Изложены основные понятия, положения и принципы автоматического управления, математическое описание, аналитические методы анализа и синтеза линейных непрерывных систем. Рассмотрен ряд практических примеров расчета автоматических систем, их динамических характеристик. Предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 «Управление в технических системах».
Приведены методические материалы для практической и самостоятельной работы студентов. необходимые для изучения дисциплин «Теория автоматического управления» и «Управление в автоматизированном производстве». Рассмотрено решение заданий для практических занятий, описана последовательность выполнения курсовой и семестровых работ. Предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 «Управление в технических системах».
Данное учебное пособие является дополнением к ранее изданному учебному пособию «Математическое описание объектов автоматизации строительного производства». Оно содержит краткое изложение базовых разделов по дисциплине «Теория автоматического управления», таких как: оценка и коррекция качественных характеристик САУ, методы расчета нелинейных систем, линейных систем импульсного регулирования, проблемно-ориентированных систем управления, принятия решений и оптимизации технических объектов. Учебное пособие предназначено для обучающихся по направлениям подготовки бакалавров 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», 09.03.02 «Информационные системы и технологии» и магистров 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 09.04.02 «Информационные системы и технологии», изучающих методы и средства автоматического и автоматизированного управления объектами строительного производства, а также разработку критериев и моделей описания и оценки эффективности решения задач системного анализа, оптимизации, управления, принятия решений и обработки информации в объеме вузовской программы, выполняющих курсовые и дипломные проекты.
Приведены методические материалы для практической и самостоятельной работы студентов, необходимые для изучения дисциплин «Теория автоматического управления» и «Управление в автоматизированном производстве». Рассмотрено решение заданий для практических занятий, описана последовательность выполнения курсовой и семестровых работ. Предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по направлениям 15.03.04 «Автоматизация и управление в технических системах», 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».
Изложены основные понятия, положения и принципы автоматического управления, математическое описание, аналитические методы анализа и синтеза линейных непрерывных систем. Рассмотрены основные положения теории автоматического управления нелинейными системами, а также методы анализа и синтеза многомерных и дискретных систем. Пособие может быть использовано при обучении студентов дисциплине «Теория автоматического управления». Предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по направлениям 15.03.04 «Автоматизация и управление в технических системах», 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»
Изложены основные понятия, положения и принципы автоматического управления, математическое описание, аналитические методы анализа и синтеза линейных непрерывных систем. Рассмотрены основные положения теории автоматического управления нелинейными системами, а также методы анализа и синтеза многомерных и дискретных систем. Пособие может быть использовано при обучении студентов дисциплине «Теория автоматического управления». Предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по направлениям 15.03.04 «Автоматизация и управление в технических системах», 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»
В пособии рассматриваются теоретические основы промышленных сетей, описываются наиболее распространенные промышленные сети и способы связи, применяющиеся для построения распределенных систем управления. Значительное внимание уделяется вопросам практического использования промышленных сетей, особенностям их проектирования, настройки и эксплуатации.
Учебное пособие предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения направления 27.03.04 – «Управление в технических системах» при изучении дисциплины «Промышленные сети и системы связи», а также может быть полезно студентам, магистрантам, аспирантам, преподавателям и научным работникам, занимающимся вопросами цифровой передачи данных в системах управления.
Учебное пособие предназначено для учебно-методического обеспечения дисциплины «Промышленная робототехника» и «Программное управление технологическим оборудованием». Целью учебного пособия является оказание помощи студентам при выполнении лабораторных работ. В качестве лабораторных стендов представлены: учебный робото-технологический комплекс (РТК) токарной обработки на базе станка CONCEPT TURN 55, робот - Mitsubishi RV-1A, мехатронная пневматичеческая система фирмы «FESTO».
Рассмотрены основные положения теории оптимальных и адаптивных систем автоматического управления, их классификация, а также методы анализа и синтеза оптимальных систем управления. Приведены сведения о системах экстремального регулирования. Изложены принципы построения беспоисковых адаптивных систем. Пособие может быть использовано при обучении студентов дисциплине «Оптимальное и адаптивное управление». Предназначено для студентов очной формы обучения по направлению 27.04.04 «Управление в технических системах».
Даны методические указания для проведения лабораторных работ. В лабораторной работе № 1 изучаются синтез и исследование логических схем. Рассматриваются логические функции булевой алгебры. В лабораторной работе № 2 изучаются методы минимизации и преобразования логических функций. В лабораторной работе № 3 изучаются триггеры и принцип их работы. В лабораторной работе № 4 изучается принцип работы шифраторов, дешифраторов, мультиплексоров. Предназначено для студентов всех форм обучения по направлениям 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».
