SCI Библиотека

Учебное пособие содержит теоретический материал по основам оптимального управления и перечень контрольных вопросов по основным разделам. Издание рекомендуется для студентов направлений 15.03.04, 27.03.04, 27.04.04, изучающих дисциплины «Теория автоматического управления», «Адаптивное управление», «Современные проблемы теории управления». Также пособие может быть полезно инженерам, аспирантам и преподавателям, имеющим научные и профессиональные интересы в данной области.

Учебное пособие разработано в соответствии с учебным планом КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана по направлению подготовки 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» бакалавра (профиль «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети»). В учебном пособии подробно описывается методика синтеза управляющих автоматов с «жесткой» логикой и с программируемой логикой. Данное пособие раскрывает тему проектирования УУ: от алгоритма работы до цифровой схемы. Материалы учебного пособия могут быть использованы при изучении курса «ЭВМ. Спец. часть» и при выполнении курсовой работы по курсу «ЭВМ».

редставлен всесторонний анализ вопросов, связанных с разработкой математического обеспечения в процессе создания программных средств для проведения аналитических исследований. Рассматриваются наиболее востребованные модели и методы. Определяются основные этапы построения и использования математических моделей для анализа объектов и процессов, разбираются примеры построения моделей для решения практических задач. Предназначено для студентов факультета электроники и вычислительной техники очной и заочной форм обучения.

Рассмотрены базовые основы математического и имитационного моделирования систем массового обслуживания. Проведена классификация типов систем обслуживания, определяемая классом решаемых задач и в свою очередь определяющая фундаментальные основы используемого математического аппарата. В едином комплексе реализовано взаимоувязанное решение задач методами классического математического моделирования с дискретно-событийной парадигмой имитационного моделирования. Большое внимание уделено решению практически значимых задач теории массового обслуживания в аспекте синергетического единства двух подходов к моделированию сложных трудно формализуемых систем. Освещены основные методологические принципы разработки приложений в среде имитационного моделирования AnyLogic. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 01.03.02 “Прикладная математика и информатика”. Может быть использовано в качестве учебного пособия студентами и аспирантами других направлений подготовки занимающимся моделированием, разработкой и исследованием систем массового обслуживания.

В учебно-методическом пособии сформулированы цели и задачи по выполнению курсовых работ по дисциплине «Математические модели в экономике и управлении», рекомендована последовательность их выполнения, изложены требования, предъявляемые к содержанию, а также оформлению, описаны способы решения моделей в Microsoft Excel.
Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 38.04.05 «Бизнес-информатика» (магистратура) программы подготовки «Информационные системы бухгалтерского учета и финансового менеджмента» (заочная форма обучения).

Рассмотрены вопросы применения программной среды Multisim для моделирования электрических цепей и электронных устройств. В приложениях приведены таблицы соответствия отечественных и зарубежных электронных компонентов. Книга является учебным пособием к лабораторным работам по дисциплинам Электротехника и основы электроники» и «Метрология. Электрические измерения» для подготовки бакалавров по направлению 140400 «Электротехника и электроэнергетика».

Отражены современные методы и проблемы математической теории оптимального управления динамическими системами, которые описываются функционально-дифференциальными уравнениями, включая разрывные системы и системы с запаздыванием. Пособие состоит из двух частей и включает как теоретический материал, так и прикладные задачи, которые решал автор со своими аспирантами.
Предназначается для аспирантов, магистров и научных работников, проводящих исследования в области оптимального управления динамическими системами.

В учебном пособии представлены базовые принципы теории управления с предсказанием (MPC, Model Predictive Control). Данное направление относится к одной из наиболее перспективных современных областей теории управления. Рассматриваются вопросы синтеза управления как с линейной, так и с нелинейной прогнозирующей моделью в дискретном времени. Исследуются варианты обратной связи с учетом ограничений на управление и на компоненты вектора состояния. Подробно изучаются вопросы компенсации постоянных или медленно меняющихся внешних возмущений. Учебное пособие предназначено для бакалавров старших курсов и магистров, обучающихся по направлениям «Фундаментальная информатика и информационные технологии», «Прикладная математика и информатика» и «Прикладные математика и физика».

Рассмотрены основные понятия теории эксперимента, задачи дисперсионного, корреляционного, регрессионного анализа и методы их решения, планирование и обработка результатов многофакторного эксперимента, планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Имеет интерактивное оглавление в виде закладок. Предназначено для изучения дисциплин «Планирование эксперимента» и «Теория планирования эксперимента» магистрами и аспирантами всех направлений подготовки всех форм обучения

В учебном пособии рассмотрены вопросы, связанные с методами программирования логических контроллеров (ПЛК/PLC), которые применяются для автоматизации технологических процессов на транспорте, в строительном комплексе и в промышленном производстве. Рассмотрен инструментарий синтеза программного обеспечения с применением интегрируемой среды разработки LOGO Soft Comfort на языке функциональных блоков и диаграмм стандарта МЭК 61131-3. Пособие предназначено для студентов, изучающих дисциплины “Микропроцессорные системы”, “Проектирование микропроцессорных систем”, “Аппаратно-программные комплексы”, “Вычислительные машины системы и сети”, “Вычислительная техника и сети в отрасли”, “Эксплуатация информационных систем на транспорте”, “Инструментальные средства информационных систем на транспорте” по направлениям подготовки 090301 - “Информатика и вычислительная техника”, 090302 - “Информационные системы и технологии”, 150304 - “Автоматизация технологических процессов и производств”, 190600.2 - “Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов”, 130302 и 1304021 - “Электрооборудование автомобилей и тракторов”. Материалы пособия могут быть использованы инженерами и аспирантами, занимающимися задачами автоматизации технологических процессов, автоматизированного управления и мониторинга.