаптивной методики, учитывающей региональные особенности и современные технологии. Выводы статьи выделяют основные результаты анализа и формулируют перспективы для дальнейших исследований в этой области.

Для современной науки и техники характерна потребность в наиболее рациональном использовании ограниченных временных, материальных, энергетических ресурсов. Полученные аналитическим путем для приближенной модели реального процесса законы управления и построения оптимальных систем носят качественный характер, сложны и трудно реализуемы на жестких функциональных элементах. Целью работы является применение в оптимальной системе, построенной аналитически на классических методах, алгоритмических методов нечеткого и робастного управления на элементах нечеткой (fuzzy) логики, позволяющих учесть неточности задания модели и действующих возмущений. Рассмотрен пример нечеткого управления колебательным процессом с непрерывным и скользящим режимами.

В статье рассмотрен подход к решению задачи квазиоптимального выбора варианта конфигурации гетерогенной многомодульной вычислительной системы. Вычислительная трудоемкость процесса ограничена в связи с необходимостью получения оценок значений стохастической целевой функции путем имитационного моделирования при исследовании множества возможных конфигураций. Изложен способ обеспечения удовлетворительной для практических задач скорости сходимости эволюционного поиска посредством обоснования числа реализаций целевой функции. Приведены примеры оценки целесообразности применения разработанного подхода.

Расчеты параметров виброизоляции бетонных фундаментов компрессоров производятся с целью выбора его параметров (масса, размер подошвы), обеспечивающих достаточно малые амплитуды колебаний. Увеличение массы фундамента не всегда приводит к уменьшению амплитуды вибраций. Так, например, увеличение массы фундамента при неизменной площади подошвы связано со снижением частоты собственных колебаний установки и может привести к увеличению амплитуды за счет резонанса. При использовании в качестве привода электродвигателей, масса которых значительно меньше массы компрессора, оба агрегата устанавливаются на единой плите. Такие схемы соответствуют полу с акустическими разрывами.

В данной статье рассматриваются объекты, нуждающиеся в надёжной системе охраны, удовлетворяющей современным требованиям. В роли вышеуказанной системы охраны выступают системы видеонаблюдения. Эффективность системы видеонаблюдения сильно зависит от психофизиологических возможностей организма человека - оператора. Эффективность системы начинает резко снижаться. В качестве решения проблемы предлагается внедрение видеоаналитики, которая позволяет не только сократить затраты на работу сотрудников объекта, но и повысить общую эффективность функционирования системы видеонаблюдения. Объектом исследования является розничная сеть по продаже электроники и бытовой техники. Предметом исследования - выступает система видеонаблюдения склада.