SCI Библиотека

Содержит краткое изложение основных методов моделирования и исследования манипуляционных систем. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах» и «Мехатроника и робототехника».

Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента из бункерного устройства, выполнение условной обработки детали, складирование и перемещение деталей в нужные позиционные места. Предназначено для студентов всех форм подготовки, обучающихся по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 «Управление в технических системах».

Содержит систематизированный материал, описывающий методику проектирования роботизированных технологических комплексов. В качестве наглядного примера в пособии подробно рассматривается вариант проектирования роботизированного комплекса для обработки валов. Рассчитано на студентов всех форм подготовки, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».

Содержит четыре лабораторные работы, каждая из которых включает цель работы, краткие теоретические сведения и описание лабораторной установки, подробное описание порядка выполнения работы, требования к содержанию и оформлению отчета по лабораторной работе, контрольные вопросы для проверки качества усвоения студентом изученного материала, а также требования к технике безопасности при работе с лабораторной установкой. Предназначено для студентов всех форм подготовки, обучающихся по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».

Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов.

Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации.