ПОДЧИНЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ СОЕДИНЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА С НЕЗАВИСИМЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ (2024)
Рассмотрено применение принципов подчинённого управления к многодвигательному электроприводу, который представляет собой последовательное соединение якорных цепей двигателей постоянного тока с независимыми возбуждениями. Математическая модель многодвигательного электропривода идентична модели одиночного электропривода, что позволяет использовать те же расчетные формулы для стандартной настройки регуляторов. Это упрощает процедуру стандартной настройки. В отличие от одиночного электропривода, в процедуре стандартной настройки исследуемой системы управления имеются некоторые особенности, о которых посвящена данная статья.