В монографии излагаются математические основы некоторых возможных вариантов инерциального управления полетом баллистических ракет, т. е. управления без использования какой-либо внешней информации (радиосигналов, излучения звезд и др.).
Принимается, что обеспечение заданной дальности полета ракеты производится в результате своевременного выключения двигателя по сигналу, поступающему от счетно-решающего устройства. На вход последнего подаются текущие показания чувствительных элементов системы инерциального управления, измеряющих кажущееся ускорение ракеты или интегралы от кажущегося ускорения по времени. Управление должно быть таким, чтобы отклонение фактического движения ракеты от расчетного не оказывало бы влияния на дальность полета. Для этого измерительные приборы системы инерциальной навигации располагаются на борту ракеты вполне определенным образом, в частности, направление их осей чувствительности в ряде случаев стабилизируется посредством гироскопов. Установление нужных направлений осей чувствительности и отыскание соотношений которых должны удовлетворять текущие показания чувствительных элементов и исходные показания счетного устройства команды на выключение двигателя, а также общее содержание книги. Рассматривается методика инерциального управления движением ракеты в боковом направлении.
В сборнике содержатся задачи, которые рассматривались на практических занятиях по теории гироскопов, проводимых в дополнение к курсу лекций академика А.Ю. Ильинского “Теория гироскопов”, читаемому на механико-математическом факультете МГУ. В сборник включены задачи как прецессионной, так и нутационной теории гироскопов. Некоторые из задач могут быть предложены в качестве курсовых работ.
В сборнике освещены как история, так и современное состояние ряда направлений механики гироскопических систем. В него вошли статьи по современным математическим исследованиям механики систем твердых тел, по проблемам орбитального гирокомпассирования, по гироскопам нового типа — вибрационным гироскопам и др.
Сборник составлен из статей ведущих советских и зарубежных специалистов в области механики гироскопов.
Издание рассчитано на научных работников и инженеров по гироскопической технике и системам управления подвижными объектами.
Публикуемые в сборнике обозначения величин относятся к общим понятиям теоретической механики, а также к понятиям кинематики и кинетики. В сборнике даны буквенные обозначения основных величин теоретической механики по алфавиту терминов, сами буквенные обозначения даны в порядке латинского и греческого алфавитов.
Настоящая терминология рекомендуется Комитетом научно-технической терминологии АН СССР к применению в научно-технической литературе, учебном процессе, стандартах и документации.
Терминология рекомендуется Министерством высшего и среднего специального образования СССР для высших и средних специальных учебных заведений.
Рекомендуемые термины просмотрены с точки зрения норм языка Институтом русского языка АН СССР.
Бурное развитие физики в последние десятилетия, состояние и темпы развития техники современного производства, переход на всеобщее среднее образование совершенно изменили расстановку тех педагогических целей и задач, к достижению и решению которых должна стремиться школа и которые должны реализовываться в учебниках. Традиционное стремление дать наибольшее количество различных сведений в учебниках и в преподавании изживает себя.
Более того, погоня за сообщением наибольшей информации, детализацией сведений о всех, хотя и очень интересных и важных новинках быстро развивающихся наук и техники нередко наносит ущерб развитию способности учащихся самостоятельно мыслить и применять основные законы физики, умению находить и воспринимать новые знания, продолжающимся всю жизнь. Это становится все более заметным затруднением для выпускников школы в начале их трудовой деятельности и при продолжении обучения в высшей школе.
“Основы космической биологии и медицины” являются совместным изданием, осуществленным в соответствии с соглашением о сотрудничестве в области космических исследований между Академией наук СССР и Национальным управление США по аэронавтике и исследованию космического пространства.
Настоящее издание представляет собой обстоятельный обзор, подготовленный советскими и американскими специалистами.
Труд состоит из трех томов: том 1 - Космическое пространство как среда обитания; том 2 - Экологические и физические основы космической биологии и медицины (2 книги); том 3 - Космическая медицина и биотехнология. В этих трех томах суммированы накопленные к настоящему времени результаты медико-биологических исследований в космосе и намечены перспективы дальнейших исследований. Издание снабжено иллюстрациями.
“Основы космической биологии и медицины” являются совместным изданием, осуществленным в соответствии с соглашением о сотрудничестве в области космических исследований между Академией наук СССР и Национальным управление США по аэронавтике и исследованию космического пространства.
Настоящее издание представляет собой обстоятельный обзор, подготовленный советскими и американскими специалистами.
Труд состоит из трех томов: том 1 - Космическое пространство как среда обитания; том 2 - Экологические и физические основы космической биологии и медицины (2 книги); том 3 - Космическая медицина и биотехнология. В этих трех томах суммированы накопленные к настоящему времени результаты медико-биологических исследований в космосе и намечены перспективы дальнейших исследований. Издание снабжено иллюстрациями.
Конспекты к лекциям
Настоящая монография подводит некоторый итог научных исследований коллектива авторов. Эти исследования были вызваны задачами определения ориентации искусственных спутников Земли (ИСЗ) с целью навигационного обеспечения научных экспериментов, проводимых в космическом пространстве. Описанные методы позволяют определять ориентацию ИСЗ, когда известны значения опорных физических векторов в данной точке пространства.
В главе I подробно исследованы уравнения свободного вращения твердого тела около неподвижной точки. В результате проведенного качественного анализа такого движения получены аналитические зависимости пределов нутации оси собственного вращения от начальных условий. Выявлена аналитическая природа движений. Глава I дает обоснования для использования тех или иных предположений о характере движения, которые сделаны в последующих главах.
Монография посвящена изложению современных методов исследования линейных и нелинейных колебательных систем. В основу анализа линейных систем положены эффективные алгоритмы, предложенные Б.В. Булгаковым. Основу нелинейного анализа составляет метод осреднения (метод двух масштабов). Рассматриваются современные направления развития теории возмущений, основанные на понятии однородных групп Ли (метод Хора–Депра, его обобщения). Изложение иллюстрируется многочисленными конкретными примерами колебательных систем. Отдельная глава посвящена использованию методов теории колебаний для решения различных задач техники.
Для специалистов в области прикладной механики и точного приборостроения.
