Рассмотрены предпосылки формирования концепции перспективного планирования качества. Представлены основные фазы встраивания перспективного планирования качества в производственные процессы организации. Описаны основные элементы, реализуемые на каждой из фаз.
Представлены результаты экспериментальных исследований влияния эргономических факторов на боевую эффективность наводчика самоходного артиллерийского орудия при кратковременном выполнении алгоритмов наведения орудия с закрытых огневых позиций. Построены математические модели с применением искусственных нейронных сетей, оценивающие изменение боевой эффективности наводчика с учётом его индивидуальных особенностей и воздействия рабочей среды.
Выполнено комплексное моделирование стрельбы зенитно-артиллерийского комплекса для оптимизации его параметров на этапе проектирования. Предложен математический аппарат анализа траектории полёта снаряда и возникающих при его взрыве поражающих элементов. Рассмотрен процесс взаимодействия снаряда и поражаемого объекта в целях оценки эффективности стрельбы. Приведена методика расчёта траекторий, обеспечивающая моделирование стрельбы зенитно-артиллерийского комплекса с использованием данных, соответствующих реальным объектам.
Рассмотрена математическая модель квадрокоптера. В рамках уравнений динамики углов Эйлера и линейных координат квадрокоптера выделены линейные регрессии, описывающие параметрическую неопределённость модели. Корректность проведённых преобразований подтверждена результатами численных экспериментов. Полученное представление неопределённости будет использовано при построении адаптивной системы управления.
Рассмотрены некоторые задачи дискретной оптимизации, решаемые жадным алгоритмом, который на каждом шаге делает локально оптимальный выбор. Описаны различные примеры использования жадного алгоритма. Гарантом получения правильного ответа жадным алгоритмом является матроидная структура решаемых задач. Приведены сведения из теории матроидов, а также примеры прикладных задач, сформулированных на матроидах, и алгоритмы их решения.
Уязвимость авианосца со стороны верхней полусферы (попадание в полётную палубу) предлагается характеризовать плоским скалярным полем вероятностей попадания. Его расчёт основан на упрощении геометрического силуэта цели системой равновеликих прямоугольников. Визуализация результата состоит в совместном изображении в одном масштабе силуэта полётной палубы и совокупности изовероятностных контуров. Для модели силуэта полётной палубы при использовании нормального распределения двух независимых случайных величин и варьировании значениями рассеивания установлены форма и положение изолиний, а также соответствующие значения вероятностей попадания.
Описан принцип работы системы нейтрального газа гражданского воздушного судна. Предложен алгоритм проведения встроенного контроля системы нейтрального газа, позволяющий снизить риск отказа системы в полёте за счёт раннего обнаружения скрытых дефектов её составных частей.
Предложена технология создания приложения для расчёта теплового режима электронного блока типовой конструкции при использовании принудительного воздушного охлаждения с учётом фактической производительности вентилятора. В первой части работы даны определения тепловых режимов электронных блоков, выбраны формулы для расчёта тепловых режимов и приведены разработанные схемы приложения. В данной статье описаны разработанные экранные формы и структура приложения, созданного в среде программирования Embarcadero RAD Studio 10.1 Berlin Version 24.022858.6822.
Рассмотрены вопросы построения электрогидравлической системы управления робототехническим комплексом. Отмечены особенности и выделены преимущества использования комбинированного управления в робототехнических комплексах, построенных на базе гусеничных шасси. Особенности предлагаемой электрогидравлической системы управления расширяют функциональные возможности робототехнического комплекса, обеспечивая управление им как в дистанционном, так и в экипажном варианте.
Предложено и экспериментально проверено применение метода роя частиц с островной схемой организации вычислений для решения задачи планирования маршрута движения летательного аппарата с учётом известного рельефа местности. Определены исходные данные задачи. Для оценки качества получаемого решения использована штрафная функция. Осуществлена экспериментальная проверка эффективности решения задачи предложенным методом.