SCI Библиотека

Содержит теоретические основы построения и функционирования технических средств автоматизации и перечень методических указаний по проведению лабораторных работ на специализированном лабораторном стенде, включающих изучение принципа действия, настройки и программирования различных датчиков и измерительных систем, а также систем контроля различных физических параметров технологического процесса. Предназначено для студентов всех форм подготовки, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 «Управление в технических системах» в рамках изучения дисциплин: основы технических измерений, информационно-измерительные системы, технические измерения и приборы, технические средства автоматизации и управления, средства автоматизации технологического оборудования и др.

Учебное пособие предназначено для учебно-методического обеспечения дисциплины «Промышленная робототехника» и «Программное управление технологическим оборудованием». Целью учебного пособия является оказание помощи студентам при выполнении лабораторных работ. В качестве лабораторных стендов представлены: учебный робото-технологический комплекс (РТК) токарной обработки на базе станка CONCEPT TURN 55, робот - Mitsubishi RV-1A, мехатронная пневматичеческая система фирмы «FESTO».

Описаны структуры и системы команд однокристальных микроконтроллеров (МК) серии КМ1816. Приведены многочисленные примеры программ, реализующих типовые процедуры управления объектами и обработки данных. Даны рекомендации по выбору вариантов схем цифровых устройств. Изложена методика проектирования цифровых управляющих устройств на базе однокристальных МК.

Для инженеров-проектировщиков средств и систем автоматики, вычислительной техники и робототехники.

Описаны структуры и системы команд однокристальных микроконтроллеров (МК) серии КМ1816. Приведены многочисленные примеры программ, реализующих типовые процедуры управления объектами и обработки данных. Даны рекомендации по выбору вариантов схем цифровых устройств. Изложена методика проектирования цифровых управляющих устройств на базе однокристальных МК.

Для инженеров-проектировщиков средств и систем автоматики, вычислительной техники и робототехники.