SCI Библиотека

Изложены общее устройство транспортных и транспортно-технологических машин, конструкция их основных узлов, определены основные эксплуатационные свойства и показатели машин. Рассмотрена методика расчёта эксплуатационных показателей технологической машины, приведены справочные данные для самостоятельного расчёта. Имеет интерактивное оглавление в виде закладок, что обеспечивает навигацию по главам; интерактивные переходы от ссылок в тексте к приложениям. На первом титульном экране расположены интерактивные элементы (название учебного заведения, фамилия автора), при нажатии на которые левой клавишей мыши открываются сведения о них в браузере Internet Explorer. Рекомендуется обучающимся всех форм обучения по направлению «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» для изучения дисциплины «Конструкция и эксплуатационные свойства транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования».

В монографии проведен анализ тенденций развития стреловых грузоподъемных кранов и их систем безопасности, требований к безопасной работе грузоподъемных кранов, пакетов визуального моделирования сложных динамических систем; предложен анализ стрелового грузоподъемного крана как сложной динамической системы, состоящей из механической подсистемы, подсистемы гидропривода и подсистемы контроля устойчивости, представлены методики автоматизированного моделирования подсистем крана; приводятся алгоритмы работы системы автоматизированного моделирования стрелового грузоподъемного крана. Описан программный комплекс для автоматизированного моделирования стреловых грузоподъемных кранов.

Монография может быть полезна студентам вузов, аспирантам, инженерам, научным работникам, чья деятельность связана с проектированием и исследованием стреловых грузоподъемных кранов.

Изложены сведения о моделировании пространственных движений твердотельных машин и механизмов, такие как строительные автомобильные краны, одноковшовые экскаваторы, строительные манипуляторы и др., на стадии инженерного проектирования. Приведены описания основных элементов библиотеки SimMechanics. Подробно описаны принципы формирования моделей пространственных механизмов и машин в среде SimMechanics. Показана возможность визуализации движений пространственных механизмов и машин с использованием встроенных средств SimMechanics, а также с помощью пакета Virtual Reality Toolbox.

Учебное пособие может быть полезно студентам механических специальностей и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» при курсовом и диплом проектировании, а также аспирантам при подготовке диссертаций.