SCI Библиотека

Более двух столетий отделяет нас от царствования Екатерины II (1762–1796). В. О. Ключевский так охарактеризовал эти годы: Екатерина II «провела продолжительное и необычайное царствование, создала целую эпоху в нашей истории». Ее личности и преобразованиям разных сторон жизни России посвящены многочисленные мемуары и научные исследования, в которых содержится и положительная, и отрицательная оценка ее деяний. В задачу нашей работы входил обзор тех существенных изменений в области общественного призрения и защиты прав несовершеннолетних, которые произошли при Екатерине II и были ею инициированы. Ее законотворческая и преобразовательная деятельность в этой сфере была очень активной, был принят ряд мер, направленных не только на то, чтобы сохранить жизнь детям, но и сделать их полезными гражданами Российской империи «способом воспитания и образования». В комплекс социально-правовой помощи вошли воспитательные и сиротские дома, родильные госпитали и больницы, акушерские школы, деятельность которых была сосредоточена на поддержке подкидышей, детей незаконнорожденных и лишенных родительского попечения, а также бедных родильниц; введено женское образование, организованы коммерческие училища, кадетские корпуса, училище при Академии художеств, школы и др. Создаваемые по указаниям Екатерины II различные учреждения для детей наделялись особыми правами и преимуществами и провозглашались государственными. Все нововведения Екатерины II в области государственного призрения, здоровья детей, их воспитания и образования сопровождались изданием законодательных актов и распоряжений, в большинстве своем подготовленных ее сподвижником И. И. Бецким, однако в них излагались инициативы и взгляды, высказанные ею и иногда дословно включенные в текст этих документов.

Объектом исследования в статье являются изолированные системы теплоснабжения Хабаровского края. В статье рассмотрен вопрос синтеза модели управления генерацией тепла в топке твердотоп-ливного котла с автоматизированной периодичной подачей топлива с целью регулирования расхода воздуха и, как следствие, снижения потерь с уходящими газами.

Источники ионизирующего излучения находят широкое применение во всех сферах деятельности человека, в том числе в здравоохранении. При несоблюдении требований санитарного законодательства и низкой культуре безопасности они могут представлять опасность для населения и персонала. Компетенции в области радиационного воздействия на человека и окружающую среду, обеспечения радиационной безопасности, а также своевременной диагностики патологии, связанной с источниками ионизирующего излучения, назначения релевантной терапии закладываются в процессе обучения в высших учебных заведениях. Исследование информированности студентов по вопросам радиационной безопасности позволяет разработать меры по повышению эффективности образовательного процесса и в итоге повысить компетенции обучающихся как будущих специалистов, в том числе занимающихся информированием населения и повышающих его уровень гигиенической грамотности. Цель данной работы заключалась в оценке уровня знаний об ионизирующем излучении и восприятии радиационного риска студентами медицинского вуза. Всего был опрошен 301 студент Санкт-Петербургского государственного педиатрического медицинского университета. Исследование выявило высокий уровень интереса студентов к радиационной тематике. Для студентов характерен средний уровень знаний о радиационной безопасности и относительно невысокий уровень знаний по профильному вопросу о применении ионизирующего излучения в здравоохранении. Ионизирующее излучение не воспринимается студентами как опасный для здоровья фактор риска, при этом респонденты склонны значительно преувеличивать негативные последствия крупных радиационных аварий. Студенты неоднозначно относятся к атомной энергетике и не готовы однозначно поддерживать ее или настаивать на ее сокращении. Полученные результаты исследований свидетельствуют о необходимости внесения корректив в программы обучения студентов на профильных циклах.

В статье представлен анализ программного модуля, реализующего сложные законы управления для компенсации существенных сопутствующих нелинейных элементов систем автоматического управления.

Отражены результаты исследования компенсации нелинейных элементов при помощи интеллектуальных систем на основе мягких вычислений.

Рассмотрено негативное влияние нелинейного элемента вида «зона насыщения».

Представлены возможности автоматического синтеза параметров нечёткого логического регулятора и его настройки на желаемый способ интеграции в объект управления.

Приведены полученные в ходе исследования оценки качества регулирования объекта и их сравнительные характеристики ошибок регулирования системы.

Введение. Для обеспечения медицинского сопровождения Чемпионата мира по футболу (FIFA) 2018 в г. Самара (ЧМ-2018) управленческая команда проекта совместно со специальной рабочей группой Министерства здравоохранения Самарской области решали задачи по созданию медицинской инфраструктуры на спортивных объектах, подготовке уполномоченных больниц и формированию команды специалистов, отвечающей самым высоким стандартам международного здравоохранения. Цель работы — оценить эффективность разработанной программы подготовки медицинских кадров для работы на крупных спортивных мероприятиях международного уровня. Материалы и методы. Весь период подготовки медицинской команды занял 2 года 9 месяцев. В течение этого времени проведены: определение численности, сил и средств; набор и последующий отбор специалистов; создание графика их подготовки; создание концепции и операционного плана; формирование групп с выявлением лидеров и управленческого звена; профессиональная переподготовка ключевых участников; циклы усовершенствования и повышения квалификации; тренировки по оказанию медицинской помощи на существующих спортивных объектах. Организованы: психологические тренинги, обучение правилам информационной безопасности, интеллектуальные игры, фотодокументирование, регулярное освещение в средствах массовой информации, совместное посещение футбольного матча Кубка конфедераций в 2017 году, спортивная подготовка, отработка межведомственного взаимодействия. Разработан дизайн униформы. Результаты. Итоговая штатная численность команды — 249 специалистов. При этом 133 специалиста вошли в состав более чем одной бригады разного формата. За период работы зарегистрировано 2685 обращений. Заключение. Опыт создания и подготовки медицинской команды для работы на объектах ЧМ-2018 впоследствии лег в основу медицинского обес печения всех крупных массовых и спортивных мероприятий региона.

В настоящей работе продолжается исследование вариантов поиска оптимальной системы амортизации и демпфирования бесплатформенного инерциального измерительного прибора, основанного на вибрационно-струнных акселерометрах. Приводятся сводные результаты проведенных ранее исследований и делается заключение о невозможности решения возникающей многокритериальной задачи оптимизации напрямую. Описывается способ повышения производительности работы скрипта на языке Python при использовании многопроцессорных вычислений, приводятся характеристики примененной модификации алгоритма оптимизации методом роя частиц и результаты ее работы

Проведены расчетные исследования условий возникновения пробоя печатных плат в приборах бортовой аппаратуры вследствие накопления заряда в стеклотекстолите FR-4 при действии электронного излучения космического пространства на орбите космического аппарата ГЛОНАСС. Показано, что при мощных солнечных вспышках электростатические разряды, возникающие вследствие объемной ионизации стеклотекстолита, могут приводить к пробоям печатных плат в приборах бортовой аппаратуры при суммарной толщине защиты, не превышающей 3 мм алюминия. Отмечается, что объемная электризация диэлектрика печатных плат в приборах бортовой аппаратуры при суммарной толщине защиты более 3 мм алюминия не может привести к генерации электростатических разрядов, приводящих к сбоям и отказам в функционировании бортовой аппаратуры в реальных условиях космического пространства. Электростатические разряды, способные вызвать указанные эффекты, могут быть обусловлены, например, генерацией импульсных электромагнитных наводок вследствие электризации диэлектрических материалов в кабелях бортовой кабельной сети.

Развитие систем радиосвязи и устройств позиционирования навигационных систем непосредственно связано с использованием и разработкой новой элементной базы и технологий изготовления различных функциональных узлов. При этом особое внимание стоит уделить выявлению явлений и свойств волновых процессов, протекающих на нерегулярных участках линий передачи, а так же формам и обликам исследуемых нерегулярностей. Данная работа нацелена на изучение характеристик полуэкранированного диэлектрического волновода (ПЭДВ) с нерегулярностью типа симметричного выступа прямоугольной формы. В рамках исследования проведен анализ характеристик узла при помощи физического эксперимента на макете узла с нерегулярным участком, а так же с использованием методов численного моделирования распределения поля. В работе получены закономерности изменения S-параметров ПЭДВ в Ka-диапазоне от величины высоты выступа и предложена оценка процессов, протекающих в волноводном тракте. По полученным в работе результатам можно сделать вывод о росте изрезанности передаточной характеристики при увеличении высоты выступа, что связано с отражением падающей на нерегулярный участок волны. Полученные результаты исследования могут быть использованы при построении фильтров на базе периодической структуры ПЭДВ с нерегулярностью в виде симметричного выступа прямоугольной формы.

Разработан алгоритм кросс-пилотной синхронизации цифровой фазированной антенной SDR-решетки нового типа, сформированной эквидистантной БПЛА-группировкой из N линейно выстроенных элементов. Показано, что проблема синхронизации распределенных радиотехнических систем связи весьма актуальна и в известных случаях решается путем установки рабочего режима каждого из элементов антенной решетки в полный дуплекс, включая реализацию принципов построения MIMO-системы, что не всегда приемлемо. В связи с этим в работе предложены альтернативные научно-технические решения фазовой синхронизации между дрейфующими независимыми элементами приемной антенны SDR-решетки по внешнему кросс-пилотному сигналу. Такие решения построены на определении временных задержек между сигналами одного источника, принятых в разных точках пространства по пилотным, в т. ч. индустриальным сигналам радиочастотного эфира, среди которых GSM, GPS, Wi-Fi и др. При оценке временных задержек между элементами SDR-решетки, сформированной эквидистантной БПЛА-группировкой, установлено, что для синфазного сложения сигналов требуется задержать первый сигнал на 2,64 дискретного отсчета относительно второго при частоте дискретизации 8 ГГц. При этом показано, что в случае с задержкой сигнала на 3 отсчета среднее значение корреляции по 25 кросс-измерениям превышает 0,89, что свидетельствует о надежной степени синхронизации между принятыми сигналами

В последнее время задачи выделения надводных объектов становятся все более актуальными. Под задачей выделения подразумевается поиск местоположения объектов на изображении. Одно из возможных решений - это нейронные сети, способные как убрать шумы, так и провести выделение объектов. Находящиеся в открытом доступе статьи опираются на использование одной нейронной сети, из-за чего предлагаемые методы обладают относительно большой погрешностью. В связи с этим предложен метод выделения надводных объектов, основанный на ансамбле нейронных сетей. В рамках метода предложен алгоритм, включающий в себя этапы предобработки изображений и выделения соответствующих объектов на спутниковых снимках. Метод может служить в системах контроля различных акваторий как вспомогательный, выделять надводные объекты для дальнейшей обработки и получения необходимой информации. В статье рассмотрены предобработка изображений и выделение надводных объектов, приведены точность для тренировочного и валидационного наборов, а также результаты, полученные в ходе программной реализации метода, структура используемой нейронной сети и разработанного ансамбля.