В пособии изложены теоретические основы технологии машиностроения, рассмотрено проектирование технологических процессов изготовления деталей и сборки машин, приведены контрольные вопросы. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 150700 «Машиностроение».
Учебное пособие «Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой» составлено в соответствии с программой по дисциплине «Гидроприводы стационарных и мобильных объектов», читаемой авторами в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Оно будет полезно специалистам предприятий и организаций, сотрудникам научных организаций, занимающихся разработкой и исследованием робототехнических систем с древовидной кинематической структурой.
В учебнике даны общие сведения по методам обработки, проектированию технологических процессов, точности при резании металлов, базировании деталей, по определению режимов резания, качества обработанной поверхности, а также приведена методика и последовательность проектирования приспособлений для установки и закрепления заготовок при обработке. Учебник предназначен для студентов, работников машиностроительных предприятий, инженеров, преподавателям учебных заведений, а также учащимся осваивающих специальности по металлообработке.
Учебное пособие составлено в соответствии с учебной про-граммой курсов «Гидравлика и гидропневмопривод» и «Гидравлические и пневматические системы», в которых изложена тема курса «Следящие системы приводов рулевого управления автомобилей». В пособии излагаются основные принципы управления следящими приводами, описаны конструкции разновидностей исполнения руле-вых приводов в автомобилях, станках, самолѐтах, рулевых машинах судов. Дается математическое описание следящих приводов. При-ведена методика расчета привода и управляющих устройств. Пособие предназначено для студентов механических специальностей очного и заочного обучения.
В предлагаемом учебном пособии рассматриваются основы теории потенциала работоспособности и ремонтного резервиро-вания надежности стареющих технических систем и ее приложения к решению инженерных задач, связанных с восстановлением сред-ствами ремонта уровня надежности, потерянного системой в про-цессе эксплуатации. В основе теории лежит стохастическая мо-дель одновременно протекающих процессов старения и восста-новления системы. Пособие предназначено для студентов специальностей: «Авто-мобили и автомобильное хозяйство», «Сервис транспортных и техно-логических машин и оборудования», «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование», «Средства аэро-дромно-технического обеспечения полетов авиации», «Оборудование и технология повышения износостойкости и восстановление деталей машин» и др. Оно может быть полезно для аспирантов и преподавателей высших учебных заведений других машиностроительных спе-циальностей.
Учебное пособие предназначено для студентов механических специальностей и слушателей курсов повышения квалификации, изучающих курс «Триботехника». В нем излагаются основные пред-ставления о природе фрикционного взаимодействия и износа тру-щихся тел, основах смазочного действия. Делаются акценты на поис-ки внутренней связи между твердыми телами, жидкостью (смазочной средой) и окружающей атмосферой. Формулируются условия для безаварийной работы узлов трения. Рассматриваются существую-щие методы испытания фрикционных материалов и технологические методы, направленные на повышение износостойкости и эффектив-ности использования узлов трения.
В учебнике рассмотрены основные положения обеспечения безопасности дорожно-строительных машин (ДСМ). Приведены сертификационные требования к ДСМ, непосредственно связанные с безопасностью машин и рассмотрены методы оценки риска. Рас-смотрены источники возможной опасности, связанные с эксплуатацией машин, методы анализа и испытаний ДСМ. Изложены правовые основы создания ДСМ и сертификации машин с учетом специфики их разработки, производства и эксплуатации. Учебник соответствует образовательным стандартам подготовки бакалавров, специалистов и магистров по направлению 190100 «Наземные транспортно-технологические комплексы», а также подготовки бакалавров и магистров по направлению 190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов». Учебник может быть полезен магистрам, аспирантам и специалистам, изучающим проблемы технического регулирования на различных этапах жизненного цикла транспортно-технологических машин.
Настоящее пособие предназначено для самостоятельной работы студентов при подготовке их к выполнению лабораторных работ, решения задач и полного освоения содержания дисциплины. Целью данного пособия является развитие навыков систематической самостоятельной работы студентов с учебниками, монографиями и другими литературными источниками в процессе обучения.
Для студентов, аспирантов и преподавателей ВУЗов, специалистов, слушателей факультетов повышения квалификации работников агропромышленного комплекса.
В монографии излагаются современные математические методы описания динамики ансамблей заряженных частиц. Рассматривается проблема построения самосогласованных распределений. Особое внимание уделено стационарным самосогласованным распределениям для пучков заряженных частиц в магнитном поле.
Книга предназначена специалистам по математическому моделированию в области физики пучков. Она будет полезна студентам и аспирантам факультетов прикладной математики и процессов управления математико-механических физических и физико-технических факультетов.
В книге описаны современные методы поиска условного глобального экстремума: эволюционные методы, методы «роевого» интеллекта; методы, имитирующие физические процессы; мультистартовые методы. В каждом разделе приведены постановка задачи, стратегия поиска, детальный алгоритм решения, описание программного обеспечения и результатов решения типовых примеров.
Для студентов и аспирантов технических вузов и университетов, а также инженеров, интересующихся проблемами глобальной оптимизации.
