Под кибернетикой понимают научное направление, возникшее в результате математического исследования процессов управления и связи в автоматических машинах и живых организмах. Слово «кибернетика» происходит от греческого «кибернос» — рулевой, кормчий.
Кибернетика возникла в первые годы после окончания второй мировой войны главным образом в связи с созданием новых гигантов вычислительной техники — быстродействующих электронных счетных машин. К этому же времени был накоплен богатый, но в значительной степени разрозненный материал и по другим вопросам управления и связи: теории саморегулирующихся систем, теории передачи сигналов по принципам управления в живом организме.
Любая математическая задача, как бы сложна она ни была, может быть сведена в конечном счете к арифметическим действиям, которые производятся в арифметическом устройстве машины.
Кибернетика, изучающая общие закономерности управления, открыла совершенно новую эпоху в развитии методов автоматизации.
Книга знакомит читателя с тем, как устроены и действуют станки с цифровым управлением, какие трудности возникали при их создании, как эти трудности были преодолены, каковы дальнейшие перспективы применения цифровых систем для автоматизации процессов металлообработки. Попутно рассказывается о системах счисления и способах кодирования, о принципах обратной связи, о кибернетических методах построения систем управления.
В этой маленькой энциклопедии сделана попытка рассказать о большой кибернетике. Пришлось совместить в одной книге три, чтобы можно было одну читать, другую рассматривать, а третьей пользоваться как справочником.
В первой — небольшие рассказы об удивительном и необыкновенном в кибернетике. Во второй — детальные рисунки. Их с большой выдумкой сделал художник Борис Белов. Сделал красиво, просто и понятно — смотри, перед тобой вся суть предмета. Надеюсь, что вы с большим интересом будете рассматривать и кибернетическо-юмористические концовки, выполненные по мотивам советских и зарубежных художников.
В третьей — энциклопедия от «А» до «Я». Хочешь — читай в алфавитном порядке, хочешь — можно букву на выбор, всё равно перед тобой пройдут и раскроются основные термины кибернетики. Ведь каждая «буква» самостоятельна, а все вместе они составляют связное повествование о новой науке.
Из обширного запаса «букв» кибернетического «алфавита» здесь выбраны самые главные, самые важные. Дать все «буквы» не было никакой возможности. Один лишь перечень терминов и предметов, содержащихся в энциклопедии по автоматике и электронике, изданной для специалистов, занимает более 100 страниц!
А в самой энциклопедии четыре громадных тома по 500 страниц каждый. Даже в проекте будущего малого кибернетического словаря — малого! — перечень слов занимает 30 страниц убористого текста. В этой книге-энциклопедии самые основные слова подобраны так, чтобы вы могли идти по её страницам от простого к сложному и чтобы строй кибернетических «букв» при этом не нарушался.
Книгу можно начать читать со слова «Автомат». Оно позволит вам узнать немного об истории вопроса, даст начальные понятия об автомате. Затем идёт рассказ об автоматизации. Здесь вы познакомитесь с сегодняшним уровнем техники. Это подведёт вас к «Быстродействующей электронной вычислительной машине». Следующее «слово» — «Вычислительная математика», некоторые элементы теории, а «Вычислительная техника» — показ всего многообразия вычислительных машин. И так далее, буква за буквой..
В монографии рассматриваются нейронные механизмы управляющие координированными ритмическими движениями членистоногих животных. Приводится сравнительный анализ организации систем двигательного управления у насекомых и ракообразных.
Излагается оригинальная концепция локального управления движениями. В результате компьютерного моделирования показано, что базовый механизм локального управления движениями может быть основан на чётно-нечётном взаимодействии в нейронных сетях с циклическом торможением.
Книга рассчитана на физиологов, биофизиков, специалистов по нейрокибернетике, студентов университетов.
При подводных и космических исследованиях, в технике, когда приходится иметь дело с веществами и материалами, угрожающими здоровью и жизни человека, на помощь приходят роботы — автоматы, воспроизводящие человекоподобные движения и действия. Автор книги, известный ученый и популяризатор науки, рассказывает о современных роботах и роботах предвидимого будущего, об их применении, свойствах и особенностях, о способах и системах управления ими.
Книга посвящена важному разделу теоретической кибернетики. Единым языком и с единых позиций рассмотрены результаты, полученные в настоящее время при изучении моделей коллективного поведения автоматов, и применение идей и методов коллективного поведения к описанию сложных систем и организации управления в таких системах. Книга охватывает широкий круг проблем от поведения автоматов в случайных средах до поведения систем взаимодействующих автоматов, решающих чисто логические задачи.
Книга представляет интерес для научных работников и инженеров, работающих в области теории автоматов, теории управления и проектирования систем управления в сложных системах.
Мир, создаваемый человеком в технических системах, во многом похож на тот, который окружает человека в природе. И в искусственном мире техники могут происходить процессы, подобные эволюции живых организмов. Возникают колонии и сообщества технических систем, формируются «сверхорганизмы» типа муравейника, возникают «коллективы», живущие по своим законам. Авторы книги анализируют эти аналогии и рассматривают принципы построения управления в таких технических системах, которые во многом отличаются от привычных схем управления.
Для чтения книги не требуется никакой специальной подготовки, хотя она обращена не только к так называемому широкому читателю, но и к специалистам, работающим в области управления и кибернетики.
Книга, написанная международным коллективом авторов — специалистов ВНР, ГДР, СССР, посвящена вопросам теории и практического применения системного моделирования.
Основное внимание уделено актуальным проблемам создания технологии системного моделирования. Предложено комплексное решение методологических, математических задач, а также задач создания программных средств, возникающих на различных этапах построения модели, для распространенных на практике классов сложных систем. Освещены вопросы повышения эффективности программных средств моделирования, проблемной ориентации и средств моделирования, организации имитационных экспериментов.
Для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами системного моделирования в различных отраслях народного хозяйства.
В монографии выделен и формально описан класс нечетких многокритериальных задач принятия решений. Задачи описываются векторным нечетким отношением предпочтения.
Для этих задач введено множество Парето, определена эффективность процедур выбора. Изучены на Парето-эффективность различные свертки векторного нечеткого отношения предпочтения. Специально рассмотрены нечеткие многокритериальные задачи принятия решений с неполной информацией, когда отношения предпочтения несвязны, или заданы интервальные оценки на парах решений. Для них сформирована система вложенных одно в другое Парето-эффективных структур, соответствующих разным уровням неполноты информации.
