SCI Библиотека

В статье представлена характеристика особенностей агроландшафтов в Геленджикском районе, который относится к Черноморской зоне Краснодарского края. Обзор охватывает параметры климата, рельефа, почв, гидрологического режима, а также показатели разнообразия флоры и фауны региона. Рассматривается роль аграрного сектора в формировании и использовании агроландшафтов этой территории.

Исследование посвящено изучению одной из самых актуальных в отечественной исторической науке тем - влиянию последствий Великой Отечественной войны на послевоенное развитие советского общества. Автор на основе методов анализа и синтеза, историко-генетического и статистического методов, а также метода интервью предпринимает попытку выявить проявления и последствия «эха войны» применительно к системе школьного образования Ханты-Мансийского национального округа. Главная цель исследования состоит в поиске ответа на вопрос, существовала ли в регионе, также, как и в других областях СССР, в первое послевоенное десятилетие проблема трудоустройства учителей, вызванная сокращением количества детей школьного возраста. В статье последовательно проанализированы основные показатели развития школьного образования Югры в 1945-1955 гг., такие как изменение общей численности школ, соотношения различных типов школ и количества учащихся в них. В результате этого в исследовании выявлено существенное несоответствие между уменьшением в 1950-1955 гг. общего числа школ в регионе и заметным ростом количества учителей, что по мнению автора, доказывает наличие в первой половине 1950-х гг. учительской безработицы в регионе. Местные власти пытались исправить данную ситуацию, но не имели для этого достаточных полномочий. Вместе с тем, делается вывод о том, что степень влияния безработицы в Ханты-Мансийском национальном округе на разные категории учителей не была одинаковой. Наиболее сильно безработица затронула в 1952-1955 гг. условия работы учителей начальных школ, а наименее заметной она была среди учителей национальных школ.

Цель работы. В настоящее время активно растёт интерес к использованию дронов в различных сферах. Причины связаны с непрерывным ростом технологий, с появлением быстрых микропроцессоров, которые обеспечивают автономное управление несколькими системами связи. Мониторинг, строительство, контроль и слежение - лишь некоторые из областей, в которых использование БПЛА становится обычным явлением. Цель работы заключается в изучении работы нагруженности протоколов обмена информации на различных уровнях взаимодействия и предложить варианты повышения надежности взаимодействия на основе гибридных технологий. Задачами исследования является детализация протоколов обмена данными в БПЛА на различных уровнях, с учетом анализа структуры передаваемой информации и гибридной модели.

Методы. В статье рассматриваются протоколы, задействованные в работе БПЛА на разных уровнях, их особенности, преимущества и недостатки, а также их сбои восстановление связи. Использование реалистичных технологических особенностей беспилотных летательных аппаратов для тестирования моделей и методов может оказаться весьма актуальным для практических целей в различных отраслях от гражданских до военных.

Результаты. В статье представлена детализация протоколов связи и обмена данными, которые используются в системах БПЛА, а также их производительность.

Заключение. Для качественной оценки влияния на безопасность информации, предлагается ввести гибридные модели компоненты, которые динамически адаптируют протоколы обмена данными на основе анализа угроз в режиме работы в реальном времени и возможностей системы. Рациональное использование энергии имеет решающее значение для осуществления эффективного и безопасного процесса работы БПЛА. Затронуты и рассмотрены вопросы защищенности канала передачи загруженности протокола с позиции затрат энергетических ресурсов.

В статье рассмотрены особенности четырех основных возрастных групп населения предлагаются мероприятия и методики, которые можно использовать для эффективного экологического воспитания каждой из них. Приведены результаты экологического опроса, на основании которого можно выяснить уровень эко-просвещенности у среднестатистических граждан данных возрастных групп и степень их осознанности в экологических проблемах нашей страны.

Предметом исследования явилась практически не изученная в дальневосточной историографии проблема обеспечения промышленных отраслей и предприятий Сахалинской области руководящими кадрами в годы Великой Отечественной войны. Автором впервые был введен в научный оборот целый ряд новых, ранее не использованных документов, извлеченных из фондов государственного исторического архива Сахалинской области и государственного архива Хабаровского края, а также материалов, опубликованных в сборниках документов и периодической печати. Проведенный анализ полученных данных позволил представить более объективную картину обеспечения руководящими кадрами ведущих отраслей промышленности и предприятий Северного Сахалина в годы Великой Отечественной войны, а также установить, что проблема нехватки руководящих кадров в отраслях промышленности усугублялась проблемой их высокой сменяемости, за которыми не стояло острой необходимости. В работе определены конкретные результаты деятельности партийных и советских органов по ликвидации нехватки управленческих кадров в промышленных отраслях Сахалинской области. В частности, было установлено, что сложившаяся в этом направлении ситуация с 1943 года стала претерпевать изменения. Это нашло выражение в отказе государства от мобилизации кадров из нефтяной промышленности, проведении на местах политики направленной не только на закрепление кадров, но и организацию системы повышения их квалификации, а также приглашении кадров из других регионов страны. Как свидетельствуют собранные в ходе исследования статистические данные, в результате принятых мер к концу войны ситуация с обеспечением ведущих отраслей экономики Сахалинской области и предприятий руководящими кадрами в целом была решена. Вполне очевидно, что изучение опыта обеспечения промышленности отдельного региона руководящими кадрами в условиях военного времени может найти продолжение в последующих научных исследованиях, а также будет полезно в образовательной деятельности и для реализации современной кадровой политики регионов.

В статье рассмотрена деятельность Тобольского епархиального женского училища, которая была организована с учетом его социальных функций, игравших при его учреждении главную роль. Материалом для анализа послужили отчеты Общества вспомоществования нуждающимся воспитанницам Тобольского епархиального женского училища, размещенные в фондах научной библиотеки Тобольского историко-культурного музея-заповедника и «Тобольских епархиальных ведомостях», данные которых впервые вводятся в научный оборот. Показана положительная динамика деятельности училища, прекращение функционирования которого связано только с насильственной сменой государственной формы управления в революционные годы. Сообщается, что увеличение общего числа воспитанниц с каждым годом, в том числе за счет дочерей беднейшего духовенства, поставило перед руководством училища вопрос организации Общества вспомоществования нуждающимся воспитанницам, которое за счет привлеченных пожертвований сумело бы обеспечить свою деятельность путем аккумулирования средств и приобретения процентных бумаг государственного банка. Подчеркивается, что деятельность Общества за небольшой срок его существования принесла определенные плоды, частично удовлетворив финансовые потребности сирот и дочерей беднейшего духовенства за счет приобретения необходимых для обучения книг, покупку верхней летней и зимней одежды и обуви, выдачи ежегодных пособий и возвратных ссуд на неотложные нужны. Предлагается подробная классификация структуры доходов и расходов. Автор приходит к выводу, что деятельность Тобольского епархиального женского училища в деле социального обеспечения сирот и бедных девиц духовного звания можно охарактеризовать положительно.

Целью исследования являлось формирование социографического облика октябристской региональной политической элиты на общероссийском уровне в сравнении с социальным составом Центрального комитета и партии в целом. Критериями элитарности были приняты участие в руководстве региональных отделов «Союза 17 октября», представительство и участие в выборах в Государственной Думе разных созывов и в Государственном Совете за исключением принадлежности к столичным деятелям-участникам ЦК. В качестве источника была использована просопрографическая электронная база данных «Партийно-политическая элита провинциальной России (1890-1920-е гг.)», содержащая характеристики участника элиты: социальное происхождение и т. д. Анализ накопленной информации позволил составить общий портрет региональной политической элиты «Союза 17 октября», выделить преференциальные параметры (дворянство, государственная служба, зрелый возраст, высшее образование, принадлежность к великороссам). Автор пришел к выводу о том, что октябристская региональная элита имела срединные (между общепартийными и центральными) показатели указанных параметров, объяснив ее промежуточным положением в партийной иерархии. Новизна исследования заключается в том, что впервые на основе просопографической базы данных был создан социографический портрет провинциальной элиты «Союза 17 октября» на общероссийском уровне в сравнении с социальным составом Центрального комитета и партии в целом.

Цель. Повышение эффективности траекторного движения трехколесных роботов за счет разработки алгоритмов системы управления и подбора параметров на основании математического моделирования движения робота вдоль путевых точек, характеризующих требуемую траекторию движения. Разработка методов планирования траекторий трехколесного мобильного робота на основе алгоритма Pure Pursuit. Разработка математической модели устройства, позволяющей получить численное решение для управляемого движения робота по путевым точкам. Анализ результатов моделирования, с целью установления применимости предлагаемых решений для задач управления двухсекционным колесным роботом для ландшафтных работ.

Методы. В качестве основы при разработке системы управления траекторным движением робота используется алгоритм Pure Pursuit, позволяющий формировать траектории движения робота по путевым точкам с заданными параметрами движения. При разработке математической модели использовались методы теоретической механики, механики роботов, численного интегрирования, теории управления, электротехники и электромеханики. При создании программных продуктов использованы математические пакеты Matlab/Simulink.

Результаты. В результате проведенного исследования были обнаружены и подтверждены основные закономерности влияния параметра Lookahead Distance алгоритма траекторного движения Pure Pursuit на характер движения управляемого робота. Показано, что выбор величины данного параметра должен обосновываться задачами управления и условиями работы робота. Разработанная математическая модель позволила получить временные диаграммы для параметров движения робота, установить точность предлагаемых алгоритмов.

Заключение. В работе установлено, что предложенный в работе алгоритм Pure Pursuit может быть использован для осуществления траекторного управления колесных мобильных роботов. Метод не требует высокой производительности вычислительной системы и обеспечивает удовлетворительные качественные и количественные характеристики управления движением.

Статья посвящена анализу положения и роли в социо-этно-политических процессах прошлого Эфиопии таких институтов как профессиональные группы, зачастую именуемых «кастами», а также потомков рабов. В основе исследования лежат результаты полевых исследований автора и разработки эфиопских ученых. Приведен объемный фактический материал, касающийся различных этнических общностей – как многомиллионных этносов амхара или оромо, так и этнических меньшинств, в том числе йем, сидама, волайта, гураге, охотников-собирателей (на примере манджо).

Сложившиеся в древности институты дискриминируемых общностей показали свою устойчивость на протяжении нескольких веков. Среди них «касты» (сопоставляется данный социальный институт в Эфиопии и Индии), институт потомков рабов, этническая иерархия. В Эфиопии наблюдалось совершенно уникальное явление, когда рабство существовало только среди женщин. Речь идет об этнической группе райя коббо в штате Амхара в зоне северный Волло.

Еще одна категория этнических общностей – «касты» ремесленников. На протяжении столетий у ряда этнических групп и народов Эфиопии физический труд и ремесло (кузнечество, ткачество, крашение, деревообработка и другие) считались «недостойным» занятием по сравнению с земледелием. Автор детально анализирует положение различных «каст» ремесленников – кузнецов, гончаров, кожевенников, ткачей и других, и эволюцию отношения к ним в эфиопском обществе. Причина устойчивости подобных институтов, по мнению автора, – традиции, которые наложили свой отпечаток на социальную структуру эфиопского общества, и потребуется немало времени для их искоренения.

В статье исследуется роль подводной войны Германии в контексте стратегий и тактики Первой мировой войны. Рассмотрены ключевые аспекты, включая цели и последствия экономической блокады, организованной Великобританией, и ответные действия германского флота. Особое внимание уделено влиянию неограниченной подводной войны на нейтральные державы, что стало одним из факторов вступления США в войну. Анализируются темпы военно-морского строительства США, масштабное развитие конвойной системы и противолодочной обороны, обеспечившие успешную переброску американских войск в Европу. В статье приводятся статистические данные о количестве потопленных судов и их тоннаже, динамике потерь на морских коммуникациях, а также об изменении эффективности немецких субмарин под воздействием противолодочных мер союзников. Особо выделяются дипломатические шаги США, приведшие к прекращению подводной войны Германией и подписанию перемирия. На основе работ исследователей, которые основываются на архивных данных изучаемого периода, автор анализирует последствия подводной войны для итогов мировой войны, включая передачу германских субмарин союзникам и завершение военно-морских операций.