SCI Библиотека

В книге впервые дается достаточно полное и систематическое изложение механики неголономных систем, включающее кинематику и динамику неголономных систем с классическими неголономными связями, теорию устойчивости неголономных систем, технические задачи о путевой устойчивости систем с качением и общую теорию электрических машин.

В первой главе излагается кинематика неголономных систем, вводятся основные понятия, устанавливается критерий голономности кинематических связей и дается теория кинематических интегрирующих механизмов.

Во второй главе изучаются движения неголономных систем на основе общих законов динамики, дается обобщение теоремы Чаплыгина об интеграле площадей и излагаются классические задачи о качении твердых тел по поверхности.

В третьей главе излагается аналитическая механика неголономных систем. Излагаются различные формы уравнений движения неголономных систем и вносится ясность в вопрос об использовании перестановочных соотношений. Рассматриваются импульсные движения неголономных систем, выводятся условия существования первых интегралов и излагается теория приводящего множителя Чаплыгина.

В четвертой главе рассматривается вопрос о корректности математических моделей и механика неустойчивых неголономных систем, где исследуется влияние малых параметров на поведение таких систем.

В пятой главе излагается современная теория устойчивости неустойчивых систем около положений равновесия и периодических движений.

В шестой главе дается краткий исторический обзор и изложение основных результатов, полученных по теории качения, теории гироскопов и устойчивости движения механических систем. Приводятся примеры применения теории в технике.

Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занимающихся созданием систем управления, автоматикой и механическими колебаниями. Выводятся общие уравнения электромеханических систем.

В книге излагаются вопросы механики относительного движения, неизменно встречающиеся в теории и практике сложных машин, судов и самолётов, ракет и космических кораблей, движения тел относительно Земли и при объяснении явлений природы.

Дается строгое разграничение сил физических (ньютоновых), создающих ускорение относительно «абсолютной» системы координат (невращающейся, с началом в центре масс Солнечной системы), от дальемберовых сил инерции и сил инерции эйлеровых, обусловленных выбором подвижной системы координат.

Наряду с изложением исходных положений классической механики приводятся примеры составления уравнений и анализа решений задач динамики относительного движения различных трудностей с большим числом поясняющих рисунков.

Книга предназначается широкому кругу читателей — преподавателям механики и её применений, инженерам, научным работникам, а также аспирантам и студентам старших курсов.

В монографии излагаются математические основы некоторых возможных вариантов инерциального управления полетом баллистических ракет, т. е. управления без использования какой-либо внешней информации (радиосигналов, излучения звезд и др.).

Принимается, что обеспечение заданной дальности полета ракеты производится в результате своевременного выключения двигателя по сигналу, поступающему от счетно-решающего устройства. На вход последнего подаются текущие показания чувствительных элементов системы инерциального управления, измеряющих кажущееся ускорение ракеты или интегралы от кажущегося ускорения по времени. Управление должно быть таким, чтобы отклонение фактического движения ракеты от расчетного не оказывало бы влияния на дальность полета. Для этого измерительные приборы системы инерциальной навигации располагаются на борту ракеты вполне определенным образом, в частности, направление их осей чувствительности в ряде случаев стабилизируется посредством гироскопов. Установление нужных направлений осей чувствительности и отыскание соотношений которых должны удовлетворять текущие показания чувствительных элементов и исходные показания счетного устройства команды на выключение двигателя, а также общее содержание книги. Рассматривается методика инерциального управления движением ракеты в боковом направлении.

Книга в основном представляет собой оригинальное руководство по определению орбит естественных и особенно искусственных небесных тел по данным наблюдений.

Излагаются разнообразные вопросы теории движения искусственных спутников планет, в частности способы определения элементов орбит. Большое внимание уделяется методам исправления орбиты и вопросам теории вековых возмущений.

Достоинствами книги являются систематическое и последовательное изложение, а также тот факт, что рассмотрение любой из задач автор завершает рабочими формулами и вычислительным алгоритмом. К каждой главе имеются примеры и упражнения.

Книга Эскобала будет, несомненно, полезна инженерно-техническим и научным работникам, занимающимся динамикой космического полета и небесной механикой. Ее можно рекомендовать и как учебное пособие для студентов вузов.

В настоящее время в связи с запуском разнообразных космических объектов как в Советском Союзе, так и за рубежом появилось значительное количество работ, посвященных теории полета этих объектов. В подавляющем большинстве эти работы представляют собой журнальные статьи, трактующие отдельные вопросы. При этом имеется еще очень мало работ, в которых теория полета искусственных спутников Земли (или по крайней мере отдельные ее крупные разделы) излагалась бы последовательно и на том уровне, какой требуется для решения практических задач. Необходимость такого систематического изложения очевидна, поскольку все более и более широкий круг разнообразных специалистов так или иначе сталкивается в своей деятельности с различными вопросами теории полета искусственных космических объектов. Кроме того, уже сейчас изучение этой теории включено в программу ряда высших учебных за- ведений.

Техника космического полета в последние годы развивается весьма бурно. Автоматические летательные аппараты выводятся на орбиты спутников Земли, осуществлены попадание в Луну и облет Луны с фотографированием ее обратной стороны, совершены первые полеты человека на спутниках Земли, производятся запуски автоматических зондов в космическое пространство и к планетам.

Настоящая книга посвящена приближенному исследованию пространственных (трехмерных) траекторий попадания в Луну и выбору попадающих траекторий с нужными свойствами. Задачи пространственного облета Луны, посадки на нее, создания искусственного спутника Луны, обработки траекторных измерений и коррекции траекторий при полете к Луне в книге не рассматриваются. Основной целью книги является детальное изучение вопросов, связанных с одной задачей — задачей определения траекторий достижения Луны с учетом различных ограничений, например геометрических, динамических, а также с учетом таких второстепенных факторов, как влияние давления света и размеры аппарата. Главное внимание уделено определению энергоэффективных траекторий, удовлетворяющих всем необходимым условиям.

В монографии Г. Вейса изложены в основном математические аспекты космической геодезии: применяемые системы координат, функциональные зависимости между результатами измерений и необходимыми неизвестными, методы обработки результатов наблюдений.

Космическая геодезия дает эффективное средство для развития опорных высокоточных геодезических сетей глобального значения и определения общей фигуры Земли. Методы космической геодезии являются единственными для координатной привязки объектов, движущихся в околоземном пространстве, и явлений, происходящих в нем.

В книге приводятся также принципы наблюдений, теория оптической рефракции, разработанная автором, и использование Луны в геодезических целях.

В книге достаточно широко и на современном уровне знаний рассмотрены оригинальные методы статистической обработки автономной информации и формирования команд коррекции космических траекторий. Изложены основы небесной механики, необходимые для разработки теории наведения.

Книга представляет большой интерес для широкого круга специалистов, вместе с тем она будет полезна студентам вузов.

В монографии рассмотрены нелинейные задачи определения движения космических объектов по результатам измерений. Большое внимание уделено условиям правильности (регулярности) математической постановки задач этого класса, которые могли бы гарантировать получение единственного решения с заданными оптимальными свойствами.

Даны рекомендации по проектированию нелинейных алгоритмов обработки измерительной информации на основе анализа структурных свойств задачи: адекватности модели, наблюдаемости измеряемых параметров, состоятельности критерия качества.

Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и испытаниями ракетно-космической техники. Она может быть полезна преподавателям и студентам вузов соответствующих специальностей.

Первый в советской и мировой литературе задачник по небесной механике и теории движения космических аппаратов, охватывающий как традиционные вопросы теории движения естественных небесных тел, так и инженерные задачи космонавтики.

В книгу включены задачи и упражнения по теории притяжения, теории невозмущенного кеплеровского движения, проблеме нескольких тел (как ограниченной, так и неограниченной), теории возмущенного движения искусственных и естественных небесных тел, качественным методам исследования движения, ракетодинамике и управляемым движениям.

Каждой главе предпосылается краткая сводка сведений из теории. Книга рассчитана на студентов, аспирантов и преподавателей университетов и вузов, осуществляющих подготовку по космонавтике и астрономии. Подробные ответы, указания и решения позволяют использовать книгу и для самостоятельного изучения предмета.