SCI Библиотека

В учебном пособии изложен теоретический материал по вопросам моделирования динамических систем, а также прикладные методики и примеры решения практических задач, связанных с выполнением основных преобразований математических моделей, направленных на их упрощение и приведение к стандартному виду с целью исследования их наблюдаемости, управляемости и устойчивости. Излагается методика проверки полученных результатов, основанная на проведении исследований динамики свободного и вынужденного движения систем на основе аналитического и численного решения соответствующих линейных дифференциальных уравнений, а также геометрических представлений на фазовой плоскости.

Материал пособия предназначен для самостоятельной работы слушателей и курсантов при изучении дисциплин «Основы теории управления», «Теория автоматического управления», «Моделирование», «Управление космическими аппаратами и средствами наземного комплекса», «Теория и системы управления», «Теоретические основы автоматизированного управления и обработки информации», а также при проведении практических занятий и лабораторных работ по индивидуальным заданиям при изучении соответствующих разделов названных дисциплин. Материал пособия может быть полезен всем, занимающимся аналитическими исследованиями математических моделей сложных динамических процессов, а также вопросами анализа и синтеза систем управления.

В учебном пособии изложен теоретический материал по вопросам моделирования динамических систем, а также прикладные методики и примеры решения практических задач, связанных с выполнением основных преобразований математических моделей, направленных на их упрощение и приведение к стандартному виду с целью исследования их наблюдаемости, управляемости и устойчивости. Излагается методика проверки полученных результатов, основанная на проведении исследований динамики свободного и вынужденного движения систем на основе аналитического и численного решения соответствующих линейных дифференциальных уравнений, а также геометрических представлений на фазовой плоскости.

Материал пособия предназначен для самостоятельной работы слушателей и курсантов при изучении дисциплин «Основы теории управления», «Теория автоматического управления», «Моделирование», «Управление космическими аппаратами и средствами наземного комплекса», «Теория и системы управления», «Теоретические основы автоматизированного управления и обработки информации», а также при проведении практических занятий и лабораторных работ по индивидуальным заданиям при изучении соответствующих разделов названных дисциплин. Материал пособия может быть полезен всем, занимающимся аналитическими исследованиями математических моделей сложных динамических процессов, а также вопросами анализа и синтеза систем управления.