SCI Библиотека

В учебном пособии описаны основные этапы проектирования интеллектуальных транспортных систем, а также рассмотрены вопросы стандартизации и технического регулирования в сфере ИТС. Материал пособия направлен на формирование системы научных и профессиональных знаний и навыков в области интеллектуальных транспортных систем. Пособие предназначено для подготовки бакалавров и магистров по направлению 23.03.01 “Технология транспортных процессов”.

В настоящем учебном пособии рассмотрены принципы формирования структуры и описания математических моделей наиболее распространенных объектов автоматизации технологических процессов строительного производства с использованием аппарата теории автоматического управления. Учебное пособие предназначено для студентов младших курсов, бакалавров и магистрантов, занимающихся изучением методов и средств автоматического и автоматизированного управления объектами строительного производства в объеме вузовской программы по специальностям “Автоматизированные системы обработка информации и управления”, “Автоматизация технологических процессов и производств (строительство)”, выполняющих курсовые и дипломные проекты, выпускные бакалаврские и магистерские работы, а также для аспирантов и соискателей, специализирующихся в области автоматизации объектов строительного производства.

Рассмотрены цели и задачи прохождения научно-производственной практики, определен порядок прохождения практики и оформления отчета. Имеют интерактивное оглавление в виде закладок. Предназначены для аспирантов направления 09.06.01 - Информатика и вычислительная техника.

Рассмотрены вопросы проектирования трехмерных моделей деталей и их сборок в программном продукте Компас-ЗБ. Представлены сведения по оформлению сборок деталей и технологической документации. Прилагаются варианты индивидуальных заданий для выполнения курсовой работы. Имеют интерактивное оглавление, интерактивные переходы от ссылок в тексте к приложениям. Предназначены для обучающихся направления «Наземные транспортно-технологические комплексы» факультета «Автомобильный транспорт».

Содержатся сведения и практические рекомендации по работе с системой Scilab, предназначенной для выполнения широкого круга инженерных и научных расчетов. В состав системы Scilab также входит Xcos - инструмент моделирования с графическим интерфейсом (аналог Simulink в пакете MATLAB). Описаны основные принципы построения диаграммы Xcos и на конкретных примерах рассмотрена работа базовых блоков, необходимых для моделирования наземных транспортно-технологические комплексов. Рассматриваются основы работы в одной из распространенных САПР KOMIIAC-3D, предназначенной для выполнения чертежно-конструкторской документации, построения объемных 3D-MOflenefi и сборок. Имеет интерактивное оглавление в виде закладок, интерактивные переходы от ссылок в тексте к библиографическому списку. Предназначен для обучающихся направления «Наземные транспортно-технологические комплексы» факультета «Автомобильный транспорт».

Рассмотрены вопросы применения программной среды Multisim для моделирования электрических цепей и электронных устройств. В приложениях приведены таблицы соответствия отечественных и зарубежных электронных компонентов. Книга является учебным пособием к лабораторным работам по дисциплинам Электротехника и основы электроники» и «Метрология. Электрические измерения» для подготовки бакалавров по направлению 140400 «Электротехника и электроэнергетика».

Отражены современные методы и проблемы математической теории оптимального управления динамическими системами, которые описываются функционально-дифференциальными уравнениями, включая разрывные системы и системы с запаздыванием. Пособие состоит из двух частей и включает как теоретический материал, так и прикладные задачи, которые решал автор со своими аспирантами.
Предназначается для аспирантов, магистров и научных работников, проводящих исследования в области оптимального управления динамическими системами.

В учебном пособии представлены базовые принципы теории управления с предсказанием (MPC, Model Predictive Control). Данное направление относится к одной из наиболее перспективных современных областей теории управления. Рассматриваются вопросы синтеза управления как с линейной, так и с нелинейной прогнозирующей моделью в дискретном времени. Исследуются варианты обратной связи с учетом ограничений на управление и на компоненты вектора состояния. Подробно изучаются вопросы компенсации постоянных или медленно меняющихся внешних возмущений. Учебное пособие предназначено для бакалавров старших курсов и магистров, обучающихся по направлениям «Фундаментальная информатика и информационные технологии», «Прикладная математика и информатика» и «Прикладные математика и физика».

Рассмотрены основные понятия теории эксперимента, задачи дисперсионного, корреляционного, регрессионного анализа и методы их решения, планирование и обработка результатов многофакторного эксперимента, планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Имеет интерактивное оглавление в виде закладок. Предназначено для изучения дисциплин «Планирование эксперимента» и «Теория планирования эксперимента» магистрами и аспирантами всех направлений подготовки всех форм обучения

В учебном пособии рассмотрены вопросы, связанные с методами программирования логических контроллеров (ПЛК/PLC), которые применяются для автоматизации технологических процессов на транспорте, в строительном комплексе и в промышленном производстве. Рассмотрен инструментарий синтеза программного обеспечения с применением интегрируемой среды разработки LOGO Soft Comfort на языке функциональных блоков и диаграмм стандарта МЭК 61131-3. Пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины “Микропроцессорные системы”, “Проектирование микропроцессорных систем”, “Аппаратно-программные комплексы”, “Вычислительные машины системы и сети”, “Вычислительная техника и сети в отрасли”, “Эксплуатация информационных систем на транспорте”, “Инструментальные средства информационных систем на транспорте” по направлениям подготовки 090301 - “Информатика и вычислительная техника”, 090302 - “Информационные системы и технологии”, 150304 - “Автоматизация технологических процессов и производств”, 190600.2 - “Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов”, 130302 и 1304021 - “Электрооборудование автомобилей и тракторов”. Материалы пособия могут быть использованы инженерами и аспирантами, занимающимися задачами автоматизации технологических процессов, автоматизированного управления и мониторинга.