Излагаются эффективные аналитические методы малого параметра для приближенного решения широких классов задач оптимального управления, ориентированные на построение синтеза. Актуальность разработки приближенных методов в теоретическом и прикладном аспектах обусловлена важностью их для практики. Математический аппарат исследований получен сочетанием асимптотических методов нелинейной механики с методами теории оптимального управления.
Значительное внимание уделяется анализу управляемых колебательных движений, лежащих в основе многих процессов. Развитые подходы используются в задачах оптимального управления орбитальными движениями и при управлении космических аппаратов, движениями манипулирующих роботов, маятниковых систем, тел с внутренними степенями свободы и др.
Для специалистов в области механики, теории управления и прикладной математики.
В справочнике детально описаны материалы как для обучения персонала КИПиА (история КИПиА, термины и определения, принципы действия простейших КИПиА), так и справочные данные, методики для ремонта, настройки и эксплуатации контрольно-измерительных приборов, а также сопутствующие справочные данные, необходимые для правильного расчета и выбора контрольно-измерительного прибора.
Предназначен для инженеров по эксплуатации и ремонту контрольно-измерительных приборов для измерения технологических параметров температуры, давления, расхода и уровня.
Справочник рекомендуется также руководителям служб КИПиА, мастерам, слесарям по КИПиА, прибористам, а также студентам и аспирантам, обучающимся по соответствующим специальностям.
В сборнике помещены задачи и упражнения по расчету электронных элементов и устройств автоматики и управления на полупроводниковых диодах, тиристорах, биполярных и полевых транзисторах, интегральных микросхемах. Приведены варианты заданий для углубленной самостоятельной работы и методика их выполнения.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматика и управление в технических системах». Может быть использован студентами других приборостроительных специальностей, занимающихся изучением электронных схем и систем.
В монографии рассматриваются вопросы моделирования систем с применением аппарата функциональных разложений Винера - Вольтерра. Представлены методы белошумовой идентификации динамических систем. Описаны алгоритмы для создания тестирующих сигналов с требуемыми статистическими характеристиками. Рассмотрен вопрос влияния качества тестирующих сигналов на результаты испытаний и адекватность моделей. Для специалистов в области разработки, создания и применения автоматизированных систем управления, автоматизированных систем обработки информации и экспериментальных исследований; для студентов и магистрантов соответствующих направлений подготовки.
В монографии представлены результаты реализации мультиэвристического подхода в задачах дискретной оптимизации с распределенными вычислениями. Описана параллельная реализация разработанных на данном этапе алгоритмов дискретной оптимизации следующих задач: вершинная минимизация недетерминированных конечных автоматов, минимизация дизъюнктивных нормальных форм, псевдогеометрическая версия задачи коммивояжера, криптографическое кодирование, минимизация систем частично или полностью определенных булевых функций с большим числом переменных, распараллеливание и оптимизация выполнения расчетов процесса развития пожара на основе клеточных автоматов.
В монографии излагаются результаты исследований в области развития методов автоматической балансировки для использования в агрегатах с эксплуатационным дисбалансом и криво-шипно-ползунными механизмами, а также в мехатронных и робототехнических средствах, применяемых в мобильных роботах на борту, описаны оригинальные модульные устройства автоматической балансировки агрегатов и результаты идентификации объекта управления мехатронной системы, полученные при использовании методов планирования эксперимента и виртуального прототипирования, представлены способы автоматической балансировки, основанные на применении системы с эталонной моделью и подсистемой адаптивного трехпозиционного регулирования, а также экстремальной комбинированной системы управления. Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой систем автоматической балансировки, а также может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам соответствующих специальностей. Издание публикуется в авторской редакции.
В монографии “Основные принципы и методы автоматизации тепловых процессов на предприятиях дорожно-строительного комплекса” рассмотрены принципы формирования структуры и описание математических моделей наиболее распространенных объектов автоматизации технологических процессов строительного производства, разработаны методологические принципы построения, требования к структуре, критериальным функциям и необходимым функциональным связям систем автоматизации технологии тепловой обработки строительных материалов и изделий. Это наиболее значимый метод постановки самой проблемы и выбранных методов исследования. Представленные модели отдельных тепловых агрегатов позволяют не только интегрировать их в структуру управления качеством и производительностью всего технологического процесса, но и сделать обоснованные выводы о потенциальных возможностях таких систем. Использование критериев оптимизации легло в основу методов расчета и определения параметров настройки локальных систем автоматизации. Полученные в монографии результаты являются базой для научно обоснованного проектирования систем комплексной автоматизации сложных технологических структур и выбора оптимальных параметров локальных систем автоматики в схемах промышленного производства строительных материалов и изделий. Монография рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занимающихся изучением методов и средств строительного производства, а так же студентов старших курсов, бакалавров, магистров и аспирантов, специализирующихся в области управления строительными технологиями.
Монография содержит результаты научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, посвященных раскрытию и математическому описанию внутренних процессов ВЧ воздействия на полимеры и другие неметаллические материалы, а также технологической последовательности создания автоматизированной системы управления электротермической обработки на основе использования автоматизированной системы научных исследований.
Предназначена для ученых и преподавателей технических специальностей, специалистов по автоматизации и управлению технологическим процессами, заинтересованных в исследованиях и совершенствовании функционирования технологий электротермической обработки полимерных и композитных материалов. Будет также интересна для докторантов, аспирантов, магистрантов, студентов и слушателей, обучающихся по направлениям «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами», «Технология машиностроения».
В монографии описывается процесс очистки оборудования на пищевом предприятии, который хоть и является вспомогательном технологическим процессом, однако крайне необходимо, особенно при производстве молока и кисломолочных продуктов, в котором она производится ежесуточно. Во время очистки останавливается основной процесс производства продукции, поэтому время на проведение очистки необходимо сокращать без потери качества очистки. В англоязычной литературе очистка без разбора оборудования, а именно такой тип очистки применяют на производстве, называется CIP - cleaning in place. В процессе подготовки чистящих жидкостей необходимо отслеживать многочисленные параметры процесса подготовки для сокращения времени подготовки и общей энергоэффективности процесса очистки оборудования на производстве.
В данной работе решалась задача разработки и внедрения автоматизированной системы управления очисткой трубопроводов на пищевом производстве ООО «Устюженский агропромышленный комбинат». На данном предприятии процесс очистки трубопровода производится путём пропускания через оборудование чистящих жидкостей без предварительного процесса разборки оборудования - метод CIP. На производстве уже существует система трубопровода для подготовки чистящих жидкостей, баки для хранения (выполнено из нержавеющей стали марки AISI-316L) и система пневмовентилей, однако процессом полностью управляет человек.
Рассматриваются методы управления технологическими процессами в условиях информационной неопределенности относительно динамических характеристик объектов и статистических характеристик, действующих на них возмущений. Изложение полученных авторами новых научных результатов представлено в доступном виде и в целях наглядности широко иллюстрируется примерами расчета автоматических систем. Учебник будет полезен студентам, аспирантам и преподавателям высших учебных заведений по специальности 15.03.04/15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04/27.04.04 «Управление в технических системах». Учебник основан в том числе на научных материалах доктора технических наук, профессора В.В. Солдатова.
