ОПТИМАЛЬНОЕ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОТОРОМ В АКТИВНЫХ МАГНИТНЫХ ПОДШИПНИКАХ (2025)

Рассматривается задача стабилизации вертикального ротора в электромагнитных подшипниках как задача двухкритериальной оптимизации с функционалами, представляющими собой обобщенные H2-нормы, характеризующие максимальные отклонения ротора от равновесного положения и максимальные значения управлений по отношению к неизвестным возмущениям. Приводятся результаты численного решения системы, замкнутой децентрализованным регулятором.

Издание: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИКА И РОБОТОТЕХНИКА
Выпуск: № 15 (2025)
Автор(ы): Исаева Диана Ильнуровна, Баландин Дмитрий Владимирович
Сохранить в закладках