SCI Библиотека

Рассматривается влияние первой железной дороги в Туркестане - Среднеазиатской - на социальноэкономическое развитие региона. Строительство железной дороги стало значимым импульсом, запустившим процесс экономической модернизации и рост товарности хозяйства края, его включения в общероссийский рынок. В то же время обеспечение эффективной работы и в конечном счете финансовой рентабельности Среднеазиатской дороги требовало от государства решения целого комплекса проблем технического, кадрового, социального характера. Автор заявляет об отсутствии конфликта интересов.

Оценка кардинальности (числа записей) играет ключевую роль в создании эффективных планов выполнения запросов в СУБД. В предыдущих работах был разработан выборочный метод EVACAR, который имеет преимущества по сравнению с существующими методами оценки кардинальности планов запросов. В статье приведены результаты дальнейшего усовершенствования метода EVACAR за счет автоматической оптимизации размеров блоков записей в выборке. Приведены результаты экспериментов, подтверждающие эффективность разработанного метода оптимизации. Выполнен анализ точности и скорости оценки кардинальности методом EVACAR после его усовершенствования.

Рассматриваются взаимоотношения между нарождающимся советским здравоохранением и тибетской медициной в Бурят-Монголии. Освещаются малоизвестные аспекты сосуществования медицинских систем: попытки секуляризации тибетской медицины, усилия лам-лекарей по созданию профессионального сообщества, ответные реакции Наркомздрава Бурят-Монгольской АССР. На основе архивных материалов прослежена эволюция отношения советских врачей к тибетской медицине от вынужденного принятия до требований ее запрета. Автор заявляет об отсутствии конфликта интересов.

Дается анализ современных публикаций по навигации и позиционированию разнородных беспилотных объектов, функционирующих в разных физических средах. Описаны современные средства измерения и проблемы навигации беспилотных аппаратов. Особое внимание уделено средствам измерений беспилотных аппаратов для обеспечения их автономности, скрытности и защищенности от помех. Рассмотрены вопросы использования геофизических полей Земли, одометрии, видеосистем, инерциальных навигационных систем, спутниковых средств и вопросы комплексирования информации.

Решается задача синтеза регулятора системы управления структурно-параметрически неопределенным аффинными объектом с несколькими известными запаздываниями по состоянию. Объект функционирует при действии постоянных внешних возмущений и переключений. Адаптивно-робастный закон управления системы разрабатывается на основе критерия гиперустойчивости В. М. Попова и условий L -диссипативности - структурный синтез , а также генетического алгоритма - параметрический синтез .

Цель: изучение особенностей формирования и трансформации мак-симального стока реки на основе эмпирических данных. Материалы и методы. В качестве исходных материалов использовались ряды наблюдений за уровнями и расходами воды по двум имеющимся гидрологическим постам Куйбышево (гидрологический пост 1) и Матвеев Курган (гидрологический пост 2) продолжительностью 51 год. В ка-честве методов обработки информации использовались статистические и теоретические, в т. ч. системного анализа и гидролого-географических обобщений. Результаты и обсуждения. Выполнено исследование, состоящее из четырех этапов: анализ гидрографических характеристик, построение графиков зависимости максимальных расходов Q = f(H), анализ гидрологических рядов и расчетных данных. В результате анализа гидрографических характеристик выявлена значительная разница в средних высотах водо-сбора и уклоне русла. При сопоставлении максимальных параметров по годам выявлено, что максимальный уровень, зафиксированный на гидрологическом посту, не соответствует максимальному расходу: на гидрологическом посту 1 максимальный уровень воды наблюдался в 1979 г. и соответствовал 2 % обеспеченности, при этом в том же го-ду расход 151 куб. м/с соответствовал 6 % обеспеченности, наибольший расход зафиксирован в 1970 г. и был выше на 30 куб. м/с, уровень воды соответствовал 4 % обеспеченности и был ниже на 0,49 м; на гидрологическом посту 2 максимальный уровень во-ды зафиксирован в 1985 г. при расходе 202 куб. м/с, соответствующем 6 % обеспеченности, максимальный расход наблюдался в 1964 г. при уровне воды на 0,38 м ниже максимального, что соответствует 12 % обеспеченности. Выводы. Приведенные в ста-тье материалы подтверждают, что использование коэффициентов вариации и асимметрии одного поста для среднемноголетних значений другого поста не совсем корректно, несмотря на то, что расположены они на одной реке на достаточно близком расстоянии.

Исследуется влияние погрешностей измерений на эффективность алгоритма управления синхронизацией для виброустановки (ВУ) с неидентичными роторами. Разработана математическая модель в пространстве состояний для описания двухроторной ВУ с неидентичными роторами с учетом допустимых погрешностей датчиков. Компьютерное исследование показало, что учет погрешностей измерений практически не влияет на показатели качества работы ВУ во всем диапазоне рабочих зарезонансных скоростей. Однако, при скоростях, находящихся на нижней границе диапазона допустимых рабочих скоростей, учет погрешностей измерений может привести к потере устойчивости синхронного режима.

Цель: разработка предложений по конструированию и методике расчета гидрометрических параметров трактов пригидроузловых рыбоходно-нерестовых каналов. Материалы и методы. Фактологическую основу работы составляют данные гидрометрических исследований Николаевского и Константиновского рыбоходно-нерестовых каналов и материалы технического обоснования проектов каналов при Багаевском и Кочетовском гидроузлах на р. Дон. Методическую основу исследований составили результаты авторских исследований и известные рекомендации по определению параметров трактов каналов с усиленной шероховатостью. Результаты. Гидрометрические параметры рыбоходно-нерестовых каналов принимаются и рассчитываются исходя из обеспечения необходимых условий для привлечения в каналы анадромных рыб, их прохода из нижних бьефов гидроузлов в верхние и нереста их части в трактах. В качестве таких параметров рассмотрены: расход, средняя скорость течения, глубина и ширина по дну, форма поперечного сечения и заложение откосов, уклон дна и длина канала, виды и размеры гравийно-галечного покрытия русла и элементов усиленной шероховатости. В результате исследования предложены рекомендации по назначению расходов, скоростей и глубин потока, выбору поперечного сечения канала, вида и размеров фракций гравийно-галечной смеси. Разработана методика гидравлического расчета тракта рыбоходно-нерестового канала для принятых условий его работы и с учетом обустройства русла элементами усиленной шероховатости. В порядке апробации методики проведен расчет гидрометрических параметров тракта условного рыбоходно-нерестового канала, обустроенного элементами усиленной шероховатости, со средней скоростью течения 0,9 м/с. Вывод. Предложены рекомендации по расчету гидрометрических параметров трактов рыбоходно-нерестовых каналов с элементами усиленной шероховатости и методика такого расчета, которые отвечают требованиям рыбоводно- биологических обоснований по формированию в их трактах условий для миграций и нереста рыб.

Цель: разработка методики физико-географического контроля дос-товерности определения границ рек и их специальных зон на территории Томской об-ласти. Материалы и методы. Исходными материалами послужили материалы режим-ных гидрологических (Росгидромет) и гидрогеологических (ФГБУ «Гидроспецгеология») наблюдений, результаты инженерных изысканий и обследований. Основные объекты – р. Томь у г. Томска, р. Васюган у п. Новый Васюган, р. Икса у с. Плотниково, р. Ключ у с. Полынянка. Дополнительно использованы данные по р. Обь, Парабель и ряду других притоков Оби. Результаты. Проведены расчеты положения береговой линии и границ зон затопления и подтопления долин ряда рек в Томской области. Выполнено сопоставление характерных уровней речных вод с гидрогеологическими, геоморфологическими и геоботаническими условиями в речных долинах, а также сравнение условий подтопления с преобладающими типами русловых процессов. Предложена методика физико-географического контроля достоверности определения границ береговой линии, водо-охранных зон, зон затопления и подтопления. Выводы. Показано, что определение положения береговой линии рек на территории Томской области может проводиться не толь-ко по данным о среднесуточных уровнях воды за период открытого русла, но и по данным о среднемесячных уровнях речных вод весенне-летнего половодья и летне-осенней меже-ни. Установлено, что среднемноголетний максимальный уровень и максимальный уровень обеспеченностью 1 % в целом соотносятся с рельефом, уровнями грунтовых вод и расти-тельным покровом речных долин. Выявлено, что вероятность подтопления в пределах долины увеличивается в случае пойменной многорукавности и свободного меандрирования и уменьшается при преобладании ограниченного меандрирования.

Рассматривается применение численных методов для создания сверточных нейронных сетей, позволяющих реализовывать технологию машинного зрения. Получены результаты устойчивого распознавания образа с минимизацией ошибки. Исследованы параметры для повышения эффективности обучения сверточной нейронной сети.