SCI Библиотека

Обоснование. Для позиционирования беспилотных летательных аппаратов обычно используются различные датчики и система глобальной спутниковой навигации GNSS. Однако в случае кратковременного пропадания сигнала, а также повышения точности позиционирования применяются дополнительные методы оценки координат.

Цель. Анализ методов позиционирования беспилотных летательных аппаратов, основанных на оценке дальностей до базовых станций.

Методы. Использован метод численного моделирования в сценарии Uma.

Результаты. В статье рассмотрены методы оценки координат беспилотного летательного аппарата, основанные на оценке дальностей до базовых станций. Методом математического моделирования исследована точность оценки местоположения и вычислительная сложность алгоритмов позиционирования объектов в сценарии плотной городской застройки при различном числе базовых станций.

Заключение. Результаты анализа показывают, что в сценарии Uma стандартное отклонение ошибки оценки координат составляет приблизительно 1 м.

Основываясь на детерминации государства и права предлагается рассматривать государственно-правовую систему как интегративную конструкцию, формирующуюся на определенном этапе человеческого развития и подверженную формально-содержательным трансформациям.

Предлагается выделять в истории национальных государственно-правовых систем этапы традиционной и переходной динамики. Выделяются признаки, характеризующие традиционные и переходные государственно-правовые системы, рассматривается соотношение линейной и циклической истории применительно к их формально-содержательной характеристике.

С учетом закрепленного в действующей Конституции (1993) положения о «Российской Федерации с ее тысячелетней истории» выделяются три государственно-правовых цикла (монархический/имперский, советский, постсоветский). Анализируются этапы перехода государственно-правовой системы Российской империи к федеративной советской социалистической республике.

На протяжении более чем трехсотлетней истории правления династии Романовых ее члены неоднократно вступали в неравнородные браки. Подобный брачный союз мог стать поводом для отказа от права на престол для великого князя и непризнания принадлежности супруги и детей членами российской правящей фамилии. Нельзя не отметить, что среди Романовых, вступивших в морганатический брак, присутствовали наследники русского трона. В статье выявляется и обобщается опыт правового регулирования неравнородных браков членов великокняжеского дома Романовых в XIX – начале XX в.

В статье определены факторы влияния на развитие и распространение концепции управления инновационными проектами. Управление инновационными проектами на сельскохозяйственных предприятиях в условиях диджитализации является важным аспектом повышения эффективности и конкурентоспособности аграрных предприятий.

Научная работа посвящена исследованию влияния биопрепаратов в сравнении с химическими фунгицидами, на снижение потери урожайности зерна яровой пшеницы от септориоза и пиренофороза (желтой пятнистости), а также на хозяйственно-ценные показатели яровой пшеницы Дарья, а также на влияния химических и биологических препаратов на распространенность и развитие листо-стеблевых заболеваний на яровой пшенице Дарья.

В работе изучены химический фунгицид Альто Супер и Оскар, биологические препараты Баксис, 1 л/га + Ризоплан, 1 л/га, кратность - 2; Нигор++, 0,1 л/га, кратность - 2; Альто Супер/Оскар + Баксис 1 л/га + Ризоплан, 1 л/га + Нигор++. Установлено, что в фазу полной спелости зерна, на контрольных растениях распространенность болезней была 92%.

На растениях, обработанных химическим фунгицидом, распространенность болезней была - 37 %, поражено 17% растений, на растениях, обработанных Баксис+ Ризоплан поражено 42 % поверхности растения; на растениях, обработанных Нигор++ распространенность болезней была 82%; на варианте с совместным применением Альто Супер/Оскар, Нигор++, Ризоплан и Баксис распространенность болезней была 49%. Урожайность зерна яровой пшеницы на вариантах составила при влажности семян 12,1 %, зерновой примеси 1,3%, сорной примеси 1,1%: у контроля 57,3 ц/га, а у варианта с фунгицидом прибавка урожая составила 26%, при обработке Баксис+Ризоплан увеличилась на 10%, при обработке Нигор++ -на 5,2%, а при совместной обработке Альто Супер/Оскар +Баксис+Ризоплан+Нигор++ прирост урожая составил 19,5%.

Под влиянием препаратов увеличивается содержание белка и клейковины, в большей степени в варианте с химическим фунгицидом и при совместном применении Альто Супер/Оскар + Баксис 1 л/га + Ризоплан, 1 л/га + Нигор++. Улучшились все показатели качества муки.

Обоснование. Обработка изображений используется в измерительных системах технического зрения, которые широко распространены в промышленной сфере. Одной из актуальных задач при обработке является совмещение изображения. Методы совмещения должны выполнять два основных требования: удовлетворительное качество совмещения и приемлемое для практики время обработки. Одним из методов, соответствующим этим требованиям, является итерационное совмещение.

Цель. Исследование размера области (рабочей зоны) для значений параметров первоначального приближения, которое обеспечивает удовлетворительное совмещение. Размер области определяет быстродействие итерационного алгоритма.

Методы. Определение размера рабочей зоны проводилось экспериментальным путем: корреляционным анализом и статистическим способом.

Результаты. Эксперименты показали, что при использовании шага прореживания, не превышающего 1/10 от размеров совмещаемого фрагмента изображения, вероятность корректного совмещения практически равняется единице. При превышении этого порога вероятность уменьшается.

Заключение. Установлен размер рабочей зоны итерационного метода совмещения изображений. На основании полученных результатов можно проводить проектирование алгоритмов обработки и прогнозировать время обработки. Метод совмещения был внедрен в систему технического зрения для распознавания фиксаторов контактных проводов на железной дороге, совмещение изображений в этой системе проводится в режиме реального времени.

В рамках данной статьи анализируются предпосылки конституционной реформы 1935–1936 гг., рассматривается исторический опыт проведения всенародного обсуждения проекта Основного закона. Уделяется внимание вопросам вступления принятой Конституции в действие, а также реализации ее положений в повседневной жизни советских граждан. По итогам исследования делается вывод о том, что Конституция 1936 г. стала важнейшим политико-правовым документом того времени, однако реализация ее основных социально-экономических положений в повседневной жизни носила, преимущественно, декларативных характер.

Предпринимается попытка анализа понятий суверен и суверенитет в их ретроспективном и актуальном толковании. Ретроспективный анализ обоих понятий предполагает апелляцию к европейской средневековой истории (и в частности, к Священной Римской империи), рассмотренной с позиции юридического децизионизма К. Шмитта (1888–1985 гг.). Актуальное толкование сводится к необходимости переосмысления понятия суверенитет и проблематизации рассмотрения данного феномена с точки зрения его полноты. Целью статьи является анализ понятий суверен и суверенитет применительно к средневековой истории Первого рейха и обоснование актуальности данных понятий в рамках созданной Шмиттом теории децизионизма. Представлен краткий экскурс в историю борьбы за власть абсолютного суверена (на примере Первого рейха); проанализирована оценка понятий суверен и суверенитет, данная Шмиттом в рамках его теории децизионизма; исследованы причины переосмысления традиционного определения понятия суверенитет в свете сегодняшних политико-правовых дебатов.

Обоснование. Актуальность темы данной работы обусловлена необходимостью повышения достоверности и качества оценки устойчивости бортовой радиоэлектронной аппаратуры космических аппаратов к электростатическим разрядам.

Цель. Исследование возможностей использования электронного потока в вакууме в качестве испытательного воздействия на бортовую радиоэлектронную аппаратуру космических аппаратов при оценке ее стойкости к электростатическим разрядам.

Методы. Натурный эксперимент, исследовательские лабораторные испытания, моделирование, макетирование, экспертные оценки. В статье рассмотрены условия существования электронного потока в режимах «электронный прожектор» и «сканирование». В качестве объекта испытаний был применен макет радиоэлектронного устройства, который ранее использовался для испытания в атмосфере воздуха. Он был конструктивно доработан с учетом размеров, схемы подключения, оснастки и электрофизических характеристик вакуумной камеры. Доработанный макет представляет собой модуль первого уровня с расположенными внутри корпуса антеннами. В ходе эксперимента использовались измеритель вакуума, киловольтметр, цифровой осциллограф с полосой пропускания 500 МГц, высоковольтный кабель, двухпроводная линия, гермоплита, электронная пушка. Требуемый вакуум создавали с помощью системы автоматизированной откачки.

Результаты. Экспериментально установлены условия существования электронного потока в вакуумной камере с давлением до 10-7 мм рт. ст. Получены результаты исследовательских испытаний радиоэлектронного модуля в режимах «электронный прожектор» и «сканирование». Исследованы основные виды помех от действия электростатических разрядов. Проведен анализ осциллограмм. На основе этих результатов разработана методика испытаний бортовой аппаратуры космических аппаратов на воздействие электростатических разрядов. Предложенная методика обеспечивает проведение испытаний при уровне рабочего разрядного тока до 30 мкА с энергией частиц от 5 до 50 кэВ.

Заключение. Методика испытаний и средств ее реализации соответствует основным требованиям ГОСТ «Устойчивость к электростатическим разрядам» и может быть использована при наземных испытаниях бортовой аппаратуры КА при четырех степенях их жесткости.

Обоснование. Наличие возможности аналитического определения части параметров различных радиоустройств, оптимальных по критерию обеспечения заданных значений модулей и фаз передаточных функций на необходимом количестве частот, значительно уменьшает время численной оптимизации остальной части параметров по критерию формирования требуемых АЧХ и ФЧХ в полосе частот. До настоящего времени такие задачи решались в отношении радиоустройств только с одним каскадом типа «нелинейная часть - согласующее устройство» или «согласующее устройство - нелинейная часть». В качестве согласующего устройства использовались реактивные, резистивные, комплексные или смешанные четырехполюсники. Решена также задача многокаскадных радиоустройств с реактивными четырехполюсниками. Изменение базиса для согласующих четырехполюсников и места включения нелинейной части приводит к изменению области физической реализуемости.

Цель. Разработка алгоритмов параметрического синтеза радиоустройств с произвольным количеством одинаковых и неодинаковых каскадов типа «нелинейная часть - согласующий резистивный четырехполюсник» по критерию обеспечения заданных частотных характеристик. Нелинейные части представлены в виде нелинейного элемента и параллельной или последовательной по току или напряжению обратной связи.

Методы. Теория четырехполюсников, матричная алгебра, метод декомпозиции, метод синтеза управляющих устройств СВЧ, численные методы оптимизации.

Результаты. В интересах достижения указанной цели сформированы и решены системы алгебраических уравнений. Получены модели оптимальных резистивных четырехполюсников в виде математических выражений для определения взаимосвязей между элементами их классической матрицы передачи и для отыскания зависимостей сопротивлений двухполюсников от частоты. Показано, что при определенных соотношениях между количеством одинаковых каскадов и значениями сопротивлений источника сигнала и нагрузки однокаскадного радиоустройства частотные характеристики однокаскадного и многокаскадного радиоустройств оказываются идентичными или подобными. Такие схемы названы эквивалентными. Использование неодинаковых каскадов приводит к значительному увеличению рабочей полосы частот.

Заключение. Сравнительный анализ теоретических результатов (АЧХ- и ФЧХ-радиоустройств, значения параметров), полученных путем математического моделирования в системе MathCad, и экспериментальных результатов, полученных путем схемотехнического моделирования в системах OrCad и MicroCap, показывает их удовлетворительное совпадение.