Заметка: Канал на 100 км
От хуавей
Формат документа:
docx
Кол-во страниц:
1 страница
Владелец:
ИФСИ
Доступ:
Только участникам сообщества
Статья: ПОСТРОЕНИЕ ОТКАЗОУСТОЙЧИВЫХ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ
ростота изготовления, а так же относительно невысокая стоимость
производства базовой несущей платформы при наличии высоких полетных
характеристик стали ключевыми факторами роста производства подобных
БПЛА. Особенности компоновки аппаратов, а именно наличие несколь-
ких тяговых двигателей и необходимость постоянной стабилизации аппа-
рата в пространстве предъявляют существенные требования к работе
системы управления.
Вопросы построения системы управления квадрокоптером наиболее
полно представлены в работах [1, 9, 30]. Классический подход к постро-
ению системы управления, основанный на обработке сигналов, поступаю-
щих от различных бортовых датчиков впервые был успешно реализован
исследователями в работах [9, 30] и непрерывно совершенствуется.
Особый интерес для исследования представляет автономный режим
управления БПЛА режим, при котором участие человека в управле-
нии сведено к минимуму или исключено полностью. В таком режиме резко
возрастает важность получения показаний всех установленных на аппарате
датчиков, а так же точность получаемых величин.
По данным [5] аварии беспилотных аппаратов случаются в 100 раз ча-
ще, чем аварии пилотируемых. Основная причина отказов сбои в работе
внутренних систем
Владелец:
Неизвестно
Доступ:
Всем