Научный архив: статьи

Огромное влияние на окружающий мир живой и неживой природы оказывает активная деятельность человека. А серьёзной угрозой для экологии планеты является быстрое развитие промышленности и сельского хозяйства, а также проблемы в утилизации отходов. Именно радиоактивные отходы ядерной энергетики, а также катастрофы, связанные с излучением и испытанием ядерного оружия, несут любые неблагоприятные факторы для окружающей среды, почв, водоёмов. Всё это многократно превосходит любые неблагоприятные факторы внешней среды по силе воздействия на живые организмы, на растительность парковых ландшафтов, по характеру отдалённых последствий. Превышение в почве концентрации радионуклидов, доз внешнего и внутреннего облучения обусловлено радиоактивным загрязнением почвы. Это выявлено в сравнении с показателями предельно допустимого нормирования их содержания в почве. В настоящее время Международной Комиссией Радиационной защиты с целью установления нормы ионизирующего излучения введена среднегодовая доза радиации, как норматив, определяющий безопасное для здоровья человека количество радиации, которая для почв составляет 0,25-0,5 микрозивертов в год. Целью статьи является обоснование влияния радиоактивного загрязнения почв на устойчивость растительности парковых ландшафтов.

Рассматривается алгебраический метод области зон с гарантированным устойчивостью систем автоматического управления (САУ) промышленных роботов. Классическое решение такой задачи требует многократного построения частотных годографов, которые имеют нерегулярный характер изменений, а для сложных систем их построение может превратиться в существенную проблему, связанную с выбором шага изменения и максимального значения частоты. В свою очередь, для решения задач нужны годографы не в целом (не во всех аспектах частоты), а лишь с помощью их определения точек, с помощью технологии границ и областей и значения тех или иных параметров. Предлагается определение наличия этих точек по явным вещественным причинам специальным способом построения алгебраических уравнений, который не требует перебора результатов частотных характеристик, тем самым не требует их непосредственного построения. Вычисление вещественных корней, в отличие от вычисления комплексных корней, не представляет сложности. Предлагаемое решение задачи позволяет полностью автоматизировать получение результата процесса, повысить сложность блокировки САУ промышленных роботов и сократить временные затраты при строительстве иных зон.

Представлен анализ исследований, посвященных проблеме влияния глобального изменения климата на медоносных пчел (Apis mellifera L.) и устойчивость отрасли пчеловодства.

Информационной базой исследования послужили научные электронные библиотеки и поисковые системы: eLIBRARY.RU, Science Direct, Scopus, портал ResearchGate.

Проведенный анализ показал, что глобальное изменение климата несет за собой негативное влияние на медоносных пчел, оказывая как прямое влияние на колонии пчел (снижение яйценоскости маток и выживаемости личинок, рост заболеваемости), так и косвенное, воздействуя на кормовую базу (сдвиг сезона цветения растений, снижение нектаропродуктивности) и вредителей.

Это может повлечь за собой снижение валовых сборов меда и других продуктов пчеловодства, а также увеличение затрат пчеловодов на уход за пчелами, в том числе на препараты для защиты от вредителей и болезней, а также на покупку или производство дополнительных кормов.

В связи с этим важно проводить дальнейшие исследования в области влияния глобального изменения климата на медоносных пчел, что позволит разработать более эффективные приемы их содержания и защиты, а также меры по уменьшению негативных последствий изменения климата на жизненный цикл пчел.

Установлено, что пчеловодство практически не интегрировано в повестку устойчивого развития. Одной из главных причин этого является недостаточная осведомленность общественности и правительственных органов о роли медоносных пчел в сельском хозяйстве и экосистемах.

Кроме того, наблюдается относительно низкий уровень поддержки со стороны правительственных органов в отношении пчеловодства. Многие страны не имеют законодательства, регулирующего пчеловодство, и не предоставляют достаточной финансовой поддержки для развития отрасли.

В условиях степной зоны Оренбургской области актуальна проблема повышения устойчивости зернового производства к абиотическим и биотическим стресс-факторам.

Опасным биотическим стрессом для растений пшеницы является бурая листовая ржавчина. При постоянном процессе формообразования в природе необходим поиск источников и доноров устойчивости к патогенам в конкретных условиях региона возделывания для включения в селекционный процесс.

С целью изучения особенностей популяции Puccinia recondite, исследования генетического разнообразия мировой коллекции яровой мягкой пшеницы и выделения источников устойчивости к бурой листовой ржавчине в условиях степи Оренбургского Предуралья в 2017-2022 гг. проведена полевая оценка 140 образцов.

При учёте поражённости бурой ржавчиной использовали методики ВИР и ВИЗР. В исследованиях образцов P. recondite установлена распространённость популяций патогенна, вирулентных к генам Lr 1, 2a, 2b, 2c, 3a, 3bq, 3ka, 11, 14a, 14b, 15, 17, 18, 20 и Lr 1, 2a, 2b, 2c, 3a, 3bq, 3ka, 9, 11, 14a, 14b, 15, 17, 18, 20. Данные популяции авирулентны к генам Lr 9, 16, 19, 24, 44 и Lr 16, 19, 24, 44. Высокую ювенильную устойчивость проявили сорта Лавруша, Новосибирская 91, Сибирская 16, ОмГАУ-90 (западно-сибирская экогруппа), Спурт и Тулайковская 108 (лесостепная волжская экогруппа), Ажурная (степная южная экогруппа), Актюбе 3 (степная восточная экогруппа), Hoffman (североамериканская экогруппа) и Челяба 75 (лесостепная восточная экогруппа).

В полевых условиях не поражались бурой листовой ржавчиной образцы к-64365 Таёжная нива; к-64867 Новосибирская 44; к-64886 Актюбе 27; к-64976 CDC Merlin; к-64998 Фаворит; к-65006 Hoffman; к-65007 GNS-28; к-65128 Алтайская 110; к-65139 Саратовская 74; к-65145 Волхитка; к-65147 Скороспелка 98; к-65253 Омская 41; к-65269 Pin Chum 11; к-65449 Мерцана и к-65450 Ярица. Выделенные образцы рекомендуется использовать для селекционного улучшения яровой мягкой пшеницы в условиях Оренбургской области.

Исследованы проблемы функционирования экосистемы умного города. Рассматривается влияние на устойчивость экосистем внешних и внутренних воздействий на инфраструктурные, сетевые, цифровые, институциональные, ресурсные элементы умного города. Предложены принципы оценки устойчивости экосистемы умного города (инфраструктурная насыщенность, уровень развития сетевых связей и цифровых технологий, отсутствие провалов институциональной среды, минимизация трансакционных издержек), реализуемые через показатели количества стейкхолдеров, использование сетевого и цифрового потенциалов муниципалитета, уровня институциональной насыщенности, определяемой методом построения институционального атласа, уровня сравнительных трансакционных издержек, определяемых построением трансакционной функции. Предложены возможные направления дальнейших исследований с точки зрения расширения теоретической и инструментальной базы.

Актуальность. В современной психологии личности в условиях вызовов изменяющейся реальности особую актуальность приобретает изучение не только изменчивости личности, но и ее устойчивости. Традиционное понимание устойчивости как постоянства и неизменности не удовлетворяет формирующимся динамическим подходам к описанию личностной феноменологии, что определило появление понятия динамической устойчивости личности, отражающего ее процессуальную природу.

Цель исследования: теоретическое обоснование, разработка и валидизация опросника «Динамическая устойчивость личности».

Методы. Разработка опросника на основе теоретического представления концепта «динамическая устойчивость», валидизация опросника в результате двух серий исследований. Проверка конструктной валидности осуществлялась с помощью опросников «Большая Пятерка», «Жизненная позиция», «Виды самодетерминации». Общая численность выборки исследования – 674 человека.

Результаты. Создание опросника «Динамическая устойчивость личности», включающего шкалы («Устойчивость как чувство внутреннего равновесия», «Позитивное отношение к изменениям», «Положительное отношение к постоянству»), по 15 суждений в каждой.

Выводы. Шкалы опросника показали удовлетворительную согласованность. Полученные корреляции подтвердили конструктную валидность разработанного опросника. Тесные связи показателя динамической устойчивости личности с такими параметрами жизненной позиции, как ощущение гармонии собственной жизни и ее осознанность, указывают на фундаментальный характер фактора устойчивости как параметра, отражающего психологическое благополучие личности; этот вывод подтверждается и связями показателей опросника с особенностями самодетерминации. В целом, шкалы опросника динамической устойчивости личности ориентированы не на оценку способности к совладанию с собой или ситуацией, а на измерение степени осознанности совершаемого выбора в отношении необходимости изменений или поддержки стабильности. Опросник «Динамическая устойчивость ёличности» может использоваться для решения задач психологической диагностики.

В условиях турбулентности глобальных рынков и нарастающей неопределенности экономической конъюнктуры, вопросы обеспечения экономической безопасности организаций приобретают первостепенное значение. Данное исследование посвящено изучению потенциала применения гибких методик управления для повышения адаптивности и устойчивости компаний в динамично изменяющейся среде. В работе проанализированы теоретические основы концепции экономической безопасности, а также рассмотрены современные подходы к управлению рисками и угрозами на микроуровне. Особое внимание уделено агильным фреймворкам, таким как Scrum, Kanban, Lean, и возможностям их интеграции в систему менеджмента экономической безопасности. Эмпирической базой исследования послужили данные опроса 120 компаний различных отраслей экономики, функционирующих на территории РФ. Выборка включала как крупные корпорации (с численностью персонала свыше 1000 человек), так и представителей малого и среднего бизнеса. Для сбора первичной информации использовался метод анкетирования, а также серия глубинных интервью с топ-менеджерами и специалистами по экономической безопасности. Обработка данных производилась с помощью статистического пакета SPSS 23.0. Результаты исследования продемонстрировали, что в 67% компаний выборки уже внедрены отдельные элементы гибких методик в той или иной форме. При этом наблюдается положительная связь между уровнем «агильной зрелости» организации и показателями ее финансовой устойчивости (коэффициент корреляции Пирсона r=0,72; р<0,01). Вместе с тем, лишь 24% респондентов отметили наличие в своих компаниях комплексных гибких систем управления безопасностью. В качестве основных барьеров называются недостаток компетенций (58%), организационная инертность (53%) и ограниченность ресурсов (44%). Тем не менее подавляющее большинство участников (91%) убеждены в необходимости дальнейшего развития агильных практик для своевременной адаптации к глобальным вызовам и угрозам. Научная новизна работы заключается в разработке концептуальной модели гибкого управления экономической безопасностью организации, синтезирующей современные управленческие фреймворки с классическими методами риск-менеджмента и антикризисного управления. Предложенная модель носит универсальный характер и может быть имплементирована компаниями различного масштаба и отраслевой специфики. Результаты исследования имеют высокую практическую значимость и могут быть использованы для повышения устойчивости отечественного бизнеса в турбулентной рыночной среде.

В статье рассмотрено современное состояние сельскохозяйственного производства в Российской Федерации. В частности, автором были проанализированы следующие данные: основные результаты деятельности в сельском хозяйстве и отдельно производственные показатели развития отрасли растениеводства и животноводства, а также оказывающие на них существенное влияние динамка посевных площадей сельскохозяйственных культур и динамика поголовья крупного рогатого скота.

Предложен к рассмотрению метод количественной конечно-элементной верификации устойчивости портативной аппаратуры радиографического контроля к факто-рам транспортной аварии на этапе автоматизированного проектирования математической твердотельной модели радиационной головки затворного типа с использованием программных комплексов: «ЗЕНИТ-95» и «LS-DYNA».

Работа посвящена анализу путей развития теории самоорганизации для мира сложных систем. Это связано с тем, что современное миропонимание базируется на понятиях сложного мира и соответственно на взаимодействиях сложных систем, таких как нелинейность, неравновесность и хаотическое состояния в процессе эволюции. В работе кратко изложены не только все типы самоорганизации известные на данное время, но и отражена степень участия авторов в этой теме. Кроме этого отдельно рассмотрен новый тип кумулятивной самоорганизации.

Фильтры с импульсной характеристикой (ИХ) в виде весовой (сглаживающей) функцией находят применение в абсолютно разных областях цифровой обработки сигналов, таких как спектральный анализ - с целью уменьшения эффекта Гиббса, в формировании амплитудного распределения - для уменьшения уровня боковых лепестков, в том числе для радиотехнических систем с синтезированной апертурой и других. В статье рассмотрена структура рекурсивного КИХ-фильтра (РКИХ-фильтра) с ИХ в виде аппроксимированного окна Ханна при ограниченном фиксированном количестве операций перемножения и суммирования для любой длительности окна. Такая структура имеет существенно меньшую вычислительную сложность по сравнению с классической структурой КИХ-фильтра, и применять её можно во встраиваемых системах с ограниченными вычислительными ресурсами. Функция, аппроксимирующая окно Ханна, представляет собой полином третьей степени, коэффициенты которого рассчитаны с использованием дискретного интегрирования квазисинусной функции. Получена аналитическая формула для коэффициентов нерекурсивной части фильтра путём вычисления обратной конечной разности четвертой степени от аппроксимирующей функции окна Ханна. Коэффициентами нерекурсивной части являются целые числа, значения которых зависят от числа отсчетов (длины) полупериода квазисинусной функции, что упрощает реализацию подобного РКИХ-фильтра на базе программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС). Вычислена средняя абсолютная ошибка аппроксимации при росте длины окна. При числе отсчетов ИХ менее 600 ошибка не превышает 4,5%, что является показателем высокой точности соответствия аппроксимирующей функции окну Ханна. Авторами предложена дальнейшая перспектива развития структуры РКИХ-фильтра с ИХ в виде аппроксимирующей функции окна Ханна. Данная структура позволяет реализовать РКИХ-фильтр с изменением длины окна Ханна во временной области при сохранении устойчивости за счет точного выполнения операций вычисления благодаря использованию коэффициентов нерекурсивной части, которые являются числами с фиксированной точкой, и их линейной зависимости от длины полупериода квазисинусной функции.

Предложен метод построения непрерывного управления неаффинными по управлению объектами с дифференцируемыми нелинейностями и измеряемым вектором переменных состояния. Предложенный метод базируется на использовании квазилинейных моделей нелинейных объектов, которые создаются на основе их уравнений в форме Коши с сохранением точности описания. В работе показано, что управление по состоянию и воздействиям существует, если нелинейный объект является вполне управляемым по состоянию и удовлетворяет критерию управляемости выходом. Для определения управления необходимо по квазилинейной модели объекта найти ряд полиномов и решить полиномиальное и нелинейное алгебраическое уравнения. Метод является аналитическим и позволяет обеспечить некоторые первичные показатели качества. Область притяжения положения равновесия замкнутой системы определяется областью пространства состояний, в которой выполняется условие управляемости квазилинейной модели объекта. В зависимости от свойств нелинейностей объекта, управление определяется либо как функция переменных состояния и отклонения, либо является численным решением, получаемым итерационным методом. Искомое управление найдено в непрерывной форме, однако оно может быть легко записано в дискретном виде для реализации вычислительным устройством. В данной статье приводится обзор и краткий анализ известных результатов в области управления неаффинными объектами, формализуется решаемая задача, формулируются условия ее разрешимости, а также выводятся аналитические выражения для нахождения управляющего воздействия. Приведен численный пример с результатами синтеза и моделирования, который позволяет заключить, что приведённые соотношения приводят к нахождению непрерывного управления неаффинным объектом с дифференцируемыми нелинейностями и измеряемым вектором состояния, при котором обеспечиваются требуемые свойства замкнутой системы управления. При этом найденное управление обеспечивает равенство статической ошибки нулю и длительность переходного процесса, не превышающая заданную величину. Приведенные результаты моделирования замкнутой системы управления нелинейным неаффинным объектом третьего порядка подтверждают выполнение указанных свойств.