УГОЛОВНО-ПРАВОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СФЕРЫ ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБОРОННОГО ЗАКАЗАВ СОВЕТСКИЙ ПЕРИОД: ПРАВОВОЕ НАСЛЕДИЕ ДЛЯ СОВРЕМЕННОЙ РОССИИ (2024)

Советский период в истории России ознаменовался всплеском развития оборонно-промышленного комплекса, ужесточением уголовного законодательства в связи с совершением преступлений, посягающих на государственную собственность, в том числе военные ресурсы. В условиях современной России потребность в обеспечении государства ресурсами для надлежащего функционирования обороноспособности страны приобрела большую значимость, достигнув своего апогея. Невозможно переоценить вклад в развитие уголовного законодательства о преступлениях в сфере государственного оборонного заказа современной России конкретные поэтапные действия советского законодателя по формированию и укреплению института борьбы с вышеуказанной категорией преступлений. Вместе с тем необходимо обратить внимание на дальнейшее формирование уголовно-правовых норм об ответственности за совершение преступлений в сфере выполнения государственного оборонного заказа с учетом имеющихся реалий.

Издание: ПРАВДА И ЗАКОН
Выпуск: № 1 (27) (2024)
Автор(ы): ШМИРОВ ЕВГЕНИЙ ВАЛЕРЬЕВИЧ
Сохранить в закладках
УСЛОВИЯ ПОСТРОЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ (2025)

В статье рассматривается необходимость построения эффективных информационных систем на сложно структурированных предприятиях. В эпоху массовой цифровизации это становится условием эффективного многокомпонентного управления и бизнес-аналитики. Автором приводятся наиболее весомые критерии и условия для эффективной цифровой трансформации и проводится обсуждение технологий, которые станут ключевыми элементами на пути к цифровой трансформации.

Издание: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА
Выпуск: № 15 (2025)
Автор(ы): Богословский Роман Андреевич
Сохранить в закладках
УГОЛОВНО-ПРАВОВОЙ ПОДХОД К СОВРЕМЕННОЙ МИГРАЦИОННОЙ ПОЛИТИКЕ (2025)

Рассматривается уголовно-правовой подход к регулированию современной миграционной политики. Анализируются основные преступления, связанные с незаконной миграцией, такие как незаконное пересечение границы, организация нелегальной миграции и использование поддельных документов. Особое внимание уделяется международному сотрудничеству и гармонизации законодательства. Рассматриваются современные вызовы, возникающие в сфере миграционной преступности, и предлагаются возможные пути их решения.

Издание: ПРАВДА И ЗАКОН
Выпуск: № 1 (31) (2025)
Автор(ы): КОБЯКОВ ИВАН МИХАЙЛОВИЧ
Сохранить в закладках
УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ НА ОСНОВЕ МОДЕЛЕЙ ДИСКРЕТНОГО ВЫБОРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГИБРИДНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (2025)

В статье описывается управление машиностроительного производств с использованием искусственных глубоких нейронных сетей, входящих в модели дискретного выбора и в модель симуляции физических процессов управления производством. Такие гибридные системы автоматического управления производством намного эффективно и качественно управляют процессами и техническими объектами на производстве

Издание: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА
Выпуск: № 15 (2025)
Автор(ы): Ерохин Виктор Викторович, Ши Хан
Сохранить в закладках
УЗЛЫ ТРЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКИ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ (2025)

В статье приведены результаты высокотемпературных испытаний углеродуглеродного материала «Арголон-2D», поверхность трения которого модифицирована селеном, политетрафторэтиленом и теллуром. Модификаторы поверхности трения материала «Арголон- 2D» улучшают антифрикционные свойства, уменьшают значение коэффициента трения. В диапазоне температур 20…500°С привлекательными является модификатор (Se-ПТФЭ), которые обеспечивают значения коэффициента трения в диапазоне 0,09…0,20. При скорости 0,16 м/с и температуре 500°С коэффициент трения у материала «Арголон-2D»+(Se-ПТФЭ) ниже на 88%, чем у материала «Арголон-2D», а коэффициент трения материала «Арголон- 2D»+Te ниже на 36% соответственно.

Издание: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА
Выпуск: № 15 (2025)
Автор(ы): Рощин Михаил Николаевич
Сохранить в закладках
УПРАВЛЕНИЕ РЕАБИЛИТАЦИОННЫМ РОБОТОМДЛЯ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ НА ОСНОВЕ СКОЛЬЗЯЩЕГО РЕЖИМА СВЕРХСПИРАЛЬНОГО ТИПА И АДМИТАНСНОГО КОНТРОЛЛЕРА (2025)

В данной статье проанализировано текущее состояние развития технологий реабилитационных роботов. Было выявлено, что существующие реабилитационные роботы попрежнему обладают недостаточной точностью управления, адаптивностью и податливостью. Для устранения недостаточной податливости и слабой робастности, характерных для управления реабилитационными роботами для нижних конечностей, предложена составная стратегия управления, основанная на управлении скользящим режимом сверхспирального типа (ST-SMC) и адмитансном контроллере. Податливое следование скорости обеспечивается с помощью адмитансного контроллера, а подавление сил трения и внешних возмущений осуществляется за счет ST-SMC, что повышает точность и стабильность управления системой. На основе экспериментальных результатов показано, что предложенная стратегия позволяет эффективно устранить фазовое отклонение скорости, наблюдаемое при традиционном адмитансном управлении, а также значительно улучшает податливость и робастность системы.

Издание: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА
Выпуск: № 15 (2025)
Автор(ы): Меркурьев Игорь Владимирович, Дуйшеналиев Туратбек Болотбекович, У Гуйцзюнь, Журавлев Олег Владимирович
Сохранить в закладках
УПРЕЖДАЮЩЕЕ СЛЕДЯЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА МЕТОДОМ MPC (2025)

Статья посвящена компьютерному анализу эффективности алгоритма упреждающего следящего управления движением квадрокоптера в условиях параметрических возмущений модели его динамики. Синтез алгоритма упреждающего управления квадрокоптером основан на одном из перспективных методов современной теории управления – методе управления с прогнозирующими моделями (MPC – Model Predictive Control). Эффективность синтезированного алгоритма управления анализируется методом компьютерной апробации в среде Python с параметрическим возмущением массы квадрокоптера.

Издание: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА
Выпуск: № 15 (2025)
Автор(ы): Нимирич Николай Сергеевич, Филимонов Николай Борисович
Сохранить в закладках
УГОЛОВНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНАЯ ПОЛИТИКА КИТАЙСКОЙ НАРОДНОЙ РЕСПУБЛИКИ: НЕКОТОРЫЕ АСПЕКТЫ (2024)

В статье с учетом особенностей китайского государственного устройства и законодательства, раскрываются основные направления современной уголовно-исполнительной политики Китайской Народной Республики, заключающейся в сочетании наказания и исправления с целью ресоциализации осужденных в контексте предупреждения совершения ими новых преступлений и иных правонарушений. Среди них улучшение организации взаимосвязанного профессионального обучения и трудоиспользования осужденных; обеспечение безопасности и стабильности деятельности администрации пенитенциарного учреждения; усиление психологического обеспечения исполнения наказания и пр. Отдельно обращается внимание на повышение эффективности взаимодействия пенитенциарных учреждений с местными органами власти, хозяйствующими субъектами, образовательными и иными организациями и другими представителями общественности с целью интеграции в общество лиц после освобождения от наказания через практику их профессионального обучения и трудоустройства, оказания им социальной и иной помощи, а также контроля за их постпенитенциарным поведением.

Издание: УГОЛОВНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ ПРАВО
Выпуск: Т. 19 № 1 (2024)
Автор(ы): Мяханова Александра Николаевна, СКИБА АНДРЕЙ ПЕТРОВИЧ
Сохранить в закладках
Устные рассказы о спасении евреев во время Холокоста: реальность, фольклор и медиазаимствования (2024)

В статье ставится вопрос о том, каким образом устные истории о прошлом «отбираются» в традицию. Показаны механизмы их закрепления в традиции на материале записанного в 2000–2023 гг. корпуса устных рассказов о Холокосте и о спасении евреев на оккупированных советских территориях. Согласно гипотезе автора, истории, способные закрепиться в традиции, могут пройти ряд «фильтров». Они должны отвечать представлениям, сформированным советскими, постсоветскими и западными медиа и идеологией (т. е. вписываться в социальные рамки памяти о Холокосте), а также иметь понятную и запоминающуюся структуру, свойственную фольклорным фабулатам и меморатам; кроме того, в таких рассказах особым образом проговариваются травматические переживания и детали сцен насилия. Истории, которые не проходят эти «фильтры», не могут закрепиться в традиции, их можно записать только от очевидцев событий; те же истории, которые имеют описанные выше признаки, бытуют не только среди очевидцев, но и среди представителей последующий поколений, становятся частью семейной и локальной памяти и появляются на страницах краеведческих блогов и произведений наивной литературы.

Издание: Шаги / Steps
Выпуск: Том 10, №3 (2024)
Автор(ы): Закревская Екатерина
Сохранить в закладках
УПРАВЛЕНИЕ РИСКАМИ ПРОЕКТА ПРИ СТРОИТЕЛЬСТВЕ В УСЛОВИЯХ КРАЙНЕГО СЕВЕРА (2024)

В статье проанализирована степень влияния природно-климатических факторов, присущих районам Крайнего Севера, на процесс строительства. Идентифицированы возможные риски реализации инвестиционно-строительных проектов в условиях Крайнего Севера. Выполнен качественный анализ идентифицированных рисков и осуществлено ранжирование рисков по степени опасности риска. Разработан план реагирования на наступление рисков, характерных для строительства в районах Крайнего Севера.

Издание: НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК ЯМАЛО-НЕНЕЦКОГО АВТОНОМНОГО ОКРУГА
Выпуск: № 1 (122) (2024)
Автор(ы): Щев Сергей Дмитриевич
Сохранить в закладках
УСМОТРЕНИЕ ПРИ ПРИМЕНЕНИИ СПЕЦИАЛЬНЫХ МЕДИКО-СОЦИАЛЬНЫХ МЕР К ОСУЖДЕННЫМ, БОЛЬНЫМ НАРКОМАНИЕЙ (2024)

В статье рассматривается механизм применения специальных медико-социальных мер к осужденным, больным наркоманией. На основе анализа действующего российского законодательства, а также законодательства ряда зарубежных стран автор приходит к выводу о наличии в настоящее время множества пробелов при применении исследуемого института. Предложены изменения теоретического и практического характера, заключающиеся в совершенствовании понятийного аппарата путем введения терминов добровольного, обязательного и принудительного лечения от наркомании, а также специальных норм в Федеральный закон «О пробации в Российской Федерации».

Издание: ЧЕЛОВЕК: ПРЕСТУПЛЕНИЕ И НАКАЗАНИЕ
Выпуск: Т. 32 № 1 (2024)
Автор(ы): ГРИШКО АЛЕКСАНДР ЯКОВЛЕВИЧ
Сохранить в закладках
У ИСТОКОВ СОВЕТСКОГО ВИЗАНТИНОВЕДЕНИЯ: ПИСЬМА Е. А. КОСМИНСКОГО К З. В. УДАЛЬЦОВОЙ (2024)

Статья посвящена истории становления советского византиноведения. В центре внимания находятся взаимоотношения двух ученых - академика Евгения Алексеевича Косминского, который являлся руководителем образованной в 1943 г. группы по изучению истории Византии (с 1955 г. - сектор истории Византии) Института истории АН СССР, и его ученицы Зинаиды Владимировны Удальцовой, ставшей впоследствии лидером советского византиноведения. В статью включена публикация писем Е. А. Косминского к З. В. Удальцовой, хранящихся в Архиве Российской академии наук. В письмах, написанных в 1942-1943 гг., Е. А. Косминский подтверждает свое согласие выступить научным руководителем З. В. Удальцовой, которая готовила диссертацию о Византии. В этой переписке освещается также научная и педагогическая работа советских ученых в эвакуации во время Великой Отечественной вой ны. В одном из писем Е. А. Косминский объясняет причины отказа от участия в организации группы по истории Англии в Институте истории и сообщает о своем решении взять на себя руководство возрожденным ежегодником «Византийский временник». В пятом из публикуемых писем руководитель сектора истории Византии обсуждает с З. В. Удальцовой подготовку статей по византиноведческой тематике для Советской исторической энциклопедии. Публикация корреспонденции двух выдающихся отечественных ученых XX в. позволяет оценить ту роль, которую сыграл Е. А. Косминский, специализировавшийся на истории средневековой Англии, в формировании и развитии советского византиноведения

Издание: АНТИЧНАЯ ДРЕВНОСТЬ И СРЕДНИЕ ВЕКА
Выпуск: Т. 52 (2024)
Автор(ы): Кущ Татьяна Викторовна
Сохранить в закладках