Научный архив: статьи

Цель исследования - повышение гибкости производственного процесса за счет сокращения аварий и повышения скорости совместной работы роботов-манипуляторов. В работе предложено обеспечивать совместную безаварийную работу роботов-манипуляторов на основе расчета координат возможного пересечения траекторий движения их звеньев в процессе совместного выполнения различных технологических операций в одной рабочей зоне на гибком производстве. Отметим, что предложенный подход сокращает время технологического цикла для изготовления одного изделия не за счет остановки роботов-манипуляторов с последующим возобновлением их работы, а за счет своевременной корректировки их траектории. Данная постановка задачи является критически важной, потому что ее реализация обеспечит слаженную работу движущегося оборудования - одновременное выполнение технологических операций роботами-манипуляторами в общей рабочей зоне при непосредственной близости друг от друга с соблюдением безопасности. Актуальность исследования обусловлена непрерывно возрастающей потребностью в автоматизации производственных процессов, в том числе с применением роботов-манипуляторов. Повышение технологической гибкости производства можно обеспечить за счет перехода от индивидуальной работы роботов-манипуляторов к их совместному взаимодействию в общей рабочей зоне для различных технологических задач производственной деятельности. Для решения поставленной задачи - нахождения координат пересечения траекторий перемещения звеньев роботов-манипуляторов и дальнейшего расчета безопасных траекторий перемещений использован метод Денавита - Хартенберга, позволивший решить с помощью программного вычисления задачу совместного безаварийного взаимодействия роботов-манипуляторов в общей рабочей зоне.

Цель данной работы заключалась в создании модели, позволяющей спрогнозировать поведение смазочного материала в условиях эксплуатации подшипника скольжения с учетом более сложных факторов, таких как сжимаемость и изменение вязкости под воздействием давления. Разработка модели учитывает комплексное поведение микрополярного смазочного материала, который проявляет изменения вязкости под воздействием давления. Кроме того, необходимо учитывать взаимодействие смазочного материала с атмосферными газами, что может влиять на его сжимаемость и, следовательно, на общие эксплуатационные свойства. Основной аспект предлагаемой модификации конструкции радиального подшипника - наличие полимерного покрытия с канавкой. Такое решение позволяет достичь более равномерного и эффективного распределения смазочного материала по поверхности подшипника. Канавка, выполненная в слое полимерного покрытия, способствует направлению смазки в зону трения, минимизируя контактный износ и снижая коэффициент трения. Разработанный подход основывается на интеграции методов математического моделирования и экспериментального анализа, что позволяет учитывать сложные физико-химические свойства смазочного материала. Для оценки сжимаемости конструкции радиального подшипника скольжения применяется нелинейная модель. В рамках этой модели давление и температура рассматриваются как взаимосвязанные параметры, оказывающие влияние на вязкость микрополярного смазочного материала. Итогом исследования является новая расчетная модель, способствующая повышению точности определения эксплуатационных характеристик подшипника на стадии его проектирования.

В статье рассматривается профессиональная подготовка магистрантов направления «Дизайн» на занятиях по скетчингу. Цель исследования - выявление влияния выполняемых студентами скетч-заданий на занятиях по графике на формирование качества восприятия объекта изображения, представлений реализации и исполнения художественного образа в художественных материалах, кроме того, применение графических материалов в раскрытии дизайн-концепции и, как следствие, на повышение профессиональной компетенции. В качестве основных задач профессиональной деятельности дизайнера выделены художественное моделирование и эскизирование проектируемых предметов и объектов. В подготовке будущих специалистов в области дизайна уделяется внимание образному восприятию изображаемого и самого изображения, технике выполнения быстрых зарисовок, эскизированию с помощью различных материалов, то есть реализации требований стандарта в профессиональной компетенции. Проанализированные подходы по педагогической практике использования скетчинга позволили выявить необходимые качества развития профессиональных компетенций магистрантов, критерии оценки профессиональной компетенции. Была разработана методика обучения магистрантов синтезировать изобразительные и выразительные свойства графических материалов в новом сочетании; способность актуализировать дизайн-концепцию в ходе выполнения рисунка (эскиза). Выявлено, что у магистрантов повысилось качество выполнения работ на занятиях по графике в процессе введения скетч-заданий, а это означает повышение профессиональной компетенции магистрантов направления «Дизайн».

Рецензируемая книга профессора Юлии Валевой о Епископской базилике в Филиппо­поле — важное событие в искусствоведении. Она подводит итог многолетних исследований автора и коллег, направленных на всестороннее раскрытие особенностей одного из самых интересных и сложных раннехристианских памятников на Балканах. Отмечается, что монография содержит новые сведения археологического и искусствоведческого плана и новые исследования архитектуры этой базилики, рассмотренной в контексте не только Филиппополя и Фракии, но и всего позднеантичного мира в период его последней фазы.

Архитектура Кёнигсберга XVIII в. до настоящего времени остается малоизученной по многим причинам, одна из которых — практически полная утрата памятников этого столетия. Для Восточной Пруссии и Кёнигсберга, в частности, рококо — не типичный стиль, но фрагментарно присутствовавший в городской среде, его локальный период можно определить с 1750 по 1790 г. Искусство рококо не брало на себя функции архитектурных решений для больших пространств и в основном проявилось в церковном строительстве и внутреннем убранстве помещений. На общеевропейскую тенденцию использования «больших стилей» для решения крупных архитектурных задач накладывалась локальная особость. Расцвет рококо, который мог бы случиться в Восточной Пруссии, встретился со строительными традициями, и таким образом отходит на второй план, превращаясь в незначительный орнамент, который можно было наблюдать в оконных рамах, дверях, решетках, перилах и т. д.

Безопасности процесса перевозок определяется надежностью работников локомотивных бригад. Исследования проведены в группе машинистов грузового движения. Результаты позволили установить, что работники не склонны рисковать, у них определен высокий уровень деперсонализации, формальном выполнении профессиональных обязанностей без личностной включенности и сопереживания. Это может отразиться на надежности работников и корпоративной безопасности.

Одним из главных элементов обеспечения безопасности полетов в гражданской авиации является создание систем управления безопасностью полетов (СУБП). В соответствии с документами ИКАО и РФ СУБП должны быть разработаны для каждого вида обеспечения полетов. Рассматриваются два варианта разработки СУБП: для телекоммуникационного обеспечения полетов и для орнитологического обеспечения полетов.

Рассмотрена задача улучшения эксплуатационных показателей тепловоза ТЭ26, создаваемого АО «УК БМЗ». Предложена конструкция подвески тягового электродвигателя, не содержащей изнашиваемых частей. Доказана целесообразность создания пассажирского варианта тепловоза ТЭ26 для повышения степени унификации эксплуатируемых тепловозов, что позволит повысить тяговые свойства пассажирских тепловозов на 14-22%.

Цель работы - исследование развития творческих способностей обучающихся в процессе освоения фелтинга в системе дополнительного образования. Был использован комплекс методов исследования: анализ психолого-педагогической и методической литературы, понятийно-терминологический анализ литературы по проблеме исследования; методы наблюдения, беседы, диагностики, сравнения, анализ продуктов творчества детей; педагогическое исследование; обработка полученных результатов. Разработанные методические рекомендации направлены на обучение технике фелтинга. Предложенные приемы и средства способны оказать влияние на развитие творческих способностей обучающихся среднего школьного возраста. Разработанные критерии оценки работ обучающихся помогли детально изучить полученные результаты, объективно провести мониторинг всех этапов исследования. Статистические данные показателей после проведенных расчетов по критериям, полученных на всех этапах исследования, дают теоретические и практические основания решать педагогические задачи развития творческих способностей обучающихся в процессе освоения фелтинга, а также подтверждают целесообразность разработанных методических рекомендаций. Сухое валяние является хорошим способом вовлечения обучающихся в ручной труд, всесторонне развивает подростков, дает возможность выявления у них способностей и одаренности. В процессе проведенного исследования значительно улучшились умения и навыки в работе с шерстью, а применение педагогических технологий в обучении содействует более эффективному и качественному развитию творческих способностей, мышления, воображения. Практическая значимость обусловлена тем, что полученные материалы исследования могут быть использованы преподавателями технологии, изобразительного и декоративно-прикладного искусства как в общеобразовательной школе, так и в системе дополнительного образования.

Данная статья посвящена обзору и уточнению содержания опытно-конструкторских работ ОКБ-43 по теме фортификационного сооружения конца 1930-х - середины 1940-х годов. Актуальность исследования обусловлена тем, что различные этапы становления данной проектно-конструкторской организации являются одним из наиболее характерных примеров последовательного формирования научной школы проектирования вооружения в СССР с конца 1920-х по 1950-е годы. При этом период рубежа 1930-х - 1940-х годов и далее этап Великой Отечественной войны показывают важную стадию этого процесса.

Последовательное выявление и изучение основных направлений опытно-конструкторских работ данного периода привело к необходимости уточнения причин изменения профиля деятельности ОКБ-43 в сравнении с разработками 1930-х годов с преобладанием образцов авиационного вооружения и различных проектов по созданию динамореактивных орудий. Для решения указанной задачи потребовалось обращение к материалам государственных и ведомственных архивов федерального и регионального уровня. В результате проведенного исследования были получены следующие результаты: уточнен перечень опытно-конструкторских работ, введены в научный оборот документы, ранее имевшие ограничительные грифы, в том числе впервые публикуются фотографии из альбома конструкций, разработанных и изготовленных ОКБ-43 в период 1942-1944 годов. Кроме того, выявлены дополнительные сведения о сотрудниках ОКБ-43 и их фотографии.

Сделан вывод о значении данного этапа для общей истории развития и деятельности ОКБ-43 по созданию стрелково-пушечного вооружения и военной техники СССР. В характеристике казематных пулеметных и орудийно-пулеметных установок конца 1930-х годов акцент сделан на выявлении перечня плановых разработок. Упоминается выполнение ряда внеплановых работ, производимых ОКБ-43 и М. Н. Кондаковым в инициативном порядке: создание сборно-разборных бронезакрытий и бронеустановок для пулеметов. Многочисленные проекты первой половины 1940-х годов распределены по следующим группам: неподвижные огневые точки, скрывающиеся огневые точки, подвижные огневые точки (перевозимые бронеколпаки), наблюдательные пункты.

Целью данной статьи является оценка тактико-технических характеристик отечественных зенитных средств (пушек и пулеметов) Красной армии, составивших основу одного из активных элементов (наземной) советской противовоздушной обороны (ПВО) в годы Великой Отечественной войны (1941-1945 гг.). В конце 1930-х - начале 1940-х годов в Войсках ПВО произошли качественные изменения в технической области, непосредственно связанные с дальнейшим развитием вооружения, военной и специальной техники. Они отразились прежде всего в структуре среднекалиберной (СЗА) и малокалиберной (МЗА) зенитной артиллерии, а также в зенитных пулеметных частях и подразделениях. Принятие на вооружение новых образцов полуавтоматических и автоматических пушек способствовало увеличению зоны поражения авиации противника для прикрытия группировок войск (военно-морских сил в прибрежных районах) и военных объектов на театрах военных действий, а также важных административных центров и промышленных районов в глубоком тылу страны от воздушных атак противника.

В статье показано развитие основных образцов советских зенитных артиллерийских орудий, состоявших на вооружении войсковой и территориальной ПВО накануне и в период Великой Отечественной войны. Отдельный раздел статьи также посвящен зенитным пулеметам, которые активно применялись на фронте в борьбе с низколетящими средствами воздушного нападения противника. На основе изучения специальной и военно-исторической литературы, в том числе технических описаний и наставлений по эксплуатации отдельных видов вооружения, автор приходит к выводу о взаимосвязи между средствами нападения и обороны в воздушной сфере, что является одной из важнейших проблем современного военного дела. Полученные в ходе исследования результаты позволили сделать выводы о наличии тенденций дальнейшего развития зенитных систем ПВО в направлении автоматизации огня, увеличения калибра орудий и их мобильности.

В статье исследуются культурно-просветительские и научные аспекты взаимодействия России и Чехии на рубеже XIX-XX вв. Анализ сосредоточен на институциональных моделях сотрудничества, деятельности ключевых персоналий и их вкладе в становление славяноведения, развитие правовой и литературной мысли, музыкального и театрального диалога. Особое внимание уделено транснациональным и междисциплинарным практикам, а также роли культурных посредников в формировании общего славянского гуманитарного пространства. Через биографии И. С. Пальмова, Ф. Ф. Зигеля, В. А. Францева, А. А. Врзала, Я. Рокиты и др. демонстрируется, как персональные и институциональные связи обеспечивали циркуляцию идей, формировали интеллектуальные ориентиры и способствовали выработке моделей культурной автономии в условиях имперской многосоставности. Кульминацией сотрудничества становится неославизм как форма идейной консолидации, направленной на сохранение идентичности и развитие проектного мышления славянских народов. Исследование выявляет устойчивые закономерности взаимодействия, в которых культурный обмен выступал не только как средство коммуникации, но и как стратегическая платформа цивилизационного выбора накануне геополитических трансформаций XX века. Исследование базируется на методологических принципах историзма и объективности, на сравнительном анализе исторических источников, научных трудов и публицистики по вопросам чешско-российских связей за указанный период. Применён качественный подход к изучению архивных материалов, включая переписку культурных деятелей, а также контент-анализ периодических изданий, отражающих динамику культурного взаимодействия. Научная новизна: заключается в комплексном междисциплинарном анализе русско-чешского культурно-просветительского и научного взаимодействия на рубеже XIX-XX вв., представленном сквозь призму персонализированных практик, институциональных моделей и транснациональных стратегий гуманитарной интеграции. Впервые в едином исследовательском контексте систематизированы биографии и вклад таких ключевых фигур, как И. С. Пальмов, Ф. Ф. Зигель, В. А. Францев, А. А. Врзал и Я. Рокита, с акцентом на их роль в формировании славяноведения, правовой мысли и литературного диалога. Особое внимание уделено осмыслению неославизма не как завершённой идеологической конструкции, а как динамичного интеллектуального проекта с потенциалом культурной консолидации. Также автор интерпретирует чешские диаспорные структуры как гибридные формы культурной автономии, совмещающие дипломатическую, образовательную и просветительскую функции.