SCI Библиотека

The technology of high-quality microbolometer focal plane arrays (FPA) fabrication has been developed. Simple and
cheap sol-gel technology of thermosensitive vanadium oxide layers preparation is underlain in its basis. Uncooled
160х120 microbolometer sensor assemblies for 8-14 microns spectral range have been fabricated. The paper brief
outlines simple techniques to measure crosstalk, precision of FPA temperature stabilization and sensor assembly
response time to infrared signal change. The noise equivalent temperature difference better than 100 mK has been
achieved at frame rate 60 Hz and F/1 optics

ростота изготовления, а так же относительно невысокая стоимость
производства базовой несущей платформы при наличии высоких полетных
характеристик стали ключевыми факторами роста производства подобных
БПЛА. Особенности компоновки аппаратов, а именно  наличие несколь-
ких тяговых двигателей и необходимость постоянной стабилизации аппа-
рата в пространстве  предъявляют существенные требования к работе
системы управления.
Вопросы построения системы управления квадрокоптером наиболее
полно представлены в работах [1, 9, 30]. Классический подход к постро-
ению системы управления, основанный на обработке сигналов, поступаю-
щих от различных бортовых датчиков впервые был успешно реализован
исследователями в работах [9, 30] и непрерывно совершенствуется.
Особый интерес для исследования представляет автономный режим
управления БПЛА  режим, при котором участие человека в управле-
нии сведено к минимуму или исключено полностью. В таком режиме резко
возрастает важность получения показаний всех установленных на аппарате
датчиков, а так же точность получаемых величин.
По данным [5] аварии беспилотных аппаратов случаются в 100 раз ча-
ще, чем аварии пилотируемых. Основная причина отказов  сбои в работе
внутренних систем

Already in the 1970s, it was predicted that the scale of thermal imaging
applications would be limited only by the imagination. It happened thanks
to the elaboration of solid-state, Focal Plane Arrays of IR detectors (IR
FPA) connected with electronics readouts (ROIC CCD). In the last 20
years, thanks to the appearance of uncooled detectors, and recently also
photon detectors in the high operation temperature versions, cameras have
become significantly smaller, lower weight, consume lower power and are
cheaper. It made them more attractive for civil applications, with optimal
adaptation to very different tasks. The aim of this study is to present a brief
review of the specifics of non-pure-thermographic markets for these IR
detectors. The growing interest of many markets, with more affordable
prices of better and better detectors, and the available knowledge base,
create good conditions for innovative projects and business programs