SCI Библиотека

Рассмотрен способ автоматизации управления мостовым краном при текущей неопределенности его параметров, параметров переносимого груза и внешних возмущений. Целью управления является перемещение груза в горизонтальной плоскости в точку, обеспечивающую итоговую доставку груза в назначенное место с одновременным парированием угловых колебаний подвеса и обеспечением заданных динамических характеристик. Для этого применен подход, основанный на схеме управления с алгоритмом текущей параметрической идентификации, неявной эталонной модели и «упрощенных» условиях адаптируемости с нацеленностью на непосредственное отслеживание перемещения груза. Закон управления формирует заданную скорость тележки, отрабатываемую сервоприводом. При выборе параметров закона управления используются паспортные данные крановой установки. В отличие от ранее опубликованных работ по этой тематике предлагается решение, которое является более простым, надежным в эксплуатационном плане и менее дорогостоящим. Это достигается расположением совмещенного датчика, включающего акселерометр и датчик угловой скорости, на тросе подвеса около тележки крана, использованием алгоритмического решения, не требующего предварительного вычисления дрейфа датчика угловой скорости, и более эффективной процедуры текущей параметрической идентификации. Приведены результаты компьютерного моделирования, подтверждающие указанное. Аналогичный пример был реализован и на экспериментальной установке.

Рассматривается задача формирования интегрального показателя для оценки эффективности алгоритмов рекомендательных систем, который был создан путем объединения отдельных метрик с использованием энтропийного метода. Работа основывается на исследовании в качестве базы для тестирования набора из 12 алгоритмов, с одной стороны, и трех наборов данных, с другой, для каждой комбинации которых были рассчитаны отдельные критерии, используемые в практике оценки рекомендательных систем. Результаты исследования свидетельствуют о том, что полученный интегральный показатель является эффективным инструментом оценки работы алгоритмов рекомендательных систем. Показано, что качество работы алгоритмов различается в зависимости от размера и иных базовых характеристик набора данных. Обобщенная мера может быть использована для разработки более эффективных алгоритмов, их ансамблей, оптимизации гиперпараметров и улучшения качества рекомендаций.

В статье рассмотрена история становления и развития субъектно-бытийного подхода к личности в Кубанском государственном университете.

Проведен обзор ведущих психологических концепций и теорий, повлиявших на возникновение и становление субъектно-бытийного подхода к личности в рамках субъектного подхода, более чем за 50-летний период существования кафедры психологии личности и общей психологии Кубанского госуниверситета.

Подчеркивается значимость вклада ученых советского периода (Б. Г. Ананьева, С. Л. Рубинштейна, А. Н. Леонтьева, А. В. Брушлинского, Л. И. Анцыферовой, К. А. Абульхановой, А. А. Бодалева) и тех, кто сегодня определяет оформление субъектного подхода (В. В. Знаков, Е. А. Сергиенко, Н. Е. Харламенкова), оказавшего мощное влияние на развитие современного методологического дискурса, в частности, на создание структурно-динамической модели личности как субъекта бытия.

Излагаются основные теоретико-методологические положения субъектно-бытийного подхода (субъектность, единство личности и ее бытия, стремление личности к аутентичности бытия и др.), обусловливающие панорамное видение изучаемой реальности и интерпретацию психологической феноменологии человека под определенным углом зрения - в аксиологическом и экзистенциальном контексте.

Постулируется, что главная функция человека - быть субъектом многообразных бытийных пространств, в реорганизации которых он утверждает себя как личность. Показано практическое воплощение субъектно-бытийного подхода к личности в исследованиях ученых Кубанского государственного университета, которые конкретизируют и развивают отдельные идеи психологии субъекта и гармонично вписывают объяснительные конструкты и новые теоретические модели в гуманистические традиции психологической науки.

Демонстрируются возможности субъектно-бытийного подхода для описания процессуальной природы разнообразной феноменологии.

Обосновывается перспективность данного подхода для решения ряда фундаментальных задач психологической науки и острых социальных проблем современности, актуализация которых связана с глобальными вызовами современности - бифуркационными процессами и социальной транзитивностью.

Предложен метод синтеза самопроверяемых цифровых устройств, основанный на использовании логической коррекции сигналов и взвешенных кодов Боуза - Лина. В отличие от предыдущих исследований, разработанный метод подразумевает логическую коррекцию сигналов в схеме встроенного контроля для тех функций, описывающих выходы исходных устройств, которые участвуют в формировании информационных символов взвешенных кодов Боуза - Лина. Так как одному и тому же контрольному вектору у таких кодов, как и у абсолютного большинства равномерных разделимых кодов, соответствует большое количество информационных векторов, это дает возможность выбора способа доопределения функций логической коррекции сигналов. Описан один из алгоритмов, позволяющий доопределить значения этих функций на каждом входном наборе с учетом обеспечения полной проверки тестера и элементов преобразования в схеме встроенного контроля. Предложенный метод основан на использовании так называемой «базовой» структуры для контроля многовыходных устройств по группам выходов. Он позволяет проектировщику самопроверяемого устройства иметь большую вариативность в выборе способа его построения, а значит, и влиять на такие важные показатели, как cтруктурная избыточность, контролепригодность, энергопотребление и др. Эксперимент с тестовыми комбинационными схемами из набора MCNC Benchmarks показал высокую эффективность метода по показателям структурной избыточности в сравнении с широко применяемым на практике методом дублирования. Предложенный метод синтеза самопроверяемых устройств может оказаться эффективным при решении задач синтеза реальных устройств с обнаружением неисправностей, используемых во всех областях техники, в том числе в системах критического применения в промышленности и на транспорте.

Актуальность изучения проблем цифровизации аудиторской деятельности обусловлена возрастающими требованиями к качеству и прозрачности аудита со стороны государства, общества и бизнеса. Особую значимость приобретает необходимость повышения социального и бизнес-статуса профессии и ее профессиональных ценностей. Это требует формирования IT-мировоззрения у молодых специалистов: понимания ими преимуществ цифровой трансформации аудита, возможностей использования искусственного интеллекта и аналитики больших данных при оценке аудиторских рисков.

Целью статьи является ретроспективный анализ цифровых технологий, используемых и потенциально перспективных для автоматизации аудиторских процессов. Также обосновывается необходимость совершенствования методологии цифровизации аудита и внедрения цифровых продуктов, обеспечивающих качественно новый уровень аудиторской деятельности.

Предметом исследования послужили факторы, проблемы и предпосылки ускорения цифровизации аудиторской деятельности, аналитические обзоры и результаты научных исследований и мониторингов в области внедрения цифровых технологий. Выделены наиболее востребованные компоненты программного обеспечения, включая инструменты для оказания сопутствующих услуг. В работе акцентируется внимание на высокой социальной ответственности аудиторов за качество проверяемой отчетности, а также на расширении доступных информационных ресурсов в цифровой среде. Обосновывается необходимость увеличения исследований, обеспечивающих концептуальную и прикладную базу цифровизации аудита. Анализ лучших практик показывает, что цифровые решения повышают эффективность не только аудита финансовой отчетности, но и системы управления качеством аудита, а также всего спектра аудиторских услуг. В связи с введением новых международных стандартов управления качеством аудита значительно повышаются требования к цифровым технологиям, аудиторским сетям, системам информации и коммуникаций, мониторингу и управлению рисками. Это позволяет использовать результаты и выводы данной статьи как актуальный вектор совершенствования концептуальных и прикладных аспектов использования цифровых технологий в аудиторской деятельности.

Актуальность исследования обусловлена необходимостью эффективного управления дебиторской задолженностью на основе внешней и внутренней отчетности. Это позволяет обеспечить рентабельность деятельности компании и предотвратить риск банкротства. целью исследования является разработка комплекса мер по эффективному управлению дебиторской задолженностью на основе бухгалтерской отчетности и специализированных сервисов, а также установление степени воздействия дебиторской задолженности на важнейшие экономические показатели организации на основе финансовой отчетности компании. задачи исследования: предложить систему мер по сокращению дебиторской задолженности; разработать методический подход к осуществлению установленной концепции на основе новых индикаторов; выявить факторы, влияющие на состав и структуру дебиторской задолженности, определить степень воздействия на финансовое состояние компании таких показателей, как структура дебиторской задолженности, изменение темпов ее роста и оборачиваемость; разработать стратегию построения механизма кумулятивного управления дебиторской задолженностью на основе предложенной системы мер с учетом влияния каждого фактора. Методология исследования включает использование общенаучных и частно-научных методов, формально-логического подхода, балансового метода, системного подхода и приемов факторного анализа. Дана оценка финансовому состоянию компании с использованием элементов реструктуризации дебиторской задолженности и сокращения сроков ее погашения. Рассматриваются возможности использования банковских решений (факторинга) для сокращения просроченной дебиторской задолженности. Результаты исследования представляют собой разработанную систему мероприятий, направленных на эффективное управление дебиторской задолженностью. Система основана на итоговых показателях публикуемой финансовой отчетности и специализированных цифровых сервисов. Рассматриваемые в статье методы контроля над дебиторской задолженностью и их экономическая оценка позволяют развивать методологию управления на основе новых индикаторов, таких как оборачиваемость оплаченной и совокупной дебиторской задолженности, коэффициент погашенной дебиторской задолженности и других показателей, позволяющих существенно улучшить систему мониторинга за расчетами с дебиторами, осуществлять эффективный мониторинг дебиторской задолженности и выстраивать стратегии взыскания долгов в условиях экономической нестабильности.

Во время исследования особенностей костных структур лицевого скелета лобной области при их замещении после повреждений выявлена группа больных, страдающих от деформации тканей в области лба, что чаще всего, является результатом отсутствия межпазушной перегородки. В таких случаях предлагается, как наиболее рациональный способ лечения, хирургическая пластика с формированием каркасной конструкции с помощью трансплантатов для восстановления целостности и поддержки передней стенки лобной пазухи. Из многочисленных материалов, прошедших экспериментальную и клиническую апробацию, наиболее подходящими для имплантации были признаны как деминерализованные костные трансплантаты (ДКТ), так и некоторые полимеры, в том числе политетрафторэтилен (ПТФЭ), который представляет собой химически и биологически инертный материал и отличается прочностью, отсутствием токсичности, высокой биосовместимостью. Проведено исследование на экспериментальных животных (белых беспородных крысах): после имплантации ПТФЭ произошло замещение основной массы имплантата новообразованной тканью, обладающей высокими остеогенными свойствами, более выраженными по периферии имплантируемого материала, приводя к появлению пластинчатой костной ткани с наличием гаверсовых каналов и костно-мозговых элементов.

Таким образом, доказано экспериментально и на клиническом материале, что ПТФЭ является наиболее оптимальным материалом для замещения костных структур лицевого скелета лобной области после повреждений. Его применение приводит к ускоренной репарации тканей с замещением более 90% площади имплантата структурами новообразованной ткани.

В данной статье рассматривается актуальная проблема оториноларингологии — экссудативный средний отит (ЭСО). ЭСО является широко распространенной патологией, которая часто приводит к развитию стойкой тугоухости. В России в структуре общей заболеваемости средним отитам ЭСО составляет более 46%. Основное проявление этого заболевания — скопление экссудата в среднем ухе за малоизмененной визуально барабанной перепонкой без признаков острого воспалительного процесса. По данным мировой статистики, ЭСО по частоте встречаемости выходит на одно из первых мест среди воспалительных заболеваний среднего уха. Заболевание отличается длительностью течения, резистентностью к стандартному лечению среднего отита и склонностью к рецидивированию. Бесконтрольное течение ЭСО может приводить к формированию облитерирующего процесса в среднем ухе с безвозвратной потерей слуха и социальной дезадаптации больного. Рост заболеваемости диктует необходимость проведения дальнейших исследований, касающихся этиопатогенеза заболевания, поиска путей его эффективного лечения и профилактики.

Причины образования экссудата в среднем ухе могут быть различными и в ряде случаев остаются неустановленными. До настоящего времени вопросы этиопатогенеза ЭСО являются спорными, отсутствуют общие представления о причинах возникновения и значимости тех или иных факторов в процессах появления выпота в барабанной полости. Дисфункция евстахиевой трубы долгое время считалась важным фактором в патогенезе экссудативного среднего отита у взрослых и детей. Однако в последних исследованиях в регуляции газообмена среднего уха большое внимание уделяется слизистой оболочке полостей среднего уха, особенно сосцевидного отростка, так как последняя ответственна за функцию трансмукозального газообмена.

В статье освещены современные представления о триггерах развития ЭСО, описываются роль объема и пневматизации сосцевидного отростка, роль слизистой оболочки среднего уха в развитии данного заболевания. Эти патогенетические факторы являются важными аспектами в этиопатогенезе ЭСО, что нужно учитывать при выборе тактики лечения больных с ЭСО.

Цель статьи — систематизация имеющихся в литературе данных по этиопатогенезу ЭСО, сообщить о важности функции сосцевидного отростка в газорегуляции среднего уха.

Доброкачественное пароксизмальное позиционное головокружение (ДППГ) является заболеванием внутреннего уха, лечение которого проводится при помощи репозиционных маневров. Цель: оценка эффективности использования механического репозиционного кресла в лечении различных типов ДППГ. Материалы и методы. В исследование включено 72 пациента с ДППГ заднего полукружного канала, которые были разделены на 2 группы: 37 пациентам проводилось традиционная мануальная репозиция при помощи маневра Epley, а 35 пациентам – при помощи репозиционного кресла. Эффективность репозиции оценивалась после одного приема. В исследование также включен 71 пациент с резистентным к лечению ДППГ различных каналов, 59 из которых проводилась репозиция на механическом кресле, а 12 пациентам – традиционными мануальными маневрами. Результаты. После одного приема в группе мануальной репозиции ДППГ заднего полукружного канала разрешилось у 70,3% пациентов, в группе репозиции при помощи механического кресла – у 80% (p>0,05). При лечении пациентов с резистентным персистирующим ДППГ различных полукружных каналов в группе пациентов, проходивших лечение на механическом кресле у 49,2% пациентов ДППГ купировалось в течение 2х нед, а в группе пациентов, проходивших лечение традиционными мануальными маневрами у всех пациентов излечение происходило позже 2 нед (p>0,05). Выводы. При лечении впервые выявленного ДППГ заднего полукружного канала эффективность лечения при помощи традиционных мануальных маневров сопоставима с проведением репозиции на репозиционном кресле. При ведении пациентов с персистирующим, резистентным к лечению ДППГ различных типов целесообразно на приеме использовать репозицию на механическом репозиционном кресле, т. к. это ускоряет разрешение отолитиаза.

Головокружение, как клинический симптом, является субъективным феноменом, что определяет сложность объективной диагностики. На специализированном нейровестибулярном приеме задача врача - выяснить, является головокружение системным (вестибулярным) или не системным, что определяет дальнейшую тактику ведения пациента. Существующий клинический алгоритм исследований вестибулярной системы, включающий глазодвигательные реакции, а также стояние и ходьбу, позволяют достоверно установить природу субъективного феномена головокружения. Для определения психогенной природы предъявляемых жалоб на головокружение обязательным является исследование эмоционального фона по соответствующим шкалам. Целью настоящего исследования было выявление частоты встречаемости персистирующего постурально-перцептуального головокружения у пациентов специализированного нейровестибулярного приема. В результате проведенного исследования было выявлено, что психогенное головокружение встречается у 20,2 % пациентов, т. е. у каждого пятого пациента на приеме. При отсутствии нарушений глазодвигательных реакций отмечаются особенности нарушений статодинамической функции: изменение походки, атаксия, легко устраняемая при когнитивной нагрузке, изменения статики при депривации зрения. Проведение таким пациентам исследования по Госпитальной Шкале тревоги и депрессии позволяет своевременно установить диагноз ПППГ и начать адекватную реабилитационную терапию.